本申请提供一种基于多运动体组网系统的分布式传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：建立多运动体组网系统动力学的数学模型；依据传感器原理建立受测量干扰影响的故障速度传感器模型与健康速度传感器模型；依据动力学模型选取合适的残差变量建立带残差...

本发明为一种自旋绳网网包结构及收纳发射方法。包括绳网，收纳包以及网包压紧释放机构；绳网呈蛛网状，包括圆形中心网目，m层正n边形主绳，将多层主绳以及圆形中心网目进行径向连接的周向均布的2n个径向绳，其中连接正n边形顶点的径向绳延伸出最外层...

本发明公开一种基于梯度域加权引导滤波的单帧红外图像条纹非均匀性校正算法，包括以下步骤：利用一维行引导滤波对原始红外图像进行水平方向分离，将其分解为低频平滑分量和高频分量；将原始红外图像量化，利用构建的自适应模型确定最佳的滤波窗口尺寸；利...

本发明为一种多形态成分梯度异构钛合金的制备系统及方法。包括气氛箱，通气装置，位于气氛箱内的多级控制感应装置和冷却组件，位于气氛箱外的电源及控制系统以及红外温度感应器；多级控制感应装置包括分组式感应线圈和试样夹持移动机构；试样夹持移动机构...

本发明提供了一种密闭空间内爆炸场景下的环境压力计算方法，包括：步骤S100，根据爆炸环境以及所使用的炸药，确定炸药品种、炸药质量、炸药后燃烧热、爆轰热以及密闭空间体积；步骤S200，判断炸药爆轰产物是否可以完全氧化，计算出后燃烧反应度以...

本发明公开了一种基于数字孪生技术的物料仓储管理系统，包括数据采集与监控模块、数字孪生仓储模型模块、库存管理模块、物流与运输管理模块、订单与需求预测模块、仓储运营管理模块、安全与风险管理模块、数据分析与决策支持模块；其中数据采集与监控模块...

本发明提供了一种温压炸药密闭空间内爆炸结构表面荷载分布规律预测方法，包括：步骤S100，建立考虑温压炸药密闭空间内爆炸后燃效应影响的有限元模型，并结合实验数据对有限元模型和仿真数据进行校准；步骤S200，采用包含Miller模型表征后燃...

本发明公开了一种基于改进Teager能量算子的侵彻过载信号穿层特征提取方法，包括如下步骤：仿真或实测获取多层侵彻过载数据，对测试信号进行时频分析确定信号频率范围和主频带，将主频带外的信号分频，并通过带通滤波器提取各频段信号分量；设置滑动...

本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据...

本发明公开了一种线性与噪声复合调频雷达波形及其回波降采样去斜处理方法，涉及雷达探测技术领域，该方法包括：先分别产生噪声调频波形和线性调频波形，然后将两种调频波形进行相位复合，得到线性与噪声复合调频雷达波形，发射机将该波形处理后发射，雷达...

本发明提供了一种外贮压式气体灭火系统的一体化容器阀，包括阀盖、阀体、阀芯、阀管、阀座和限位机构，阀盖上设置有第一出口，阀盖设置在阀体上，阀体内设置有阀腔，阀体的侧壁设置有第一入口和第二出口，阀座上设置有第二入口；阀芯包括依次设置的第一阀...

本发明公开了一种高力学性能导电WC/β‑SiAlON复合陶瓷刀具材料及其制备方法，属于陶瓷材料制备技术领域。本发明的高力学性能导电WC/β‑SiAlON复合陶瓷刀具材料，以体积百分比计，原料包括：β‑SiAlON陶瓷粉末70～80％和W...

本发明提出了一种破片极限穿透速度计算优化方法，该方法包括以下步骤：S1、对球形破片极限穿透速度进行计算分析；S2、建立非球形破片极限穿透速度公式；S3、建立自然破片极限穿透速度公式；S4、建立破片穿透剩余速度公式。该方法根据破片侵彻能力...

本发明提出了一种破片极限穿透速度公式参数标定方法，该方法包括以下步骤：S1、典型预制破片极限侵彻能力的试验数据统计与分析；S2、利用球形破片的统计数据对球形破片极限穿透速度公式的参数进行标定；S3、利用非球形破片的统计数据对非球形破片极...

本发明公开了一种可预防弹道炸的线膛火炮引信惯性发火模块，包括端盖、外壳、储能针刺发火机构、控制储能针刺发火机构的前冲过载和卸载识别机构、前冲过载和卸载识别机构的离心保险机构以及离心保险机构的反恢复机构。前冲过载和卸载识别机构主要包括识别...

本发明公开了一种适用于无人作战平台外能源武器的击发机构，包括：枪机框、枪机、击针、击锤、机匣简化体一，导引击锤、枪机框及枪机直线往复运动，并设有使击锤拉钩、击锤顶杆旋转的工作面；机匣简化体二，与击锤回位杆的上端配合；击锤回位杆，与枪机框...

本发明公开了一种管道机器人的自主越障方法，采集通风管道内障碍物的红外图像并进行标注和数据增强，构建数据集；以YOLOv5s模型为基础，引入混合注意力机制模块和改进的Ghost Bottleneck模块对基础模型进行改进，构建障碍识别模型...

本发明公开了一种模块化弹丸姿态与速度的测试装置及方法，包括伸缩杆、夹持框和靶纸，两伸缩杆间隔布置，且两伸缩杆之间位置可调，在每伸缩杆的顶端固定一夹持框，靶纸装夹在夹持框上，两靶纸相互平行。本发明可以模块化生产装配，使用方便，实现靶纸的快...

本发明涉及一种用于大型燃气轮机内窥检修的微型攀爬机器人，包括弓形的车架和设置于车架前后两端的磁性车轮，所述车轮分别由一电机驱动旋转；所述车架包括中间的车身和设置于车身前后两侧的前底座与后底座，所述前底座和后底座分别通过弓片状的弹性带与车...

本发明公开一种基于谐振型透射单元的双介质层透射阵天线，包括一个馈源天线和一个透射阵面；所述馈源天线，用于辐射出线极化电磁波；位于透射阵面中心的上方，垂直距离设为焦距F；所述透射阵面，由N×N个二阶谐振型透射单元和/或三阶谐振型透射单元构...