本发明公开了一种针对后量子密码Kyber算法在AVX2上的高吞吐实现方法，其特征在于，设计n路多项式实现多路Kyber计算；每路多项式包括256个系数；本发明充分利用了AVX2的并行能力，减少了置换操作，有效加速与SHA3相关的计算，提...

本发明公开了一种无刷直流电机匝间短路故障诊断方法、装置及介质，所述方法首先对数据进行预处理及归一化处理，构建滑动窗口集合并且选取首个滑动窗口开始划分数据集；其次，使用训练集进行模型参数优化，初始化蜣螂优化算法参数，并计算所有个体的初始适...

本发明公开了一种可同时透射和反射的可重构智能表面(Simultaneous Transmitting and Reflecting Reconfigurable Intelligent Surface,STAR‑RIS)辅助速率分割多址...

本发明属于增材制造技术领域，提供了一种承载与耐高温异质材料复杂薄壁结构分区增材制造方法，包括如下步骤：结构区域划分：根据复杂薄壁结构的实际使用场景，将结构划分为承力区和高温区；分区材料选择：选择高强度的钛合金作为承力区的结构材料，选择耐...

本发明公开了一种基于BERT模型的工业产品主数据实体对齐方法，包括：基于BERT‑BiLSTM‑CRF对待对齐工业产品主数据的文本数据进行编码、特征抽取和解码，得到实体识别结果；将可能有关系的两类实体和文本拼接后输入到BERT模型中进行...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于跨模态数据的预制体缠绕成形表面检测方法，主要包括以下步骤：通过系统标定优化测量系统，并完成对点云数据和图像数据的采集；构建点云数据和图像数据的映射关系；构建预制体缠绕成形表面质量检测网络模型...

本发明为一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法，驱动系统包括电机、舵机、齿轮啮合传动装置、变总距机构，桨叶折叠机构、自锁轴承、水下驱动装置及空中驱动装置。变总距机构用于对共轴双旋翼的上下旋翼实现变总距操作。桨叶折叠机构用于对桨...

本发明公开了一种分单元式的二氧化碳捕集转化一体化装置与应用方法。本发明利用太阳能为唯一输入能源，一方面聚光转化为热能，为脱附和干重整过程供能，另一方面将光能转化为电能，作为装备内置附件的能源输入，能耗低，节约成本；将二氧化碳吸脱附与甲烷...

本发明公开了基于深度学习的异常行为检测算法，具体涉及目标检测技术领域，本发明的Yolov5具有轻量化的模型结构，相比其它技术显著提高了检测速度，更具实时性；而BNFNet是本发明设计的轻量化分类网络，其结构简单高效，能够有效的提取子图像...

本申请涉及一种飞行器故障诊断方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取飞行器系统中的大气数据系统、惯性导航系统的量测信息和其他辅助信息，构建大气参数模型；基于大气参数模型构建大气数据系统的无迹卡尔曼滤波模型，根据...

本发明公开了基于动态博弈的异构分布式集群协同导航优化方法。在仅使用惯导的无人机集群网络中，有时机间通信存在冗余，对集群协同资源利用效率低，本发明在此基础上公布了一种协同网络优化方案。首先将无人机优先于锚点相连，其次根据无人机当前位置信息...

本发明提供了一种基于地面端多激光点云融合的移动机器人跟踪定位方法，包括点云跟踪和点云定位。在点云跟踪阶段，利用卡尔曼滤波方法跟踪场景中机器人集群的目标点云，建立卡尔曼滤波模型，根据深度优先策略搜索目标点云，利用交并比方法进行关联性匹配，...

本发明公开了一种纤维复合材料三维立体点阵结构的增材制造热折叠成形方法及装置，包括以下具体步骤：步骤一，采用双喷头连续纤维复合材料增材制造装备打印具有重复二维平面点阵结构的纤维复合材料；步骤二，采用机械臂抓手，将打印的二维平面点阵结构纤维...

本发明涉及一种微细电解线切割加工夹具以及单向走丝方法，属于微细电化学加工技术领域。首先步进电机输出轴与收丝筒联接，随着步进电机运动，带动线电极单向运动。阻尼器与出丝筒联接，阻尼器为线电极提供预紧力，保证线电极处于张紧状态。线电极经出丝筒...

本发明公开了一种面向丝粉同步激光焊接的自适应调控装置及分布配比优化方法，基于输入的待焊工件厚度获取最优初始激光焊接能量功率，采用激光焊接监测装置对待焊焊缝进行焊前预扫描，通过信号总线将扫描结果送至多源复合激光自适应调控系统进行处理，获得...

本发明公开了一种加工表面粗糙度在线检测方法，涉及表面粗糙度检测技术领域。将数据增广样本与视觉结合对工件的加工表面粗糙度进行检测，能够在加工过程中，对其工件进行检测，提高加工效率与精度。先对已知粗糙度数值的加工表面进行图像采集；然后对有效...

本申请涉及一种击穿放电电荷估算方法、装置和击穿放电的试验装置。所述方法包括：获取真空间隙击穿放电的电流波形，得到真空击穿的击穿电流幅值；根据电流波形，得到真空击穿试验的击穿放电时长；基于击穿电流幅值和击穿放电时长，得到击穿放电电荷。通过...

本发明公开了一种折叠式陆空两栖仿生无人机，包含壳体、旋转驱动模块、M个折叠机翼、2M个收纳支架、气源、以及N个万向轮；旋转驱动模块包含旋转电机、主动锥齿轮、以及M个旋转单元；旋转单元包含旋转座、旋转转轴、第一至第二旋转齿轮、第一至第三旋...

本发明公开了一种航空发动机燃滑油微通道换热单元多目标优化方法，通过安装三角形涡流器强化换热，以科尔本传热因子j和范宁摩擦系数f分别评价其换热与流动特性，基于CFD数值仿真方法，创建不同三角形VGs构型参数下翼型翅片PCHE燃滑油换热单元...

本发明公开了一种磁场辅助丝粉混合激光焊接装置及焊接方法，属于激光焊接技术领域。磁场辅助丝粉混合激光焊接装置包括固定机构和焊接机构，焊接机构设置在机械臂上；所述焊接机构包括焊接头，焊接头上设置有送粉管和送丝管，送丝管位于焊接头的一侧，送粉...