本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法。包括接收图像序列、深度点云集、位姿状态参量及飞行速度参量；基于图像序列和深度点云集，计算出光照畸变梯度值和散斑噪声熵值；将图像序列、深度点云集和位姿状态参量进...

本申请提供基于运动一致性约束的数字人重建方法、系统及计算设备，涉及数字人重建领域，解决了现有技术在数字人重建过程中存在重建帧质量低以及相邻帧间抖动的技术问题；该方法包括：通过获取输入帧序列中每一帧中人物的三维姿态参数和体形参数，通过图像...