本发明公开了一种机器人支链体扭转刚度测试装置及方法，包括：地平铁，用于活动连接扭转刚度测试模块和两个底座；两个底座，分别用于固定支撑模块和测试连接件；支撑模块用于滑动连接并固定被测件的滑块和滑轨；测试连接件，包含同轴连接的轴连接件和支链...

本发明提出一种非贵金属催化电极材料、制备方法及其应用，所述方法包括如下步骤：将含Co盐和Zn盐的甲醇混合液迅速加入2‑甲基咪唑的甲醇溶液中，搅拌反应，离心、洗涤、干燥；向干燥后的材料中加入DMF超声至分散；分散后加PAN水浴加热得到静电...

本发明为一种抗垂向冲击的自适应多级缓冲吸能机构及头盔。包括压扭缓冲模块和自适应气流冲击缓冲模块；自适应气流冲击缓冲模块包括形变调控气流阀、花型气流冲击缓压垫，形变调控气流阀下表面均布多个凸块，花型气流冲击缓压垫包括中部的大气腔和边缘花瓣...

本发明公开了一种基于深度学习的加密恶意流量检测方法，利用LSTM模型提取网络流量数据的时序特征，通过BERT模型进一步提取流量数据的语义特征，最终形成综合特征表示；利用DBSCAN算法对综合特征表示进行聚类；根据定义的命名规则对每个簇中...

本发明提供了一种增感剂DPN及其合成方法，该方法是由苯砜乙酸乙酯和1‑（3‑（1‑四氢吡咯基）亚烯丙基）四氢吡咯鎓醋酸盐反应得到2‑苯砜基‑5‑（1‑四氢吡咯基）‑2,4‑戊二烯酸乙酯；最后与正壬醇进行酯交换得到目标产物DPN。DPN为...

本发明公开了一种用于抓取易碎易变形进样瓶的机械臂系统。预处理后的图像输入深度学习网络，经算法处理输出同尺寸的初步结果图；随后，Linux主机执行后处理程序，从结果图中解析出抓取目标的精确位置、抓取角度及夹持宽度参数；最终，基于上述参数，...

本发明公开了一种基于PDT的集成地面与卫星网络动态资源分配方法，包括：建立集成地面与卫星网络的系统模型，明确用户、基站与卫星之间的连接关系；构建联合用户关联与功率控制的资源分配问题，并将其转化为马尔科夫决策过程模型；收集并预处理多场景历...

本发明公开了一种应用于模块化多电平变换器的直流故障电流限制方法，包括：在直流故障发生后，直流故障电流限制方法启动，对模块化多电平变换器的三相差模电压的绝对值进行排序，差模电压指同一相下桥臂电压与上桥臂电压之差的一半，独立控制三相共模电压...

本发明公开了一种Ba<subgt;0.7</subgt;Sr<subgt;0.3</subgt;CoO<subgt;3‑δ</subgt;/Mxene复合光热催化膜、制备方法及其应用。所述方法先将Ba...

本申请记载了一种预嵌入铵根的钒氧化物材料的制备方法，包括以下步骤：将乙酰丙酮氧钒置于溶剂中，磁力搅拌，得到混合溶液；将上述混合溶液进行水热反应，反应完毕后，待其冷却至室温，得到絮状产物；对絮状产物进行离心洗涤，再进行冷冻干燥，得到预嵌入...

本发明公开了一种强化去除对苯二甲酸生产废水尾水中有机质的方法。所述方法包括：（1）在厌氧段加入零价铁强化厌氧还原；（2）厌氧出水依次泵入缺氧池和好氧池，好氧出水回流至缺氧池进行反硝化；（3）好氧段中加入粉末活性炭，构建PACT工艺，强化...

本发明公开了一种计及燃料供给弹性的微电网灾后供电恢复方法及系统。首先构建燃料车在交通网中的运动路径模型，然后分别构建燃料车和燃气轮机的燃料消耗模型，随后构建计及燃料余量限制的微电网供电恢复优化模型，最后对构建的模型进行线性化处理并求解，...

本发明公开了一种基于龙格库塔算法的非线性滤波弹道落点预测方法，该方法包括：首先，预处理炮弹的点迹信息，将雷达阵面直角坐标系转换到东北天坐标系；然后构建炮弹质点弹道模型，若存在可靠航迹，基于扩展卡尔曼滤波算法对预处理后的点迹数据和可靠航迹...

本发明公开了一种激光诱导阴离子交换实现多种加密信息显示的方法，其步骤为：将CsPbBr<subgt;3</subgt;量子点与PDMS混合制成复合薄膜；设计带有混淆信息的加密信息图案；利用阴离子交换溶液和调控激光参数实现不同...

本申请提供Android应用缩放设置相关的显示缺陷的分析和检测方法，方法包括：以Android应用APK文件和应用运行时的界面视图层次结构文件作为输入，以检测出的应用缩放设置相关显示缺陷的详细信息作为输出结果；所述方法包括：对APK文件...

本发明公开了一种基于对抗攻击和频域操纵的面部篡改主动防御方法，该方法包括：通过扰动生成器生成对抗扰动，将对抗扰动应用于面部图像，生成受保护的面部图像；将原始人脸图片和被保护的人脸图片分别输入人脸篡改模型得到篡改后的人脸，计算对抗损失和生...

本发明提供一种可大范围横滚的仿人机器人踝足结构及机器人，涉及机器人技术领域，踝足结构包括：两个电机连杆机构以及踝足结构，电机底座一侧与大腿连接，另一侧与电机固定连接，曲柄一侧与电机的输出轴固定连接，另一侧开设第一凹槽用于放置大腿连杆，大...

本发明公开了一种焊接圆管件随机振动疲劳试验装置及方法，通过使用不同打孔方案的焊接圆管件对多个试验件进行单轴和多轴两种随机振动试验；通过调整配重情况和随机振动基础加速度激励的频率范围和功率谱密度量值，使得试验件的疲劳危险部位出现不同的应力...

本发明公开了光电倍增管透射式三碱光电阴极制备系统及制备方法，属于光电倍增管技术领域，制备该阴极的碱源包括两种，分别为K源、Rb/Cs混合源。阴极制备过程中，首先在玻璃衬底上蒸镀一层增透膜，随后依次对K、Sb、K、Rb/Cs进行四步激活，...

本发明公开了一种支持动态数据及密钥更新的受控密文检索方法，属于计算机应用技术领域。本发明的方法包括可信授权机构、用户以及云服务器三个实体，具体的实施步骤为：系统初始化；合法用户更新数据；合法用户搜索数据；密钥更新以及对应的数据更新。本发...