本发明公开了一种非合作无人机入侵合作无人机的冲突风险评估方法，包括：采集多种类型的无人机真实轨迹数据，生成轨迹时间序列切片；根据非合作无人机与合作无人机在未来某时刻的预测信息，以及设定的保护区范围进行冲突识别；对有冲突的点对组合进行模拟...

本申请涉及求解刚性夹杂问题应力场的复变函数及模型构建方法。首先，针对给定的远端加载方式和刚性夹杂形状建立起对应的保角映射函数和远端边界条件；其次，基于基体与夹杂的边界条件，借助势函数的解析性质与柯西积分给出了表征基体内应力场和位移场的势...

本发明公开了一种具有负压关断功能的SiC MOSFET桥臂串扰抑制方法，属于电力电子技术与电工技术领域。所述方法在SiC MOSFET的栅源极间并联带泄放功能的辅助三极管电路，通过在SiC MOSFET的关断瞬态来临之前抬升分压电容上的...

一种型腔铣削加工的复合刀轨生成方法，其特征在于：包含以下步骤：1)对于给定的型腔几何，根据用户输入偏置量s将型腔轮廓向内做几何偏置，形成内轮廓；2)对内轮廓，根据用户指定方向Dir和宽度W在区域内生成平行等距的覆盖线，以覆盖线为中心轴、...

本发明公开一种重载工业机器人自适应柔顺大曲面贴合系统及其控制方法，以解决工业机器人绝对定位精度低的问题，满足高精度大型复杂结构部件装配需求。该系统包括AGV小车、控制柜、机器人本体、机器人承载连接柱、机器人末端连接法兰盘、末端装配执行构...

本发明公开了一种机场场面运行场景可解释相似性度量方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，采集来自于不同数据渠道的航班数据与气象数据，作为场景数据，并将其进行预处理，构建离场航班视角下的场景运行数据集合；步骤2，对步骤1中得到的场景运行数据...

本发明公开了一种多级散热结构及其制备方法，涉及散热结构的技术领域，包括基板，基板的下表面为受热面，基板的其他表面至少有一个为散热面，散热面上设置有初级散热层，初级散热层上设置有一级散热结构，散热面用于与流体散热介质接触，受热面用于贴合热...

本发明公开了一种结构着色的光子晶体辐射制冷器件及其制备方法，该器件包括位于顶部的双层微圆台三维光栅和位于底部的多层膜结构，其中，上下两层的微圆台三维光栅母线分别与底面的夹角为不同角度，底部多层膜结构自下而上包括金属层、电介质层和基片。其...

本发明公开一种基于多策略融合深度学习的卫星电源系统故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。解决了现有卫星电源系统因工况复杂造成的故障诊断模型精度差、稳定性低的缺陷。本发明基于DET&S4R的卫星电源系统拓扑，使用Dymola&...

本发明公开了一种用于山区环境的卡车和无人机协同搜救的路径规划方法，属于路径规划领域。通过获取受灾地区的人口和避难所数据、地区的地形及路网数据并根据所述数据参数建立避难所选址模型；利用所述选址模型获取各人口点的疏散结果，利用层次分析法确定...

本发明属于人工智能安全技术领域，涉及一种基于多维特征失真的红外小目标迁移扰动生成方法，首先，以特征失真程度最大化为目标，在多个不同维度的源网络上，偏移对抗样本与真实样本的差异；然后，根据不同维度的样本视觉差异与攻击效率，设计更新的损失函...

本发明公开了一种基于细粒度特征融合的部分多模态哈希方法，包括如下步骤：准备多模态检索数据集，数据集包括图像模态数据、文本模态数据、样本类别等信息，分别用VGGNet网络和词袋(bag‑of‑words,BoW)向量对原始数据进行特征提取...

本发明公开了一种基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法，属于高超声速飞行器振动控制领域。该方法将高超声速飞行器分解为前体和后体悬臂梁结构，并建立振动控制系统。通过区间变量和高斯噪声量化不确定性和随机噪声，采用Taylor子区间方...

本发明属于陶瓷3D打印领域，具体提供了复杂陶瓷结构件烧结收缩动态精准调控系统及方法。该系统包括高精密光学成像模块、图像处理模块以及可以局部控温的烧结炉。通过本发明提供的方法和系统，可以采集烧结过程实时图片集，并经计算机加以分析，可以有效...

本发明提供了一种用于柔性下肢外骨骼的人机交互控制方法，包括：阻抗控制算法、强化学习算法、自适应控制算法和非线性扰动观测器；通过阻抗控制算法建立质量、刚度、阻尼模型并求解用户的关节参考轨迹，揭示人机耦合系统的关节交互力矩和运动轨迹的数学关...

本申请公开了一种基于分子动力学模拟的倾斜结构表面上纳米液滴接触角的计算方法、设备、介质及产品，涉及纳米润湿领域，该方法包括：构建仿真模型；设置仿真参数，对仿真模型进行仿真；通过分子动力学模拟，将液滴结构模型以初始速度滴落在基底结构模型上...

本发明公开了复合材料宏细观渐进失效分析方法，包括：根据复合材料的性能参数建立有限元RVE细观模型；通过改进应力放大系数法，将复合材料的宏观部件的宏观应力转换为微观水平上的局部应力；基于复合材料各个组分的性能参数，建立对应的失效模型，并对...

本发明公开了一种基于标签感知全局一致性的单正多标签分类方法。给定一个带有N个样本的训练数据集合并初始化模型组件；从数据集合中随机挑选B个样本，将每个样本的未知标签全部假设为负标签，计算损失函数利用正、负伪标签阈值δ和对每个样本的分类预测...

本发明公开了一种基于情绪模式的异构无人集群协同任务分配与路径规划方法，包括：建立异构无人集群约束模型；构造基于情绪模式的异构无人集群协同任务分配与路径规划方法目标函数，以此作为协同任务分配与路径规划效果的衡量指标；以异构无人集群航程、任...

本发明公开了一种柔性悬挂刀锯的树障清理空中机器人飞行控制方法及装置，包括：S1、对柔性悬挂刀锯的树障清理空中机器人进行结构设计；S2、根据柔性悬挂刀锯的树障清理空中机器人结构，推导柔性悬挂结构的弹簧‑阻尼系数；S3、根据步骤S1、S2推...