本实用新型涉及精度测量领域，尤其涉及一种SPAD阵列光学卡尺，包括主尺、游标副尺和光电控制单元，其中：主尺的一端设置有第一测量爪；游标副尺滑动设置在主尺上，靠近第一测量爪的一端设置有第二测量爪；光电控制系统设置在游标副尺上，包括测量模块...

本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种应用于PID控制器中的非线性前馈补偿方法，包括以下步骤：采用混合微分器从含有随机噪声信号的电机转速信号中提取准确的转速微分信号，并通过非线性前馈补偿算法对控制信号进行补偿，并消除小时间步长下的微分...

本发明涉及电机转速监测技术领域，尤其涉及一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统与方法，包括：机械转动系统，包括电机码盘、转动轴和电机壳体；电机码盘包括外圈和内圈，内圈上靠近外圈的位置与外圈组成码盘编码区，外圈与电机壳体固定连接，内圈与转...

本实用新型涉及测距技术领域，尤其涉及一种测距模块及无人机，包括：光线发射装置发射出平行光，光线接收装置对反射的平行光进行接收并转换为电信号；光线接收装置包括：接收透镜，对平行光进行折射，并聚焦于一点；反射镜，设置在接收透镜远离平行光的一...

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，尤其涉及一种旋转激光雷达装置，包括底座、测距模块、旋转模块和计时模块，其中：旋转模块通过转轴设置在底座上，测距模块设置在旋转模块上方；计时模块包括光栅码盘、码盘检测单元和时钟电路，光栅码盘套设在转轴上...

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，包括机座、激光测距模块和主控板模块，其中激光测距模块和主控板模块分别设置在机座的两端；机座内部设置有光导管架，光导管架包括卡扣支架和圆圈导管，卡扣支架和圆圈导管均...

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，包括机座外壳，设置在机座外壳内部的旋转传电模块和主驱动电路模块，以及设置在旋转传电模块上部的测距模块；旋转传电模块包括发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴；发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴同轴线设置；...

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，包括机座外壳、固定模块和旋转模块，其中固定模块包括设置在机座外壳上的轴承、电机定子、固定支架和设置在固定支架上的初级线圈；旋转模块包括设置于轴承上的转轴、设置在转轴和轴承上的旋转支架、设置在旋转支架上...

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，一种扫地机激光测距装置，包括机芯安装架、激光发射模块和激光接收模块，其中所述激光发射模块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架上；所述激光接收模块包括激光接收单元、激光接收透镜和全反射镜，所述全反射镜...

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种智能眼镜，包括：眼镜本体和智能模块，智能模块安装于眼镜本体上；智能模块包括壳体、激光雷达、控制器、供电模块和反馈装置，供电模块分别与激光雷达、控制器和反馈装置连接，用于对三者进行供电，控制器分...

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种智能眼镜外置式控制装置，包括：第一安装部和第二安装部；第一安装部与眼镜框架的前部贴合设置，内部具有第一安装腔，第一安装腔内设置有激光雷达；第二安装部与眼镜框架的支腿贴合设置，内部具有第二安装腔...