一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光扫描测距技术领域，一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，包括机座、激光测距模块和主控板模块，其中激光测距模块和主控板模块分别设置在机座的两端；机座内部设置有光导管架，光导管架包括卡扣支架和圆圈导管，卡扣支架和圆圈导管均采用导光材质；激光测距模块上设置有光信号发射单元，主控板模块上设置有光信号接收单元，光信号发射单元和光信号接收单元通过圆圈导管连接；本实用新型专利技术通过设置导光材质的圆圈导管连接光信号发射单元和光信号接收单元，实现了光信号的接收与传递，避免了外部元器件的干扰，同时圆圈形状的导管可以保证每个角度无死角进行光信号反射，与现有技术相比，本实用新型专利技术大幅提高了通讯信号的稳定性，保证了光信号传导的高效性。效性。效性。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构


[0001]本技术涉及激光扫描测距
，尤其涉及一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构。

技术介绍

[0002]随着激光雷达技术逐渐成熟和完善，其应用范围越来越广泛，对其使用的行业也越来越多，尤其在扫地机器人行业。
[0003]相关技术中，应用在扫地机器人上的激光雷达一般分为激光测距模块，旋转模块和主控板模块三个模块，目前激光测距模块与主控板模块之间的通讯方式，采用的是光信号通讯，在激光测距模块和主控板模块上分别设置光信号发射单元和光信号接收单元，利用中空转轴，使得两个单元可以进行数据通讯，但是这样的设计方案在通讯过程中存在通讯信号不稳定，易受到外部元器件干扰，信号传输效率低下等问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，提高通讯信号的稳定性，减少外部元器件的干扰，提高信号传输效率。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，包括机座、激光测距模块和主控板模块，其中
[0007]所述激光测距模块和所述主控板模块分别设置在所述机座的两端；
[0008]所述机座内部设置有光导管架，所述光导管架包括卡扣支架和圆圈导管，所述卡扣支架和所述圆圈导管均采用导光材质；
[0009]其中，所述激光测距模块上设置有光信号发射单元，所述主控板模块上设置有光信号接收单元，所述光导管架设置于所述光信号发射单元和所述光信号接收单元之间，实现光信号的接收与传递。
[0010]进一步地，所述机座包括壳体和设置于所述壳体内部的横板，所述横板中心贯穿设置有转轴，所述转轴通过轴承固定在所述机座上，所述横板将所述壳体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体包括定子、转子、固定平台、旋转平台、光导管架、初级线圈和次级线圈，所述第二腔体包括光栅码盘，所述定子、所述转子、所述固定平台、所述旋转平台、所述光导管架、所述初级线圈、所述次级线圈、所述光栅码盘、所述轴承和所述转轴呈同轴线设置。
[0011]进一步地，所述激光测距模块、所述转子、所述旋转平台、所述光导管架和所述光栅码盘设置在所述转轴上，随所述转轴而转动。
[0012]进一步地，所述光导管架设置在所述旋转平台上，所述圆圈导管通过该所述卡扣支架上的预设卡扣固定在所述旋转平台上。
[0013]进一步地，所述光信号发射单元设置在所述激光测距模块边缘位置处，与所述圆圈导管贴近并相对设置。
[0014]进一步地，所述横板上设置有通光孔，所述通光孔、所述光信号接收单元和所述圆圈导管的位置相对应，方便所述光信号接收单元接收所述圆圈导管传递过来的光信号。
[0015]进一步地，所述主控板模块上面集成有收发一体角度传感器，所述收发一体角度传感器设置在所述光栅码盘下端，用于检测所述光栅码盘的位置和角度数据。
[0016]进一步地，所述转轴为实心结构，所述轴承设置有两个，两个所述轴承间隔套设在所述转轴上。
[0017]进一步地，所述初级线圈与所述次级线圈为单线扁平化缠绕，呈上下两个平面同轴线平行设置。
[0018]进一步地，所述初级线圈与所述次级线圈同轴线内外嵌套设置。
[0019]本技术的有益效果为：本技术通过设置导光材质的圆圈导管对光信号进行传递，避免了外部元器件的干扰，同时圆圈形状的导管可以保证每个角度无死角进行光信号反射，保证光信号传输强度的同时提高光信号传输效率；与现有技术相比，本技术大幅提高了通讯信号的稳定性，同时屏蔽掉外界元器件带来的干扰，保证了光信号传导的高效性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例一中扫地机器人激光雷达光信号通讯结构的剖视结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例一中激光测距模块、光导管架和主控板模块的装配示意图；
[0023]图3为本技术实施例一中激光测距模块、光导管架和主控板模块的爆炸示意图；
[0024]图4为本技术实施例二中扫地机器人激光雷达光信号通讯结构剖视结构示意图。
[0025]附图标记：10、机座；11、光导管架；111、卡扣支架；112、圆圈导管；12、壳体；13、横板；14、转轴；15、轴承；16、第一腔体；161、定子；162、转子；163、固定平台；164、旋转平台；165、初级线圈；166、次级线圈；17、第二腔体；171、光栅码盘；18、通光孔；20、激光测距模块；21、光信号发射单元；30、主控板模块；31、光信号接收单元；32、收发一体角度传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]实施例一
[0030]如图1至图3所示的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，包括机座10、激光测距模块20和主控板模块30，其中
[0031]激光测距模块20和主控板模块30分别设置在机座10的两端；
[0032]机座10内部设置有光导管架11，光导管架11包括卡扣支架111和圆圈导管112，卡扣支架111和圆圈导管112均采用导光材质；
[0033]其中，激光测距模块20上设置有光信号发射单元21，主控板模块30上设置有光信号接收单元31，光导管架11设置于光信号发射单元21和光信号接收单元31之间，实现光信号的接收与传递。
[0034]本技术通过设置导光材质的圆圈导管112对光信号进行传递，避免了外部元器件的干扰，同时圆圈形状的导管可以保证每个角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，其特征在于，包括机座、激光测距模块和主控板模块，其中所述激光测距模块和所述主控板模块分别设置在所述机座的两端；所述机座内部设置有光导管架，所述光导管架包括卡扣支架和圆圈导管，所述卡扣支架和所述圆圈导管均采用导光材质；其中，所述激光测距模块上设置有光信号发射单元，所述主控板模块上设置有光信号接收单元，所述光导管架设置于所述光信号发射单元和所述光信号接收单元之间，实现光信号的接收与传递。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，其特征在于，所述机座包括壳体和设置于所述壳体内部的横板，所述横板中心贯穿设置有转轴，所述转轴通过轴承固定在所述机座上，所述横板将所述壳体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体包括定子、转子、固定平台、旋转平台、光导管架、初级线圈和次级线圈，所述第二腔体包括光栅码盘，所述定子、所述转子、所述固定平台、所述旋转平台、所述光导管架、所述初级线圈、所述次级线圈、所述光栅码盘、所述轴承和所述转轴呈同轴线设置。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，其特征在于，所述激光测距模块、所述转子、所述旋转平台、所述光导管架和所述光栅码盘设置在所述转轴上，随所述转轴而转动。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，闫应东，管学辉，刘轩，
申请(专利权)人：南京莱旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：