【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密伺服系统的分频电路。
技术介绍
在伺服系统的检测环节中，常由位置传感器输出脉冲数的变化量获得转子旋转位置的增量，再通过脉冲个数与角度的对应关系准确获得转子旋转角度。传感器的精度越高，则每个脉冲对应的角度值越小，进行角度和速度计算越精确。高精度位置传感器常用于实现伺服系统中位置的准确定位，但由于DSP处理能力等因数的制约，高精度位置传感器的应用可能会对伺服驱动系统中速度环和电流环的计算带来困难，主要体现在以下两方面(1)DSP寄存器长度的限制。以伺服驱动系统中最为通用的16位定点DSPTMS320LF2407A为例，其计数器的最大计数值为216。若传感器每转输出的脉冲数超过这个计数范围，则每转会使计数器一次或多次达到饱和，导致角度计算的困难。(2)DSP处理频率的限制。在电机转速较高时，位置传感器产生的脉冲频率较大，由于DSP处理频率的能力有限，可能导致脉冲淹没。误差经过积累不仅会造成角度与转速计算的偏差，甚至可能造成电机失控，损坏伺服驱动器。目前国内外解决这一问题的思路主要是利用FPGA和CPLD等可编程逻辑电路来实现正交编码信号的分频。但这...
【技术保护点】
一种基于正交编码信号的分频电路，其特征在于伺服系统传感器产生的信号Ａ＋和信号Ｂ＋，其中伺服系统传感器信号Ａ＋分为三路：伺服系统传感器信号Ａ＋的第一路经非门连于第一分频芯片（１）的输入，第一分频芯片（１）的输出信号ＡＬ又分为两路；一路连于第二触发器（２）的信号端；另一路连于一级异或运算器；伺服系统传感器信号Ａ＋的第二路直接连于第二分频芯片（２），该第二分频芯片（２）的输出信号ＡＨ同样分为二路：一路同样连于上述第二触发器（２）的时钟端；另一路将第二分频芯片（２）的输出信号ＡＨ直接赋给正交编码信号Ａ；伺服系统传感器信号Ａ＋的第三路直接连于第一触发器（１）的信号端；伺服传感器信号Ｂ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方斯琛，周波，李丹，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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