本发明公开了一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法。本发明对滚珠丝杠副逆传动工况下的滚珠运动进行了动力学建模，结合滚道控制理论，对逆传动工况下滚珠与两滚道间的滑滚比公式进行了描述，得出了其由滚滑复合运动退化成纯滑动运动时各项参数满足的条件，...

本发明公开了一种用于检测淀粉样蛋白β42的电极及其制备方法与应用，在玻碳电极表面制备ECL活性传感界面，再依次组装捕获抗体、BSA、淀粉样蛋白β42和结合着ECL猝灭基团的检测抗体；所述在玻碳电极表面制备ECL活性传感界面具体为：在玻碳...

本发明公开了一种基于范德华同质结调控二维各向异性材料各向性质的方法。所述方法为在衬底上将两片二维各向异性材料薄片以设定的角度堆叠在一起形成范德华同质结。本发明通过层间耦合效应，影响晶格匹配，降低范德华同质结中的界面能量，减少界面畸变和缺...

本发明提供了一种基于机器视觉的驾驶行为异常检测方法及系统，该系统包括车载端数据采集模块和服务器端，所述车载端数据采集模块包括GPS模块、摄像头模块、开关模块和主控模块；所述摄像头模块用于收集前面车况信息，GPS模块用于实时收集当前位置信...

本发明公开了一种基于时域谱元法的GaN HEMT电热耦合高效模拟方法，结合不同的连续性条件和边界条件，利用时域谱元法推导了漂移扩散方程、泊松方程和热传导方程的具体离散格式，并引入表面电荷密度表征AlGaN/GaN异质结上的二维电子气，在...

本发明公开了一种基于多源异构数据的地铁综合监控系统，主要包括电气数据的采集和异构、神经网络客流预测、根据客流动态调整运行图以及城轨交通Web服务器的总体设计。地铁综合监控系统是基于微服务框架实现云平台部署，以数据为中心，统一管理、分析和...

本发明涉及一种基于双向磁力辅助的无支撑的电弧增材倾斜结构的方法及装置，该装置包括焊机、热丝机、送丝机、控制系统、焊枪、基板、焊接工作台、固定磁力辅助装置，可移动磁力辅助装置及视觉感应装置；该方法包括以下步骤：首先对三维悬垂结构的模型进行...

本发明公开了一种基于可分离卷积和重参数化的无人机图像目标检测方法。设计出一种轻量化的图像目标检测网络，可以部署在嵌入式计算机中进行精确且快速的目标检测。选取YOLOV5作为无人机目标检测的基础网络模型，使用MobileOneBlock结...

本发明公开了一种空间红外小目标模拟检测系统，包括空间红外小目标模拟模块、平行光发生模块、图像处理模块以及计算机控制模块；所述红外小目标模拟模块用于模拟远距离空间目标的红外辐射特性；所述平行光生成模块用于实现空间红外小目标模拟模块产生的点...

本发明公开了一种高灵敏度巨应力阻抗效应复合材料及其制备方法。所述材料为FeMoCrBCSi非晶微米颗粒与硅橡胶复合而成，其中FeMoCrBCSi非晶颗粒可通过多种方法制备，然后过筛后与硅橡胶混合制备成。本发明中FeMoCrBCSi非晶微...

本发明公开了一种多级多方位平衡发射系统及其工作方法，系统包括至少一个发射筒单元，每个发射筒单元包括发射筒，所述发射筒内部中心设置有固定燃气发生器，固定燃气发生器壁面上至少设置有一个第一喷孔膜片，发射筒内位于固定燃气发生器前后分别设置有一...

本发明公开了一种电化学葡萄糖检测用微米/纳米复合多孔非晶合金电极及其制备方法。所述方法先通过感应熔炼和电弧熔炼将高纯的钯、镍、磷原料合金化得到Pd<subgt;58.75‑x</subgt;Ni<subgt;41.25...

本发明公开了一种养老机器人，包括机器人主体，还包括：行走组件，所述机器人主体的底部安装有行走组件，行走组件用于驱动机器人主体朝任意方向移动；抬升组件，所述机器人的主体上安装有抬升组件，抬升组件用于调整抱紧组件的位置；抱紧组件，所述机器人...

本发明公开了一种增材制造沉积缺陷演化分析及主动消除方法，包括步骤一：建立增材制造缺陷演化模型；步骤二：根据步骤一建立的模型，进行单层打印模拟，提出球化临界条件；步骤三：根据步骤一建立的模型，进行多层打印模拟，判断未熔合缺陷的演化模式，提...

本发明公开了一种面向视觉SLAM鲁棒性提升的特征点误匹配剔除方法，包括进行双目相机与惯性单元的分别标定与联合标定，标定后进行图像数据采集，获取采集图像的相邻帧；提取相邻两张图像的特征点；基于特征点，采用MAGSAC++算法进行特征点匹配...

本发明公开一种基于高活性铟盐一锅法制备AgInGaS@GaSx核壳量子点的方法，将铟源、银源和镓硫源依次加入三颈烧瓶中，再向三颈烧瓶中加入有机物配体和溶剂，随后通过加热套升温和磁力搅拌，同时进行抽真空溶解前驱体。利用一锅法结合两步升温，...

本发明公开了一种轻质波纹铝板填充陶瓷复合结构防弹插板及其制备方法。包括：梯形铝合金波纹板、梯形氧化铝陶瓷棱柱、UHMWPE纤维背板和环氧树脂粘合剂。梯形铝合金波纹板具有空心梯形棱柱；该空心梯形棱柱与梯形氧化铝陶瓷棱柱匹配，所述梯形铝合金...

本发明公开了一种预判压缩优化的CORDIC系统及方法，方法包括：通将角度压缩至0°至45°区间之内，记录压缩前的区域，随后将压缩后的角度进行弧度转换并用二进制表示，并通过每一位的数值判断旋转方向；根据计算精度设置表格所需地址个数，随后根...

本发明公开了一种宽带雷达回波信号的窄带近似判定方法和系统，该方法利用宽带雷达回波信号的真实概率密度模型与假设概率密度模型，获取宽带雷达回波信号的失配克拉美罗界方便研究人员的后续宽带雷达回波信号特性和目标参数估计的研究；再将失配克拉美罗界...

本发明公开了一种基于深度展开网络的稳健自适应波束形成方法，包括：首先，将空间域离散化，建立阵列存在幅相误差时的稀疏信号模型，构建阵列幅相误差和干扰信号联合求解问题模型，并利用交替方向乘子法进行求解；然后，根据交替方向乘子法的迭代原理设计...