本发明公开了一种电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法，该控制方法基于构建的预定义时间自适应控制和扰动观测器，融合指令滤波反步控制思想，设计兼顾未知系统参数不确定性与未建模扰动补偿的非线性预定义时间跟踪控制器。针对电液比例多...

本发明公开了晶格扭曲的氟掺杂钛基气体扩散电极、制备方法及其应用，电极材料为氟掺杂氧化钛电极材料，具有钛氧八面体晶胞扭曲结构，该电极材料尺寸为20~50nm；将该电极材料负载到碳基底上经处理得到气体扩散电极。将此电极应用于电解池阴极时展现...

本发明公开了一种二羟基胺6,6’‑二硝铵基‑3,3’‑偶氮‑1,2,4三唑并[4,3‑b][1,2,4,5]四嗪的合成方法。所述方法以3,6‑二（3,5‑二甲基吡唑）‑1,2,4,5‑四嗪为底物，在弱碱性条件下和亲核试剂水合肼反应制备化...

本发明公开了一种电动直线作动器刚度、精度及其性能保持性测试装置和方法，属于装备测试技术领域。装置包括：支撑模块、力加载模块、测量模块和控制模块。支撑模块用于固定待测电动直线作动器和力加载模块；力加载模块设有伺服电动缸，用于与待测电动直线...

本发明公开了一种特种车辆发射管垂向系统的双曲连续鲁棒控制方法，基于传统滑膜控制中抑制外部干扰的特点，结合双曲正切函数的光滑特性，在系统中存在着强不确定性非线性、强外部干扰的情况下，可以在补偿非线性、抑制干扰的同时防止系统出现颤振现象，并...

本发明公开了一种用于电化学葡萄糖检测传感的非晶合金电极。该电极材料为非晶合金，其化学组成表达式为Ni<subgt;60+x</subgt;Mo<subgt;20‑x</subgt;P<subgt;16<...

本发明提供了一种用于对旋转圆盘电极进行原位X射线精细结构吸收谱测试的装置。该装置包括依次连接的上盖、聚醚醚酮薄膜、本体、T型圈、通孔螺栓和底座。本体上设有多个开孔，以便于放置参比电极和对电极，并设有进液口和出液口。该装置适用于X射线精细...

本发明提供一种用于弹丸定向测量的被动电场探测系统及方法，主要用于布置于车辆顶部，通过电场传感器感知目标来袭，解算目标方位，提供预警。包括电场传感器、子传感器支架、十四面体连接头、主传感器支架、固定底座。当来袭弹丸经过电场传感器阵列时，六...

本发明公开了三种合成TADF分子的关键含溴中间体及其合成方法。所述方法通过钯催化的碳氮偶联反应和碳硫偶联反应构建中间体，最后通过钯催化的碳氮偶联反应构建最终产物。本发明采用4‑叔丁基苯胺、4‑叔丁基苯胺、3,6‑二叔丁基咔唑以及二(4‑...

本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法，该轴控方法基于执行‑评价神经网络强化学习框架，融合动态面控制思想，设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题，本发明既能保证对系统未知摩擦动态主动学...

本发明公开了一种基于非晶粉末/多孔硅橡胶双传感区间柔性压磁式传感器。该传感器从外至内，依次包括封装层、电极层和敏感层，其中，敏感层由热处理的非晶粉末FeCrMoSiB均匀分散在多孔硅橡胶上构成，电极层采用的是铜箔，封装层采用的PDMS，...

本发明公开了一种醌常压氢化制相应氢醌的合成方法。氢醌是一类重要的化合物，广泛存在于具有生物活性的天然产物中，是合成各种药物、农用化学品、聚合物和功能材料的重要前体。醌类化合物还原为氢醌是一种简单直接的方法。虽然许多还原剂，如SnCl2、...

本发明公开了一种铁基多孔金属结构的等离子体均匀除锈系统，将待除锈的金属结构设置在所述控温平台上，放电系统基于等离子体源进行辉光放电，生成低气压等离子体；所述低气压等离子体中的活性粒子进入待除锈的金属结构中，低气压放电产生活性粒子，与锈层...

本发明公开了一种双模型融合息肉分割质量控制方法及系统，本发明融合了通用视频分割模型和一个息肉分割专用模型，构建了息肉视频分割质量控制框架SQC‑SAM；本发明的第一个功能是：评估息肉分割模型在无真实标注的结肠镜视频上的息肉分割质量；第二...

本发明提供一种无人机智能电力线路巡检系统，涉及电力线路巡检技术领域。该无人机智能电力线路巡检系统，包括：无人机平台，包括无人机本体、飞行控制系统、动力系统和导航系统；传感器模块，包括高清摄像头、红外摄像仪、激光雷达和超声波传感器；数据处...

本发明公开了一种基于分子动力学的聚合物界面力学性能模拟方法，包括：根据聚合物材料的分子式，设定分子链的聚合度和条数，构建熔融沉积成形过程中聚合物的双层分子链界面模型，对聚合物的双层分子链界面模型进行快速压缩模拟，计算模拟密度，并根据模拟...

本发明公开了一种超声波处理含油污泥的普适方法。所述方法先测定含油污泥的含水率、含固率和含油率，再通过正交试验筛选超声处理含油污泥的最优参数，然后在含油污泥中添加粒径为200‑300目的石英砂，调节含油污泥中的含固率为41.6%，按筛选出...

本发明属于工业资产保护和定位技术领域，公开了基于Wi‑Fi与惯导融合和大语言模型的资产定位监测方法，包括以下步骤：获取多模态数据，构建指纹库；通过Wi‑Fi和惯性导航的融合定位技术，结合采集的信号强度、惯性导航路径和指纹库中的特征数据，...

本发明公开了一种面向星座对地目标区域覆盖率的快速计算方法。该方法针对卫星数量多、覆盖率计算量大、计算精度低等问题，设计了一种快速定位相关卫星、快速计算覆盖率并保持较高精度的计算方法。首先进行卫星轨道递推、基于二分法快速定位与目标区域相关...

本发明公开了一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法，包括：构建测边网平差模型，利用集群拓扑网络中的固有距离约束降低距离估计误差，实时生成高精度距离测量网络；基于距离测量平差理论进行协同相对定位，充分利用测边网平差模型下距离网络实现集...