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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
基于压电传感器网络和概率统计关联特征的损伤报警方法技术
本发明涉及航空结构健康监测技术领域,提出了一种基于压电传感器网络和概率统计关联特征的损伤报警方法。本发明的方法通过窗口滑移法计算导波信号目标波段损伤因子,构建基准信号特征样本,再通过概率统计建模获取导波信号特征样本集的概率统计关联特征,...
一种过渡金属二硫族化合物的卷曲自组装方法技术
本发明公开了一种过渡金属二硫族化合物的卷曲自组装方法,属于过渡金属二硫族化合物制备领域,打破了现有卷曲方法的单层TMDs材料限制,使TMDs卷曲结构的层数和异质体系得到了拓展;本发明采用机械剥离和氧等离子方法相结合得到多层TMDs,薄层...
基于轨迹动态优化的多飞行器仿射队形切换方法技术
本发明公开了基于轨迹动态优化的多飞行器仿射队形切换方法,首先根据飞行器的运动特点,建立飞行器的非线性动力学模型;接着利用仿射编队控制理论,设计适用于多飞行器仿射编队的协同控制器,确保多飞行器能够实现稳定、协同的编队飞行,再通过期望队形设...
一种基于飞行状态数据编码的无人机避撞方法技术
本发明公开了一种基于飞行状态数据编码的无人机避撞方法,包括:冲突感知:以当前无人机为中心,构建圆柱形探测区并进行几何划分,用于获取自机飞行状态及区域内他机的冲突数据。冲突编码:将探测到的冲突无人机依照划分区域顺序排列,选取填入槽位的无人...
多载波雷达的欺骗式干扰抑制方法、装置及多载波雷达制造方法及图纸
本发明公开了一种多载波雷达的欺骗式干扰抑制方法。本发明通过多载波雷达频率分集的信号形式,仅通过单天线实现了对频域自由度的获取;利用多载波雷达提供的频域处理维度,成功在频域实现对真假目标的区分;将空间平滑和PCA相结合,实现对干扰加噪声协...
一种空腔型电磁屏蔽玻璃及其制备方法技术
本发明公开了一种空腔型电磁屏蔽玻璃及其制备方法,制备方法包括以下步骤:步骤一,清洗玻璃,对表面做亲水处理后固定于涂布台上;步骤二,将银纳米线溶液喷涂在步骤一所得玻璃的其中一个表面上,直至符合透光率与电磁屏蔽效能需求,真空干燥后,在玻璃表...
基于对抗样本指纹的拆分学习模型版权保护方法技术
本发明涉及人工智能安全领域,具体是一种面向拆分学习模型的基于对抗样本的版权保护方案及系统。针对拆分模型结构中客户端与服务器分离、梯度交互的特点,本发明采用对抗样本生成技术构造指纹样本,使其能诱导模型产生特定误分类输出。在训练阶段,将指纹...
模拟海洋盐雾环境的热腐蚀损伤试验装置及其试验方法制造方法及图纸
本发明公开了一种模拟海洋盐雾环境的热腐蚀损伤试验装置及其试验方法,该试验装置包括高温试验炉、分层式高温盐雾预热绕管、分段式高温盐雾腐蚀试验箱、盐溶液泵、低压空气泵和背压阀等。该试验方法包括以下步骤:获取背压阀预设压力的拟合曲线;根据背压...
一种多轴分布式转向系统及其容错控制方法技术方案
本发明公开了一种多轴分布式转向系统及其容错控制方法,包括:方向盘总成、前轴转向控制器、双后轴转向控制器及多轴分布式转向执行总成;方向盘总成用于接收驾驶员的操作信息并提供路感反馈;前轴转向控制器根据驾驶员输入的方向盘转矩、转角信息和车辆运...
一种参照波结构的分离式电磁矢量传感器阵列平台姿态测量方法技术
本发明一种参照波结构的分离式电磁矢量传感器阵列平台姿态测量方法,属于导航技术领域,适用于飞行器载阵列空天平台测姿。将电磁矢量传感器在空间分离,利于工程实现,避免交叉极化,提高测姿精度。根据机载电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规...
