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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
超声电机速度-位置双闭环控制模式制造技术
本发明涉及一种提高运行于设备中多台超声电机运行性能的控制方法,属于自动控制领域。在一套设备中,需要多台超声电机同时驱动和控制时,位置反馈控制可以获得较好的位置精度,但由于超声电机的速度响应非常快,使得超声电机的速度变化较为剧烈,从而使整...
带有过渡层和粘接层的固结磨料研磨抛光垫制造技术
一种带有过渡层和粘接层的固结磨料研磨抛光垫,包括磨料层(1)、刚性层(4)和/或弹性层(5),磨料层(1)位于刚性层(4)上,刚性层(4)位于弹性层(5)之上,其特征是在所述的磨料层(1)和刚性层(4)之间还设有过渡层(2)和粘接层(3...
一种基于红外检测与图像处理的反馈式控制系统技术方案
本发明公开了一种基于红外检测与图像处理的反馈式控制系统,属于电器智能控制领域。该系统包括单片机、摄像头、红外探头、扬声器和接口,单片机分别与摄像头、红外探头和??接口双向连接,单片机的输出端连接扬声器的输入端,系统还可加入存储器扩大内存...
超磁致伸缩执行器驱动的大流量射流伺服阀制造技术
一种超磁致伸缩执行器驱动的高频大流量射流伺服阀,属液压伺服控制技术领域。包括引磁杆(8),左端盖(7),右端盖(15),热补偿罩(4)、热补偿滑块(6),安装于热补偿罩(4)和热补偿滑块(6)内的超磁致伸缩棒(10)、输出滑块(2),预...
基于FPGA的片内分布式航空发动机电子控制器及控制方法技术
本发明提供一种基于FPGA的片内分布式航空发动机电子控制器及控制方法,属于发动机控制技术领域。本发明包括输入信号接口电路(2)、FPGA芯片(1)、输出信号接口电路(3),FPGA芯片内部包括同步串行总线DB、同步时钟线CLK、同步控制...
磨料呈螺旋形有序排布的钎焊金刚石线锯及其制作工艺制造技术
本发明涉及一种磨料呈螺旋形有序排布的钎焊金刚石线锯及其制作工艺,属磨料磨具制造领域。该钎焊金刚石线锯由钢丝基体、钎焊结合剂、呈螺旋形排布的金刚石磨料三部分组成。该工艺关键步骤在于:在钢丝基体表面涂附压敏胶;将一细金属丝线或非金属丝线以一...
薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法技术
本发明公布了一种薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法,属超声电机领域。所述电机由转子、基座、轴承、橡胶弹簧、定子构成。转子和基座通过轴承定位,橡胶弹簧压在定子和基座间,固定定子,同时提供定、转子间的预压力。定子采用一个环形金属薄片和一...
一种面内行波型旋转超声电机及控制方法技术
本发明公布了一种面内行波型旋转超声电机及控制方法,所述超声电机由定子组件和转子组件组成。定子组件为头部设计成圆环形的矩形夹心式振子,振子内通过螺栓紧固两组起不同激励作用的压电陶瓷。转子组件为两个锥形转子,分别压在定子圆环的两个内侧,并由...
能减小电解电容的并网逆变器制造技术
本发明公开了一种能减小电解电容的并网逆变器,属于电力电子变换装置中的逆变器领域。该逆变器包括直流电源、DC/DC变换器、DC/AC变换器、双向DC/DC变换器、直流母线电容和储能电容,直流电源的输出端串接DC/DC变换器再并联直流母线电...
惯性/天文/卫星高精度组合导航系统及其导航方法技术方案
本发明提供一种惯性/天文/卫星高精度组合导航系统及其导航方法。本发明系统由传感器模块依次串接组合导航解算模块、实时显示模块组成,所述传感器模块包括惯性传感器、星敏感器和卫星接收机,所述组合导航解算模块包括四阶龙格库塔捷联导航解算模块、天...
地面模拟空中运动载荷下蒸汽冷凝测试装置制造方法及图纸
一种地面模拟空中运动载荷下蒸汽冷凝测试装置,属于两相流实验技术领域。该装置特点在于实验系统中蒸汽回路和低温冷却剂回路。蒸汽回路中高压水箱(12)通过高压水箱出水口依此连接一次加热器(9)、二次加热器(10)、透明试验管(11),再流回低...
无交叠绕组分段转子开关磁阻电机制造技术
本发明公开了一种无交叠绕组分段转子开关磁阻电机,属于开关磁阻电机领域。该电机可为三相6/4、四相8/6或三相12/8结构,包括径向定子、定子绕组、分段转子铁心块和不导磁的转子套,分段转子上呈扇形的分段转子铁心块嵌入在不导磁的转子套中组成...
具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统及其控制方法技术方案
一种具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统,属于客车转向系统领域,该系统依次包括转向盘、转向管柱、转矩传感器、助力电机、与助力电机相连的第一减速机构,循环球式转向器、转向摇臂轴、转向横拉杆、以及转向系统控制ECU;在转矩传感器和...
双定转子阶梯轴结构盘状行波超声电机制造技术
一种双定转子阶梯轴结构盘状行波超声电机,属于超声电机技术领域。将两组定转子设置于电机的外部固定结构和内部支撑结构之间,其中电机的外部固定结构由上下对置的两个定子基座与中间的筒状外壳所构成,内部支撑结构通过定子基座内的止推轴承限定阶梯轴的...
基于转速的磁悬浮轴承柔性转子系统变参数控制方法技术方案
基于转速的磁悬浮轴承柔性转子系统变参数控制方法,属于磁悬浮技术领域。系统包括转子、径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承、内置高频电机、磁悬浮轴承数字控制器、电机驱动系统和转速测量装置。其特征在于:将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器;在不同转速...
一种无轴承开关磁阻电机无位置传感器控制方法技术
本发明公布了一种无轴承开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属于无轴承开关磁阻电机的控制技术领域。本发明根据无轴承开关磁阻电机导通相主绕组电感上升区和下降区电感与位置角的一一对应关系,通过查询电感-位置表格的方法得到实时的位置角。根据空载和...
一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器方法技术
本发明公布了一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明以开关磁阻电机为控制对象,通过向非导通相注入高频脉冲,在整个周期内检测三相电流上升斜率与下降斜率之差,这些离散的差值经过滤波后分别形成三条包络线...
一种辐射防护材料的制备方法技术
本发明公开了一种辐射防护材料的制备方法,以环氧树脂为基体、以稀土氧化物Er2O3为功能粒子制备了辐射防护材料。采用此方法制得的材料致密无间隙,Er2O3粒子在材料中分布均匀,力学性能得到了改善,材料防护能量低于100keV的X射线或γ射...
转子分段式磁通切换电机及其提高反电势正弦度的方法技术
本发明公开了一种转子分段式磁通切换电机及其提高反电势正弦度的方法,属于定子永磁式电机领域。本发明电机包括凸极定子、电枢绕组、凸极转子,还包括电励磁绕组,每两个凸极定子之间的空隙依次嵌入永磁体,上述与永磁体相连的两个凸极定子臂上缠绕电枢绕...
融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法技术方案
一种融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法,属于汽车转向系统领域,该系统依次包括转向盘、转向输入轴、行星齿轮机构、转向输出轴、转向机、转向横拉杆、转向电机、转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器,以及实施主动转向控制...
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