【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于滚珠丝杠副失效机理研究,特别是一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法。
技术介绍
1、滚珠丝杠副逆传动是将螺母的线性运动通过滚珠的滚动作用转换为丝杠的旋转运动的运动形式。滚珠丝杠副逆传动具有高效传动、精确性高、负载能力强和寿命长等特点。而在逆传动工况下,当有较大轴向载荷作用时,滚珠运动由滚滑复合运动退化成纯滑动运动时,会影响滚珠丝杠的运行精度和寿命,会有产生自锁的危险。而当发生自锁时,会破坏整个系统,从而影响设备的整体性能。因此建立滚珠丝杠副逆传动失效预测方法对提升使用性能有重要作用。
2、目前关于滚珠丝杠副逆传动的研究极少,而在实际工程应用中,逆传动不可避免,逆传动失效应尽量避免。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的问题,提供一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,从理论上提供了为避免发生自锁某些工艺参数的理论范围,对设计和选择滚珠丝杠传动装置有一定作用。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,
...【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤1中滚珠自转角速度ωR与螺母运动速度v0和螺母相对滚珠的转动角速度ω0的关系为:
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤2中所述滚珠公转的角速度ωm和螺母相对滚珠的角速度ω0之间的关系为:
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,ωR在Frenet坐标系中三个坐标轴t、n、b上的投影分量ωt、ωn、ωb分别表示为:
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤1中滚珠自转角速度ωr与螺母运动速度v0和螺母相对滚珠的转动角速度ω0的关系为:
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤2中所述滚珠公转的角速度ωm和螺母相对滚珠的角速度ω0之间的关系为:
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,ωr在frenet坐标系中三个坐标轴t、n、b上的投影分量ωt、ωn、ωb分别表示为:
5.根据权利要求2所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤3中滚珠自转角速度ωr分别与螺母相对滚珠的转动角速...
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