本发明公开了一种基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法，该方法包括：获取旋翼无人机雷达回波，完成信号采样、脉冲压缩等预处理；构建回波矩阵并进行刚体部分的运动补偿与滤波；根据旋翼回波的喷气引擎调制特性进行目标旋翼转速估计；构建相位匹配...

本发明公开了一种基于注意力机制的多模态假新闻检测方法，该方法为：首先创建交互控制向量计算注意力权重向量；然后利用初步特征向量获得多模态数据之间的相似度；最后结合注意力权重向量和相似度学习新闻内容的特征向量，根据所得到的特征向量，选择对应...

本发明公开了一种基于关键点优化遗传算法的主从双机器人路径规划方法，该方法以遗传算法为基础，针对传统路径规划方法生成路径冗余度过高的问题，依照角度条件、距离条件等选择出代表路径特征的关键点，从而降低遗传优化中的冗余度；针对机器人路径独立生...

本发明公开了一种基于最优迭代的MEMS磁传感器标定方法及系统，该方法包括：步骤1，构建MEMS磁传感器量测模型的等效误差模型；步骤2，初始化等效误差模型参数；步骤3，对磁矢量真值进行估计与修正，获取磁矢量真值估计值；步骤4，对磁矢量真值...

本发明公开了一种具有光开关性能的含有吡唑基团的水杨酰肼类衍生物、制备方法与应用，该衍生物作为荧光探针可以对铜离子、硫离子、三氟乙酸和三乙胺进行识别，同时采用302波长光的照射可以实现该衍生物的部分构型转变，增强其荧光发射强度进而增强对上...

本发明公开了一种双线极化双圆极化多模式的小型化宽频带TEM天线，包括双线极化模式和双圆极化模式，且通过控制多端口的馈电振幅与相位差实现双线极化模式与双圆极化模式的选择。通过金属阶梯状喇叭天线和平面多层馈电结构产生了准TEM波，采用十字形...

本发明公开了一种模拟不同初始环境的冲击波传播实验装置，爆破管和数据采集管固定，隔膜固定于隔膜安装管上，隔膜安装管插接固定于爆破管内，且隔膜将爆破管分隔成两个独立的腔体，其中一腔体与数据采集管相连通，另一腔体形成爆破腔，若干数据采集表的间...

本发明公开了一种可快速逃生的重载车门铰链装置，包括：车门上铰链，其安装面设有上铰链安装通孔，用于连接车门，并设有用于安装爆炸螺栓的爆炸螺栓栓体和轴承件的轴承件安装孔；车门下铰链，其安装面设有下铰链安装通孔，用于连接车身，并设有用于安装炸...

本发明公开了一种基于数字孪生的千级无尘车间暖通智能监控方法及系统。具体为：使用SolidWorks软件对千级无尘车间的暖通设备及环境进行三维建模；配置物理设备、IoT传感器网络、PLC控制器及数据传输模块，实现设备运行状态和环境参数的实...

本发明为一种基于应变分布的多孔材料水分传输行为表征方法。包括如下步骤：(1)依次粘贴待测多孔材料试样、支撑件与盛水器皿，组成实验装置；(2)对装置开展断层扫描成像，得到未吸水试样线吸收系数的空间分布；(3)向盛水器皿中注入水；(4)吸水...

本发明公开了一种胞外多糖TDG3在制备促进皮肤胶原蛋白合成的产品中的应用。所述的胞外多糖TDG3的结构式为：，其能够显著促进小鼠皮肤胶原蛋白合成和伤口愈合，具有稳定性高、易得到、安全性高、生产成本低等优点，适用于制成促进皮肤胶原蛋白合成...

本发明公开了一种无人作战平台可升降云台，包括云台和升降机构；所述云台包括底座、方位轴系统、俯仰机构、控制箱以及控制线管；所述底座固定在升降机构上；所述方位轴系统连接俯仰机构和底座，用于带动整个俯仰机构及武器系统在水平方向上的方位调整；所...

本发明公开了一种快速确定最佳DSC样品量以预测自催化物质热安全参数的方法。所述方法先设置3组以上的样品质量，使用DSC在动态条件下进行样品的热分解测试，得到不同样品量下样品的起始分解温度T<subgt;0</subgt;、比...

本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种旋压摩擦式车辆防雷座椅安装吸能装置。设置在座椅和车辆底部之间，包括连接导向机构、旋压机构和复合式多场耦合吸能机构，其中连接导向机构用于实现座椅和吸能缓冲装置的连接以及冲击时与车体解耦并引导座椅运动；旋...

本发明公开了一种基于PUF和LDPC的无人机通信安全认证方法及系统，具体为：从无人机片上系统芯片中提取无人机的指纹PUF和身份PUF，将指纹PUF、身份PUF和身份PUF提取信息存储在地面站数据库中；在无人机执行任务之前，地面站利用指纹...

本技术属于签名装置技术领域，尤其为一种机械签名装置，包括签名器外壳，所述签名器外壳为壳体形状且内部设置有储存装置，所述签名器外壳内设置有变速装置，所述变速装置上设置有连接杆，所述连接杆上设置有从动轮，所述签名器外壳内设置有储能轮，所述变...

本发明公开了一种基于标定块和改进ICP算法的受电弓滑板点云数据拼接方法及系统，具体为：首先使用激光位移传感器连续输出多帧滑板轮廓数据，扩充为三维点云数据；然后采用混合滤波的去噪算法对滑板数据进行处理，得到滑板轮廓数据集，并将两个激光位移...

本发明公开了一种基于集成学习的单帧复合结构光照明显微成像方法。本发明通过高效的六光束干涉复合结构照明策略实现单次横向各向同性光谱调制，而无需修改结构光照明显微镜(SIM)的光学装置，从而从物理意义上将原始图像数量降低9倍。此外，本发明通...

本发明公开了琥珀酰聚糖riclin在制备抗皮肤衰老产品中的应用。琥珀酰聚糖riclin通过调整氧化应激，可以显著减轻D‑gal诱导的皮肤细胞衰老的症状。琥珀酰聚糖riclin安全无毒、用量小且稳定性好，在制备抗皮肤衰老产品中具有广泛的应...

本发明公开了一种用于传感器的密封结构及其在密闭管道气体爆炸测试的应用，该密封结构包括：传感器密封基座，传感器置于传感器密封基座的腔室内；传感器密封基座一端为测试信息传递部；另一端为传感器固定部；测试信息传递部与传感器固定部之间密封连接，...