本发明公开了一种感驱控一体化关节模组，包括：壳体，用于安装谐波减速器、动力模块、动力模块后盖、制动模块、固定法兰、驱动模块、控制模块、感知模块和主轴；主轴，转动支撑在壳体和动力模块后盖上；动力模块，用于通过对电磁激励的方式驱动主轴的旋转...

本发明公开了一种利用甘氨酸甜菜碱强化高盐环境下短程反硝化的方法。本发明通过外源添加甘氨酸甜菜碱，进行高盐环境下短程反硝化条件的微生物调控，促进微生物胞外聚合物分泌，缓解高盐环境对电子传递系统活性的抑制作用、调控了基因和蛋白表达，改变了细...

本发明属于盐差产电技术领域，涉及一种用于离子高效传输的二维氧化物异质结构纳米流体膜，其步骤如下：将富含阳离子缺陷的二维氧化物异质结构材料制备成膜后设置在具有浓度差的两盐溶液之间作为产电器件，实现盐差产电。本发明首次实现将富含阳离子缺陷的...

本发明属于悬架控制领域，具体涉及一种基于高度控制的空气悬架平顺性控制方法和系统。方法包括如下步骤：采集车辆姿态信号；判定高度档位；以保护底盘和降低风阻为原则控制空气弹簧高度变化，通过开关电磁阀控制空气弹簧内部气压，从而完成车身高度的调节...

本发明为一种用于冲击波压力塑性测压膜片准动态校准的造压装置。包括油缸本体，活塞组件，标准压力传感器，本体紧固螺栓，上垫环，下垫环，膜片固定装置和压力发生装置；油缸本体由上部的小直径柱体、下部的大直径柱体和大直径柱体底部的法兰翻边一体组成...

本发明公开了一种基于多元信息融合的低空小目标检测方法。该方法包括以下步骤：通过主成分分析与快速独立分量分析对音频信号进行分离与降噪处理，并结合多尺度卷积优化的卷积循环神经网络，对声学特征进行高效识别，从而实现声学目标的精确检测；针对图像...

本发明提出了一种基于声振时频特征和交叉注意力融合机制的交通目标检测识别方法。首先，采用声振传感器采集不同交通目标的声振信号，并进行归一化最小均方NLMS滤噪预处理。其次，对预处理后的声振信号进行变分模态分解VMD，采用尺度谱分割方法和求...

本发明为一种髋膝关节助行外骨骼机器人。由背架和可调腰部机构、左右对称的两个双电机髋关节机构、左右对称的两个大腿长度调节机构、左右对称的两个膝关节机构组成；两个双电机髋关节机构分别连接在背架和可调腰部机构两侧，大腿长度调节机构与双电机髋关...

本发明公开了一种基于光子多普勒测试系统直接测量爆速的装置与测试方法，该装置包括约束外壳，该约束外壳一端与约束旋盖固定，另一端与多模石英光纤连接；设置PC透窗，装有起爆药的起爆药装药环和装有待测炸药的药剂装药环压装在约束外壳中；且装有起爆...

本发明提供一种车载雷达行进间波束补偿方法，包括：建立车体坐标系XYZ和阵面波束坐标系X<subgt;1</subgt;Y<subgt;1</subgt;Z<subgt;1</subgt;，获取车体的纵...

本发明公开了一种基于简化排序特征值解析式的极化合成孔径雷达数据快速分解方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明先构建极化SAR协方差矩阵，再用简化解析式计算特征值，减少了复数立方根计算，同时依据预设排序规则直接提取最大特征值及其对应的特征...

本发明公开了一种面向卷积神经网络的正负激励显著图生成方法及系统，具体为：首先对卷积神经网络进行前向传播；然后针对卷积神经网络的线性层、卷积层、激活层、池化层、标准化层，编写相应的正负激励的提取函数；接着计算神经网络每一层的正负激励；最后...

本发明公开一种履带式探测车，包括主体框架（2）、电气安装框架（3）、延长三角架（4）和探测设备（5）；所述主体框架（2）两侧分别与一套履带系统（1）连接；所述电气安装框架（3）置于主体框架（2）后部，其下端和前端均与主体框架（2）固定连...

本发明公开了一种镍膦共掺杂二硫化钼复合材料及其制备方法与应用。所述方法通过将镍离子和有机膦酸分子共同掺杂于二硫化钼的结构中，充分利用二硫化钼的良好导电性、有机膦酸的化学修饰功能以及镍离子的强氧化还原活性，制备了具有高稳定性和催化性能的镍...

本申请提供一种基于多项滤波器的自适应超宽带空时数字波束形成方法及系统；系统包括：FPGA芯片模块、AD/DA转换模块；FPGA芯片模块与AD/DA转换模块相连，用于形成波束并将波束数据送入AD/DA转换模块，生成中频宽带信号，传输至后续...

本申请提供一种Android应用第三方库隐私政策分析与生成方法，方法步骤如下：首先，构建本体与映射的关系；然后，对第三方库的示例应用进行静态代码分析，获取源代码中该第三方库访问用户隐私数据的行为，将其输出为三元组形式，即；再对应用隐私政...

本发明公开了一种一步化学气相沉积合成二维钨酸铋纳米片的方法。所述方法以Bi<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;和Na<subgt;2</subgt;WO<subgt...

本发明公开了一种基于波束图匹配的RIS辅助MIMO雷达发射波束赋形方法，包括：以最小化波束图匹配误差为准则，联合优化发射波形和RIS反射系数；对发射波形施加恒模约束；对RIS反射系数施加幺模约束；基于波束图匹配误差最小化为目标构建非凸优...

本发明提出基于稀疏优化的阵列误差稳健最窄波束综合方法；方法针对阵列天线在低旁瓣约束下无法精确确定主瓣区域的问题，引入了松弛变量，将高增益点波束优化问题转化为最小化主瓣宽度问题，在约束中引入对阵列幅相误差的稳健性控制，显著提升了存在阵列误...

本发明公开了一种承压桩桩顶与承台连接结构，其包括承压桩，所述承压桩包括桩体，所述桩体的外侧下部设置有多个凸环，所述桩体的外侧中部固定设置有螺纹套和锥形环，所述桩头和桩体之间的中部共同设置有阶梯孔，所述桩体的外侧上部安装有多个第一固定拉环...