一种测距模块及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及测距技术领域，尤其涉及一种测距模块及无人机，包括：光线发射装置发射出平行光，光线接收装置对反射的平行光进行接收并转换为电信号；光线接收装置包括：接收透镜，对平行光进行折射，并聚焦于一点；反射镜，设置在接收透镜远离平行光的一端，对接收透镜的折射光进行反射，反射镜与平行光相对倾斜设置；光电传感器，位于对反射镜反射后的折射光焦点处，对反射后的折射光进行接收。本实用新型专利技术中，通过设置光线发射装置和光线接收装置，其中光线接收装置包括接收透镜、反射镜和光电传感器，反射镜与平行光相对倾斜设置，从而改变光路方向，使得光电传感器可设置在另一方向，从而缩小了测距模块的尺寸，有效利用空间，增加集成度。增加集成度。增加集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种测距模块及无人机


[0001]本技术涉及测距
，尤其涉及一种测距模块及无人机。

技术介绍

[0002]在世界范围内，小型无人机的自主起降技术仍然是一个技术难点，最主要的原因在于：无人机自主起降时，无人机自动驾驶仪需要精确控制无人机的离地高度，但是一般飞行器上使用的测距装置，很难满足小型无人机对其体积方面的苛刻需求。然而，相比弹射、伞降、撞网等回收方式，无人机自主起降方式的优势是不言而喻的，对于用户而言，它既不需要任何额外的支援保障设备，又不需要人工操作干预，显然是最经济、最便于使用的发射回收方式。
[0003]因此为了解决使用需求与技术瓶颈之间的突出矛盾，亟需对测距模块的体积进行缩小，为自动驾驶提供无人机近地时的离地高度，从而使无人机实现自主起降功能。
[0004]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种测距模块及无人机，使其更具有实用性。
[0005]公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种测距模块及无人机，从而有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种测距模块，包括：
[0008]相邻设置的光线发射装置和光线接收装置，所述光线发射装置发射出平行光，所述光线接收装置对反射的平行光进行接收并转换为电信号；
[0009]所述光线接收装置包括：
[0010]接收透镜，所述接收透镜对平行光进行折射，并聚焦于一点；
[0011]反射镜，所述反射镜设置在所述接收透镜远离平行光的一端，对所述接收透镜的折射光进行反射，所述反射镜与平行光相对倾斜设置；
[0012]光电传感器，所述光电传感器位于对所述反射镜反射后的折射光焦点处，对反射后的折射光进行接收。
[0013]进一步地，所述反射镜上设置有镀膜，所述镀膜对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除。
[0014]进一步地，所述反射镜为颜色透明材质，所述反射镜对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除。
[0015]进一步地，所述反射镜与平行光之间夹角为45
°
。
[0016]进一步地，所述光线发射装置包括光源和发射透镜，所述光源位于所述发射透镜
焦点处，所述光源发射的光经所述发射透镜折射变为平行光。
[0017]进一步地，所述光源为LD、LED或VCSEL中任一种。
[0018]进一步地，所述光电传感器为PIN、APD、SPAD或SIPM中任一种。
[0019]进一步地，还包括电路板，所述电路板上设置有控制器和集成电路，所述光线发射装置和所述光线接收装置与所述电路板电连接，所述控制器控制所述光线发射装置的发射功率，所述控制器控制所述光线接收装置的接收灵敏度和采样时间，并输出测距结果。
[0020]本技术还包括一种无人机，包括所述测距模块。
[0021]本技术的有益效果为：本技术通过设置光线发射装置和光线接收装置，其中光线接收装置包括接收透镜、反射镜和光电传感器，反射镜与平行光相对倾斜设置，从而改变光路方向，使得光电传感器可设置在另一方向，从而缩小了测距模块的尺寸，有效利用空间，增加集成度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0025]图3为光线发射装置和光线接收装置的结构示意图；
[0026]图4为图3另一角度的结构示意图；
[0027]图5为本技术中的光路图。
[0028]附图标记：1、光线发射装置；11、光源；12、发射透镜；2、光线接收装置；21、接收透镜；22、反射镜；23、光电传感器；3、电路板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]如图1至5所示：一种测距模块，包括：
[0033]相邻设置的光线发射装置1和光线接收装置2，光线发射装置1发射出平行光，光线接收装置2对反射的平行光进行接收并转换为电信号；
[0034]光线接收装置2包括：
[0035]接收透镜21，接收透镜21对平行光进行折射，并聚焦于一点；
[0036]反射镜22，反射镜22设置在接收透镜21远离平行光的一端，对接收透镜21的折射光进行反射，反射镜22与平行光相对倾斜设置；
[0037]光电传感器23，光电传感器23位于对反射镜22反射后的折射光焦点处，对反射后的折射光进行接收。
[0038]通过设置光线发射装置1和光线接收装置2，其中光线接收装置2包括接收透镜21、反射镜22和光电传感器23，反射镜22与平行光相对倾斜设置，从而改变光路方向，使得光电传感器23可设置在另一方向，从而缩小了测距模块的尺寸，有效利用空间，增加集成度。
[0039]在本实施例中，反射镜22上设置有镀膜，镀膜对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除。
[0040]通过在反射镜22上设置镀膜，镀膜对特定波长范围光线如红外激光特别是808nm波长的光线，进行反射，其他波长光线滤除，从而实现反射有用信号，滤除无用可见光信号，起到滤光片效果，有效提升测量性能。
[0041]或者，反射镜22为颜色透明材质，反射镜22对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除。
[0042]通过将反射镜22设置为带有颜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距模块，其特征在于，包括：相邻设置的光线发射装置和光线接收装置，所述光线发射装置发射出平行光，所述光线接收装置对反射的平行光进行接收并转换为电信号；所述光线接收装置包括：接收透镜，所述接收透镜对平行光进行折射，并聚焦于一点；反射镜，所述反射镜设置在所述接收透镜远离平行光的一端，对所述接收透镜的折射光进行反射，所述反射镜与平行光相对倾斜设置，所述反射镜对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除，所述特定波长范围光线为808nm波长的光线；光电传感器，所述光电传感器位于对所述反射镜反射后的折射光焦点处，对反射后的折射光进行接收。2.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，所述反射镜上设置有镀膜，所述镀膜对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除，所述特定波长范围光线为808nm波长的光线。3.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，所述反射镜为颜色透明材质，所述反射镜对特定波长范围光线进行反射，其他波长光线滤除，所述特定...

【专利技术属性】
技术研发人员：管学辉，刘威，闫应东，
申请(专利权)人：南京莱旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：