本实用新型专利技术涉及激光扫描测距技术领域，包括机座外壳，设置在机座外壳内部的旋转传电模块和主驱动电路模块，以及设置在旋转传电模块上部的测距模块；旋转传电模块包括发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴；发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴同轴线设置；发射线圈与接收线圈为可传输数据的带协议供电线圈，测距模块与主驱动电路模块之间使用发射线圈和接收线圈进行无线数据传输。本实用新型专利技术通过设置可传输数据的带协议供电线圈进行无线数据传输，精简了测距模块与主驱动电路模块上的光发射单元和光接收单元，减小了激光雷达机座的体积，提高了信号传输效率。与现有技术相比，本实用新型专利技术既优化了装置体积，又节约了生产成本。又节约了生产成本。又节约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无线数据传输的激光雷达机座
[0001]本技术涉及激光扫描测距
，尤其涉及一种基于无线数据传输的激光雷达机座。
技术介绍
[0002]应用于扫地机器人上的传统激光雷达一般可分为三个模块：测距模块，旋转传电模块和主驱动电路模块。
[0003]相关技术中，当激光雷达正常工作时，旋转传电模块会为测距模块提供稳定的电流与适合的旋转驱动力使其能够对周围环境进行360度扫描测量。当测距模块完成测量后，需要通过安装在其上的光发射单元和安装在主驱动模块上的光接收单元对测量数据结果进行传输通讯，最后主驱动电路模块再对得到的这些数据进行处理并根据计算结果再对相应模块给出指令；此种传输方式复杂繁琐，光发射单元与光接收单元之间的通讯存在过多元器件，导致模块整体结构复杂，装置体积过大，易受到外部环境干扰，传输效率低下，生产成本加大等问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于无线数据传输的激光雷达机座，精简模块内部结构，减小装置体积。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于无线数据传输的激光雷达机座，包括机座外壳，设置在所述机座外壳内部的旋转传电模块和主驱动电路模块，以及设置在所述旋转传电模块上部的测距模块；
[0007]所述旋转传电模块包括发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴；所述发射线圈、所述接收线圈、所述无刷电机和所述转轴同轴线设置；
[0008]所述发射线圈与所述接收线圈为可传输数据的带协议供电线圈，所述测距模块与所述主驱动电路模块之间使用所述发射线圈和所述接收线圈进行无线数据传输。
[0009]进一步地，所述发射线圈与所述主驱动电路模块通过引线连接，所述引线设置在所述机座外壳上。
[0010]进一步地，所述发射线圈与所述接收线圈为单线扁平化缠绕，呈上下两个平面同轴线平行设置。
[0011]进一步地，所述发射线圈与所述接收线圈同轴线内外嵌套设置。
[0012]进一步地，所述旋转传电模块还包括固定平台和旋转平台，所述发射线圈设置在所述固定平台上，所述接收线圈设置在所述旋转平台上，所述固定平台与所述旋转平台呈上下两个平面依次自下而上同轴设置。
[0013]进一步地，所述无刷电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子设置在所述机
座外壳上，所述电机转子设置在所述旋转平台上，所述电机定子和所述电机转子由内向外依次同轴嵌套设置。
[0014]进一步地，所述旋转平台包括顶盖和筒体，所述接收线圈设置在所述顶盖外侧上，所述电机转子设置在所述筒体内壁上。
[0015]进一步地，所述旋转传电模块还包括光栅码盘，所述光栅码盘卡接在所述转轴上，随所述转轴而转动。
[0016]进一步地，所述主驱动电路模块上集成有所述光栅码盘的收发一体元件。
[0017]进一步地，所述转轴为实心结构，通过轴承固定在所述机座外壳上。
[0018]本技术的有益效果为：本技术通过设置可传输数据的带协议供电线圈进行无线数据传输，精简了测距模块与主驱动电路模块上的光发射单元和光接收单元，大幅度减小了激光雷达机座的体积，提高了信号传输效率。与现有技术相比，本技术保证了数据通讯的高效情况下，既减少了传统元器件的数量，精简了模块结构，优化了装置体积，又节约了生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例一中基于无线数据传输的激光雷达机座的剖视结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一中基于无线数据传输的激光雷达机座的爆炸结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例一中基于无线数据传输的激光雷达机座中旋转平台的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例一中基于无线数据传输的激光雷达机座中安装完发射线圈之后机座的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例二中基于无线数据传输的激光雷达机座的爆炸结构示意图。
[0025]附图标记：10、机座外壳；20、旋转传电模块；21、发射线圈；22、接收线圈；23、无刷电机；231、电机定子；232、电机转子；24、转轴；25、引线；26、固定平台；27、旋转平台；271、顶盖；272、筒体；28、光栅码盘；29、轴承；30、主驱动电路模块；31、收发一体元件；40、测距模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]实施例一
[0030]如图1至图4所示的一种基于无线数据传输的激光雷达机座，包括机座外壳10，设置在机座外壳10内部的旋转传电模块20和主驱动电路模块30，以及设置在旋转传电模块20上部的测距模块40；
[0031]旋转传电模块20包括发射线圈21、接收线圈22、无刷电机23和转轴24；发射线圈21、接收线圈22、无刷电机23和转轴24同轴线设置；
[0032]发射线圈21与接收线圈22为可传输数据的带协议供电线圈，测距模块40与主驱动电路模块30之间使用发射线圈21和接收线圈22进行无线数据传输。
[0033]本技术通过设置可传输数据的带协议供电线圈进行无线数据传输，精简了测距模块40与主驱动电路模块30上的光发射单元和光接收单元，大幅度减小了激光雷达机座的体积，提高了信号传输效率。与现有技术相比，本技术保证了数据通讯的高效情况下，既减少了传统元器件的数量，精简了模块结构，优化了装置体积，又节约了生产成本。
[0034]具体的，发射线圈21与主驱动电路模块30通过引线25本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无线数据传输的激光雷达机座，其特征在于，包括机座外壳，设置在所述机座外壳内部的旋转传电模块和主驱动电路模块，以及设置在所述旋转传电模块上部的测距模块；所述旋转传电模块包括发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴；所述发射线圈、所述接收线圈、所述无刷电机和所述转轴同轴线设置；所述发射线圈与所述接收线圈为可传输数据的带协议供电线圈，所述测距模块与所述主驱动电路模块之间使用所述发射线圈和所述接收线圈进行无线数据传输。2.根据权利要求1所述的基于无线数据传输的激光雷达机座，其特征在于，所述发射线圈与所述主驱动电路模块通过引线连接，所述引线设置在所述机座外壳上。3.根据权利要求2所述的基于无线数据传输的激光雷达机座，其特征在于，所述发射线圈与所述接收线圈为单线扁平化缠绕，呈上下两个平面同轴线平行设置。4.根据权利要求2所述的基于无线数据传输的激光雷达机座，其特征在于，所述发射线圈与所述接收线圈同轴线内外嵌套设置。5.根据权利要求3所述的基于无线数据传输的激光雷达机座，其特征在于，所述旋转传电模块还包括固定平台和旋转平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：管学辉，刘威，闫应东，刘轩，
申请(专利权)人：南京莱旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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