本发明公开了一种将DNA片段随机插入枯草芽孢杆菌染色体的方法及其应用。一种组合物，由选自转座子元件或含有该转座子元件的质粒和质粒pUSIGH组成。该组合物在把目标DNA片段随机插入枯草芽孢杆菌染色体中的应用。将组合物共同转化到枯草芽孢杆...

本实用新型公开一种基于作物识别技术的智能中耕除草机，包括底盘1、综合控制器2、转轴3、车轮4、悬挂架5、竖杆6、作物识别装置7、连接板一8、行间除草铲9、仿形轮10、卡盘11、固定夹紧装置12、连杆13、螺母套14、连接箱体15、液压马...

本发明公开了一种基于HMCVT的湿式多片制动器，包括PTO轴(01)、第四行星排(02‑08)、活塞座(09)、活塞(10)、制动毂(11)、箱体内板(12)、对偶钢片(13)、摩擦片(14)、主动毂(15)、CVCR主动毂(16)、C...

本发明公布了一种在高密度田间水稻场景下，面向无人机RGB图像的水稻稻穗计数方法RFCNN。首先，水稻灌浆期稻穗与叶片颜色差异明显、稻穗受遮挡影响较小，因此使用无人机于5m高空自动巡航获取灌浆期水稻图像，确定输入图像的尺寸并切割图像，对切...

本发明公开了一种基于边缘计算的哺乳期仔猪活动规律统计系统，以RGB相机获取的哺乳期仔猪数据为处理对象，通过标签制作、数据集制作、目标检测模型构建结合哺乳期仔猪运动特征和空间分布规律，建立哺乳期仔猪活动规律监测模型，并对该模型进行优化，选...

本发明公开了一种基于叶片表型的茶树品种鉴定方法，包括如下步骤：（1）构建常见茶树品种叶片表型参数的数据库；（2）待鉴定茶树品种的叶片表型参数的测量方法；（3）待鉴定茶树品种的叶片表型参数的计算方法；（4）待鉴定茶树品种的叶片表型参数的归...

本发明属于植物育种领域，具体涉及鉴定矮杆甘蓝型油菜的分子标记BnC04Y2255及其应用。在F

本发明公开了一种阿魏酸酯酶及其突变体与应用。所述的阿魏酸酯酶具有如SEQ ID No.1或SEQ ID No.2或SEQ ID No.3所示的氨基酸序列，其性质稳定，反应pH为6‑8，反应温度为37‑54℃。本发明在所述的阿魏酸酯酶的氨...

本发明公开了一种不锈钢酸洗废水处理及同步合成次生铁矿物的方法，属于污水处理领域。具体工艺为化学矿化结合碱中和处理，详细处理步骤为：首先对酸洗废水进行预处理，预处理后的液相加入氧化剂进行化学矿化处理，收集生成的次生铁矿物沉淀后，溶液部分进...

本发明涉及一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手，包括连接座、主腔室和爪指，所述连接座为中空圆台形，其下端为开敞，其上端面上设有贯通的充气孔；所述主腔室为中空圆鼓形，其上端为开敞，并与所述连接座的下端相连；该主腔室的周边设有多个内外贯通的连...

本实用新型公开了一种槽式发酵固液分离系统排料装置。所述装置主要设有驱动系统，包括驱动电机组(10)、减速齿轮箱(9)、传动辊(8)；进料系统，包括下料口(7)、料仓箱体(6)；排料系统，包括U型槽(2)、无轴绞龙(4)、挡料板(5)；支...

本发明公开了一种无损采摘电动柔性手爪，包括升降机构、四指手爪结构，其特征在于自身结构简单精美，升降机构能够根据蘑菇高度使手爪进行竖直方向上的调整；四指手爪结构，能够在展开与收缩过程中不与被抓物产生刚性接触，实现蘑菇的无损化采摘。本发明能...

本实用新型公开了一种具有调节功能的园林景观盆栽支撑架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有弧形桶，所述弧形桶表面的顶部固定连接有四个固定管，所述固定管的内腔滑动连接有L形滑动块，所述L形滑动块的顶部固定连接有弧形钢板，所述固定管的顶部放置...

本实用新型装置涉及一种可偏置连接装置，确切的说是涉及一种农业机械可偏置连接装置，包括左连接头，连杆，连接销，限位销，右连接头。其中，所述左连接头通过连接销与连杆左端连接。所述右连接头通过连接销与连杆右端连接。所述限位销安装在连杆的限位孔...

本发明提供了一种用于污水除磷的施氏矿物及其高效合成的方法，包括：通过少量添加碱性物质来调控、强化酸性矿山废水中溶解性铁的氧化和水解、成矿反应，大幅提升了施氏矿物的合成效率(一次成矿率>90％)。克服了现有技术中施氏矿物的合成效率低...

本发明提供一种改性生物炭制备的方法，包括步骤1.稻壳炭制备：将稻壳清洗烘干后，隔绝空气加热热解，冷却后研磨过筛。步骤2.稻壳炭的前处理：将步骤1中的稻壳炭先后分别用酸、碱、乙醇浸泡，再洗涤至中性，烘干。步骤3.制备硅烷基改性稻壳炭：将步...

本发明属于水稻施肥技术领域，公开了一种适用于机插专用缓混肥一次性基施方法，包括：步骤(1)、施肥：在整地前，将缓混肥料均匀的扬撒在田地表面；步骤(2)、耕整地：进行干旋耕整地，将缓混肥料混埋在土壤中；上水泡田，用机动耙整田；沉实之后，放...

本实用新型专利提供了一种水下移动式鱼群活跃度多功能检测装置，其特征在于，包括：潜水舱，螺旋桨驱动装置，嵌入式控制系统，定位导航系统，检测系统，电源供给系统；潜水舱构成潜水舱的整体框架，螺旋桨驱动装置实现潜水舱的运动，嵌入式控制系统实现各...

本发明公开一种在全基因组水平鉴定植物基因组DNA鸟嘌呤四联体位点的方法，该方法包括如下步骤：(1)交联固定植物材料；(2)提取并纯化细胞核；(3)对细胞核内染色质进行片段化处理回收DNA片段；(4)将回收的DNA片段进行变复性反应；(5...

本发明公开了多环芳烃降解功能的植物内生菌PX1及其应用，多环芳烃降解功能的植物内生菌PX1的分类命名为寡养单胞菌（