一种基于正交编码信号的分频电路，属精密伺服系统的分频电路，该分频电路是将伺服系统传感器信号经分频芯片、触发器及异或运算器处理后，得到正交编码信号，直接送入ＤＳＰ处理器进行运算，保证精密伺服系统位置准确定位的同时，能方便地进行系统内环运算...

一种微弱信号动态自适应信号采集处理器，属动态微弱信号采集处理器。该采集处理器包括四路独立预处理电路，ＤＳＰ处理模块，接口逻辑电路。其中四路独立预处理电路的每一路包括前置放大器、程控放大电路、抗混叠滤波单元、电压抬升电路及保护电路。本实用...

本发明是电感式转子位置传感器，其特征是包括传感器本体和调理放大电路，其中的传感器本体由传感器定子、传感器转子组成，传感器定子包括传感器的定子铁心和探测线圈，传感器的定子铁心、传感器转子铁心均为导磁材料，径向相对的探测线圈串联或并联构成一...

一种导航／稳瞄一体化系统的导航、稳瞄方法，属惯性导航领域。该导航方法是利用安装在光电稳瞄平台上的惯性测量单元实现载体定姿、定位。具体步骤是：采集惯性测量单元的信号；稳瞄平台下的快速精确初始对准；基于车载稳瞄平台的惯性导航算法；车辆航姿信...

一种基于激光测距成像仪的相对位姿确定方法，本发明属于导航定位技术领域。其特征在于包括以下步骤：（１）激光测距成像仪获取到三个特征测量点ｐ↓［ｉ］的矢量（距离＋方向）Ｌ↓［１］；（２）构建参考坐标系ｏ↓［ｒ］ｘ↓［ｒ］ｙ↓［ｒ］ｚ↓［ｒ］...

本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：（１）利用六自由度惯性测量组件（简称ＩＭＵ）中的传感器感应载体运动特性；（２）进行捷联惯性解算；（３）在进行步骤（２）同时利用加速度估计系统的姿态信号；（４）判断姿态估计...

一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，其特点在于通过以下步骤实现：　　　　（１）微小型飞行器ＧＮＣ闭环回路的制导算法解算步骤：根据微小型飞行器当前的位置和期望航路点的位置，计算出期望的飞行方向，将期望的飞行方向与当前飞行方向...

一种基于指端标记的视频手指定位系统及其定位方法，属于虚拟现实系统的人机交互技术。本系统包括摄像机、图像采集设备和计算机。定位方法包括初始化和定位，初始化是通过二维平面标靶的标定方法，确定每部摄像机的内部参数，通过对摄像机的全局标定，确定...

一种戒指式视频测量手指定位系统及定位方法，属虚拟现实系统中的人机交互技术。本系统包括含有标记的平面模板，装有摄像头的戒指，图像采集装置和计算机。定位方法是，操作者佩戴装有摄像头的戒指，摄像头拍摄含有标记的平面模板上的标记图像，图像经图像...

一种复合材料铺放质量视频检测系统及间隙检测方法，属复合材料铺放质量检测系统及检测方法。该系统包括视频采集系统（００１）、背景光源系统（００２）、视频图像处理系统（００３）以及处理结果输出系统（００４）；所述检测方法，包括视频图像的采集，...

一种复合材料铺放质量视频检测装置，属复合材料铺放质量检测装置。该装置包括视频采集单元（００１）、背景光照单元（００２）、光源入射距离微调单元（００３）、光源入射角调节单元（００４）及运动控制单元（００５）。同时为了获得质量稳定的视频图像...

一种基于多信息融合的航天器组合导航方法，属于航天器自主导航方法。该导航方法包括以下步骤：建立基于轨道动力学的卫星运动状态方程，建立基于Ｘ射线探测器的卫星自主导航子系统，建立基于红外地平仪和星敏感器的卫星自主导航子系统，建立基于雷达高度计...

一种捷联惯性导航系统的快速精对准方法，属捷联惯性导航系统的对准方法。该方法包括如下步骤：采集惯性测量组件的输出信号，得到运载体的角速度和比力信息；捷联惯性导航系统解析式粗对准；捷联惯性导航系统解算；捷联惯性导航系统精对准；滤波输出及修正...

一种直升机旋翼操纵方法及系统，属于直升机操纵技术领域。其特征在于：利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼来实现桨叶的变距，从而实现对旋翼系统的操纵。系统包括安装于桨叶后缘可拆卸的襟翼（１）、扭转柔软桨毂（１４）、安装于扭转柔软...

本实用新型涉及一种用于检验零部件表面相互垂直度的机械紧固的可调式宽座角尺。主尺与尺座相联构成直角状，其特征是在主尺与尺座相联的部位设置与联接面垂直的至少一个紧固螺孔和一个定位销孔，用于安装紧固螺钉和定位销，在主尺联接端的下侧面设置一个凸...

一种猪肉胴体肥瘦度检测装置，利用Ｙ形反射式强度调制型光纤传感器构成光纤探针，以滑动电位器作为长度传感器，通过光电转换及单片机处理，实现对屠宰好的牲畜（尤其是猪肉胴体）进行皮下肥肉及瘦肉的厚度测量。应用于屠宰行业及肉类联合加工厂中，可据此...

一种磁位移传感器属位移传感器，由永磁块（４）、两块导磁体（３）与（５）、磁通密度测量元件（２）构成，并与被测物（１）构成一个磁回路，通过测量传感器和被测物之间的气隙处的磁通密度，来得到被测物与传感器之间的距离信息。这种磁位移传感器，结构...

本发明公开了一种磁悬浮轴承差动变压器式位移传感器，它包括差动变压器和检测电路，其中检测电路包括正弦波发生电路、电流放大电路、检波电路和低通滤波器电路，正弦波发生电路产生的正弦波经电流放大电路放大输出给变压器的初级线圈产生激励磁通，磁悬浮...

一种利用单数码相机自由拍摄进行物体三维测量的方法，属测试技术。该方法包括测量准备、图像摄取、编码点的识别与定位、相机位姿确定、目标曲线提取、同名曲线的自动匹配优化、目标曲线的三维重建七个步骤。其特征在于：三维测量用一个数码相机、一台电脑...

本发明涉及一种微纳尺度下基于纳米碳管奇异光量子性能和近红外激光辐射而设计的纳米炸弹，属于纳米科学与量子光学的技术领域。由两端开口的单壁纳米碳管（１）与激光引发装置（２）构成，在特定波长和一定能量密度激光（２）的引发下纳米碳管（１）会发生...