本发明公开了一种微型管双向液压成型模具，包括导块、圆柱壳体、镶块、压边圈和密封块；本发明可以对微型管的内外表面同时施加压力，通过压力差来驱动微型管成型；背压的引入可以阻止微型管内部微细裂纹的生成、增长、形核的发生，进而大大的提高微型管塑...

本发明提供一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，包括以下步骤：基于固定位置安装的RFID装置，更新有轨电车运行信息；基于有轨电车头部和尾部RFID电子标签通过RFID读写器的时间以及有轨电车的车身长度信息，计算有轨电车的平均速度信息；...

本发明提出一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统。对采集的图像进行预处理，去噪、去盲元；提取头图像和尾图像；分别对头图像和尾图像进行杂波边缘滤波操作；对头图像和尾图像分别进行阈值分割操作，使图像二值化；对阈值分割后的头图像和尾图像中...

本发明公开了一种最优频率变化范围的CRM Boost PFC变换器，包括主功率电路、CRM控制和驱动电路、电压前馈电路、第一乘法器、第二乘法器和输出电压反馈电路，所述输入电压前馈电路如下：第一分压跟随电路的输出端分别与第一乘法器的两个输...

本发明公开了一种微型管双向液压成型装置，包括PLC控制模块，内压压力泵、外压压力泵、内压增压器、外压增压器、内压单向阀、外压单向阀、内压高压针阀、外压高压针阀、油箱成型模具；其中，成型模具包括导块、圆柱壳体、镶块、压边圈和密封块；本发明...

本发明属于固体废弃物资源化领域，具体涉及一种促进污泥厌氧发酵生产短链脂肪酸的方法。该方法包括以下步骤：向污泥样品中投加铁和生物表面活性剂，并且将反应器充氮驱氧，密闭反应器，将反应体系物质混合均匀，控制发酵温度，进行厌氧发酵。本发明充分利...

本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面...

本发明公开了一种微型有源微波毫米波I/Q可变倒相正交滤波器，包括单刀双掷开关芯片WKD102010040、低噪声放大器芯片WFD022036—L12、表面贴装的50欧姆阻抗输入/输出接口、以带状线结构实现的一个并联谐振单元模块、双螺旋结...

本发明提出一种有冗余的多机器人编队系统。包括由多个机器人组成的机器人编队和总控制台，机器人编队中，其中一个机器人为领航机器人，其余机器人为跟随机器人；每个机器人均携带有传感器、核心控制器和无线定位及通信模块；总控制台包括无线收发装置、核...

本发明提供一种符合人体工学的无级调整式绘图桌，包括一桌面、一副桌面、一桌兜及一桌架，其中：桌面位于桌兜的上方并在二者的接合位置设置铰接件，桌面可围绕铰接件旋转；桌面的底部与桌兜之间设置气动弹簧，气动弹簧与桌面的底部及气动弹簧与桌兜内部分...

本发明属于光电探测领域，其公开了一种高效的可对固壁面上激光致空泡的最大泡半径和脉动周期进行同步探测的方法。该方法依据光束偏转原理，采用由激光光源与光学元件组合形成的光斑形状为“一字线”且光强分布较为均匀的光束作为探测光，对固壁面上激光诱...

本发明提供一种具有渐进跟踪性能的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法，其实现包括以下步骤：步骤1、建立电机伺服系统数学模型；步骤2、配置自适应律对电机伺服系统中的不确定性参数进行估计；步骤3、配置具有渐进跟踪性能的电机伺服系统自适应鲁棒位...

本发明提供一种基于后处理学习的G蛋白偶联受体‑药物交互作用预测方法，包括：基于训练数据集合中所有具有交互作用的G蛋白偶联受体‑药物信息，构造药物关联矩阵DAM；将训练数据集合中所有G蛋白偶联受体‑药物信息进行多视角特征表示，形成训练样本...

本发明公开了一种乙基纤维素多孔颗粒的常温制备方法，首先准备含有溶剂的乙基纤维素溶胶，然后将水或含表面活性剂的水溶液乳化到乙基纤维素溶胶中，得到内相为水或水溶液的高分子乳液，然后将高分子乳液二次分散到含分散剂的水溶液中形成球形液滴，接着往...

本发明公开了一种四氧化三钴-氧化锌/石墨烯三元复合物及其制备方法。所述复合物是将Co(NO3)2·6H2O和氧化石墨烯水溶液混合，然后加入氨水溶液和表面活性剂PVP，在恒温回流热处理过程中，生成Co(OH)2晶核负载在石墨烯上；后续加入...

本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统状态方程、系统观...

本发明属于光电探测领域，其公开了一种高效的可对固壁面上毫米级空泡的最大泡半径和脉动周期进行同步探测的方法。该方法依据光束偏转原理，采用由激光光源与光学元件组合形成的光斑形状为“一字线”且光强分布较为均匀的光束作为探测光，对固壁面上毫米级...

本发明提供一种基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法，该控制方法考虑了系统的非线性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性，并且针对非线性摩擦进行了连续光滑的摩擦补偿，进一步改善了电机位置伺服系统的低速伺服性能；针对未建模干扰等不确定...

本发明公开了一种确定多层隔热材料起伏表面红外辐射的方法。该方法的步骤如下：模拟生成随机起伏表面；确定起伏表面间的辐射传递系数；建立空间环境下起伏表面的辐射传热模型；根据辐射传热模型，确定起伏表面总辐射热流，根据能量方程求得起伏表面温度分...

本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法，仅需两幅红外图像作为输入，首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强；对两幅红外图像分别提取SIFT特征点，并匹配得到匹配点；在处理误匹配时，采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹...