滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法技术

技术编号:41568681 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-06 23:49
本发明专利技术公开了一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法。本发明专利技术对滚珠丝杠副逆传动工况下的滚珠运动进行了动力学建模,结合滚道控制理论,对逆传动工况下滚珠与两滚道间的滑滚比公式进行了描述,得出了其由滚滑复合运动退化成纯滑动运动时各项参数满足的条件,能更准确的描述其退化成纯滑动运动时的实际情况,对滚珠丝杠副逆传动失效的预测更为精确。本发明专利技术在实际工程应用中,除采取相应的防止逆传动和保护滚珠丝杠副的措施外,从理论上给出逆传动失效的预测方法来避免自锁现象的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于滚珠丝杠副失效机理研究,特别是一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法


技术介绍

1、滚珠丝杠副逆传动是将螺母的线性运动通过滚珠的滚动作用转换为丝杠的旋转运动的运动形式。滚珠丝杠副逆传动具有高效传动、精确性高、负载能力强和寿命长等特点。而在逆传动工况下,当有较大轴向载荷作用时,滚珠运动由滚滑复合运动退化成纯滑动运动时,会影响滚珠丝杠的运行精度和寿命,会有产生自锁的危险。而当发生自锁时,会破坏整个系统,从而影响设备的整体性能。因此建立滚珠丝杠副逆传动失效预测方法对提升使用性能有重要作用。

2、目前关于滚珠丝杠副逆传动的研究极少,而在实际工程应用中,逆传动不可避免,逆传动失效应尽量避免。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的问题,提供一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,从理论上提供了为避免发生自锁某些工艺参数的理论范围,对设计和选择滚珠丝杠传动装置有一定作用。

2、实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,在实际工程应用中,除本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤1中滚珠自转角速度ωR与螺母运动速度v0和螺母相对滚珠的转动角速度ω0的关系为:

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤2中所述滚珠公转的角速度ωm和螺母相对滚珠的角速度ω0之间的关系为:

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,ωR在Frenet坐标系中三个坐标轴t、n、b上的投影分量ωt、ωn、ωb分别表示为:

>5.根据权利要求2...

【技术特征摘要】

1.一种滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤1中滚珠自转角速度ωr与螺母运动速度v0和螺母相对滚珠的转动角速度ω0的关系为:

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤2中所述滚珠公转的角速度ωm和螺母相对滚珠的角速度ω0之间的关系为:

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,ωr在frenet坐标系中三个坐标轴t、n、b上的投影分量ωt、ωn、ωb分别表示为:

5.根据权利要求2所述的滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法,其特征在于,步骤3中滚珠自转角速度ωr分别与螺母相对滚珠的转动角速...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧屹毕颖
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1