面向三维隐身路径设计的多无人机飞行参数协同优化方法技术
本发明公开了面向三维隐身路径设计的多无人机飞行参数协同优化方法,包括:建立三维环境模型,包括地形环境模型和敌方雷达探测模型;基于多无人机续航能量消耗函数、射频隐身性能评价函数、路径平滑评价函数、动能量消耗函数和聚集密度评价函数,对各函数...
一种非充气机械弹性车轮能量损耗测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种非充气机械弹性车轮能量损耗测试装置及方法,包括顶板,用于垂向加载的第一液压缸,用于水平加载的第二液压缸,若干立柱,移动板,至少两根刚性连杆,下压轴,用于模拟地面的底板,底座以及传感器设备。通过改变底板的表面粗糙度来模拟湿...
一种基于深度学习的次奈奎斯特联合宽带频谱感知和自动调制分类方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的次奈奎斯特联合宽带频谱感知和自动调制分类方法,包括:生成用于联合宽带频谱感知与自动调制分类的生成数据集;对认知无线网络联合宽带频谱感知和自动调制分类系统进行建模并对认知无线端接收到的信号进行多陪集预处理和模...
一种智能多组可调式柔性辊压成形设备和方法技术
本发明公开了一种智能多组可调式柔性辊压成形设备和方法,包括多道次的变截面辊压成形组,每道次变截面辊压成形组包括两个相同的变截面成形装置,所述的变截面成形装置包括成形机架3、Y向平移机构、Z轴转动机构和上成形轧辊2、下成形轧辊1;通过变换...
一种基于拍卖和扩散学习的低空智联网任务优化方法技术
本发明公开了一种基于拍卖和扩散学习的低空智联网任务优化方法,包括:构建集成无人机、空中基站和地面基站的空地协同边缘计算框架,面向任务到达具有不确定性、计算资源异构、通信条件时变等低空应用场景;提出分层优化机制:在大时间尺度上,设计了基于...
一种基于分布式鲁棒优化的多无人机安全通信卸载方法技术
本发明公开了一种基于分布式鲁棒优化的多无人机安全通信卸载方法,包括:基于空基边缘计算网络框架,构建用户‑无人机通信模型、任务卸载模型、无人机移动模型;建立空中边缘计算安全鲁棒卸载模型;构建最坏条件下任务时延的分布式鲁棒机会约束,并基于条...
一种城市低空无人机航路动态规划方法技术
本发明公开了一种城市低空无人机航路动态规划方法。首先,基于空域栅格化技术构建城市低空环境模型,通过多源环境信息融合地理数据、气象条件、空域管制信息等多维约束因素,并精准标定起降点位置;其次,结合环境约束与实时空域状态,建立动态栅格可用性...
一种基于物理信息神经网络的强机动目标的行为辨识方法技术
本发明公开了一种基于物理信息神经网络的强机动目标的行为辨识方法,通过建立六类典型机动模式与多源时序传感器数据的精确映射关系,结合6自由度动力学物理约束,实现高精度机动辨识。其特征在于:构建机动模式‑传感器数据特征对应关系库;设计多尺度时...
基于磷插层诱导的块体金向金单原子阵列转化的制备方法技术
本发明公开了一种基于磷插层诱导的块体金向金单原子阵列转化的制备方法,采用商用块体黑磷晶体为前驱体,通过克努森扩散炉在270‑275℃温区内实现磷原子的可控蒸发,于室温的Au(100)单晶衬底表面进行精准沉积。通过后退火工艺驱动磷原子(P...
一种仿生有序结构的热化学储能复合材料及其制备方法技术
本发明公开了一种仿生有序结构的热化学储能复合材料及其制备方法,涉及新能源材料与热化学储能技术交叉领域。通过“几何形状‑内部通道‑表面效应”三者协同的优化策略,实现了高效吸附/脱附动力学与太阳能直接驱动储热。所述热化学储能复合材料包括仿生...
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