本发明公开了一种立体翻转黑板，包括黑板框架、板面翻转传动机构、W型黑板擦、三棱柱板面和板擦传动机构，所述板面翻转传动机构与三棱柱板面连接，实现三棱柱板面翻转；所述W型黑板擦设置在板擦传动机构上，板擦传动机构带动W型黑板擦往复运动。本发明...

本发明公开了一种基于固体推进剂激光点火实验的信号采集装置，包括图像记录设备、发光二极管、火焰用光电二极管、激光用光电二极管、放大电路和数据采集卡；激光用光电二极管靠近激光管的管壁，火焰用光电二极管设置在燃烧室的视窗外部，并与窗口位置对应...

本发明提供一种酸奶盒，包括侧壁和底壁，该侧壁的一端与底壁连接围成一开口状盒体，所述侧壁的另一端的至少一部分被斜切形成一缺口，所述弧形缺口及侧壁的开口边缘分别形成或连接有第一翻边和第二翻边，所述第一翻边和第二翻边的连接位置形成两个定位折线...

本发明公开了一种降低稻壳热解活化能的方法。属于能源技术领域，选取武运粳7号稻壳作为实验原料，利用非等温法分别对纯稻壳和掺入适量氧化铝的稻壳进行热解实验，并对实验数据进行动力学分析。通过实验和数据分析发现，掺入氧化铝粉末能够降低稻壳热解反...

本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量，进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正，主要包含如下步骤：SINS初始化；SINS导航解算；卫星的高度角，方...

本发明提出一种带状线谐振腔结构的微波滤波器。包括输入端口、输入金属柱、输入电感、第一矩形谐振腔、第二矩形谐振腔、第三矩形谐振腔、第四矩形谐振腔、输出电感、输出金属柱、输出端口、金属屏蔽盒；输入金属柱、输出金属柱、输入电感、输出电感、第一...

本发明公开了一种直驱电机系统的自调节误差符号积分鲁棒控制方法。步骤如下：建立直驱电机系统的数学模型；设计自调节误差符号积分鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对直驱电机系统进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的全局渐近稳定...

本发明公开了一种防尘自动擦黑板装置，包括机械黑板擦和电磁黑板擦，机械黑板擦两端固定在双层黑板两侧的墙面上，机械黑板擦位于黑板区域的中心，并与双层黑板的滑轨垂直；电磁黑板擦固定在双层黑板外层黑板的底面。机械黑板擦包括机械黑板擦擦杆、粉笔灰...

本发明提供了一种基于微谐振器的高精度温度测量系统，包括微谐振器、驱动电路、测频电路和温度标定电路，微谐振器由双端固支音叉、平板电容和基底组成，驱动电路与微谐振器形成闭环回路，保证微谐振器产生稳定的振荡信号，测频电路测量随温度变化的信号频...

本发明提供一种城市交通拥堵预警方法，包括以下步骤：通过埋设在道路中的电磁线圈装置采集连续时间序列下的交通运行数据；计算当前时刻经过电磁线圈装置车辆的运行速度以及车辆之间的车头间距信息；基于预定的时间周期，计算某段时间内路段车辆的平均运行...

本发明公开了一种粉状膨化硝铵炸药及其制备方法。所述炸药是由以下组分和配比混合而成：按质量％计，硝酸铵80～88，尿素5～20，木粉0～7，抗结块和抗水剂0～2。所述方法中使用尿素作为可燃剂替代油相材料，炸药成本降低，生产过程清洁安全。氧...

本发明属微波烧结材料科学技术领域，涉及一种Al2O3-TiC-TiN微米复合陶瓷刀具材料及其微波烧结方法。本发明的特征是：按质量百分比亚微米为55％～75％、微米为10％～15％、亚微米为15％～20％、钼粉和镍粉为5％～10％、余量为...

本发明公开一种城轨列车轮对踏面轮廓线的获取方法及装置。该装置包括两组2D激光位移传感器以镜面对称安装于轨道两侧，两组传感器的激光探测面处于同一平面并使得整体装置低于轨面。方法为：传感器同时探测车轮得到探测点坐标后，通过坐标变换和坐标平移...

本发明公开了一种城轨交通运营安全模拟沙盘的命令编码控制器，包括电源电路、USB通讯接口电路、第一单片机、RS485通讯接口电路、第二单片机和功率放大电路；所述电源电路将外部交流或直流电源整流成稳定的直流电源，完成供电；上位机通过USB通...

本发明提出一种矩形谐振腔结构的双带微波滤波器。包括输入端口、输入金属柱、输入电感、第一级双带谐振器、第二级双带谐振器、输出电感、输出金属柱、输出端口、金属屏蔽盒；输入金属柱、输出金属柱、输入电感、输出电感、第一级双带谐振器、第二级双带谐...

本发明公开了一种防烫伤锅盖，包括锅盖、把手和积水槽，锅盖上开有窗口，窗口为活动锅盖，剩余部分为固定锅盖，固定锅盖与活动锅盖转动连接，把手固定在固定锅盖上，固定锅盖底部沿圆周设有积水槽。活动锅盖为扇形，扇形的半径小于固定锅盖的半径。把手形...

本发明公开一种用于氨选择性催化还原氮氧化物的钒钨钛氧化物催化剂的制备方法。所述制备方法是首先通过均匀沉淀法制备得到钨钛复合氧化物作为催化剂载体，再采用浸渍法在钨钛复合氧化物上负载钒氧化物，经过焙烧后得到钒钨钛氧化物催化剂。通过本发明所述...

本发明公开了一种覆冰输电线路薄弱环节预警方法，包括以下步骤：1、确定气象预报信息、覆冰信息、输电线路信息，2、基于输电线路导线的精确模型应力计算模型来求解耐张塔段内每一档的实时应力值，并计算杆塔上所受不平衡力，3、分析实时应力值与极限应...

本发明涉及一种进给系统热态特性测试装置，所述测试装置包括：底座实验台、伺服电机、电机座、联轴器、右轴承座、右侧轴承组件、滚珠丝杠、丝杠螺母座、丝杠螺母、工作台、滚动导轨、楔形块、滚动导轨滑块、左轴承座、左侧轴承组件、轴向预拉伸装置、PC...

本发明公开了一种基于弧垂数据的连续档输电线路覆冰厚度确定方法，通过分析覆冰后的弧垂，考虑连续档各杆塔绝缘子偏移，结合连续档输电线路的应力计算模型，估算所要计算的档距内的平均覆冰厚度。该方法主要包括：1、确定架空线路信息，2、确定覆冰后的...