本发明公开了一种隐蔽语义通信系统框架及其功率调控与优化方法，属于语义通信技术领域。本发明旨在解决无线网络中语义通信的安全性和能量效率问题，引入了隐蔽通信的概念，通过友好干扰器的辅助，实现对语义信息的隐蔽传输，从而降低被窃听的风险。为了评...

本发明公开了一种基于改进NSGA‑II的输电线路巡检无人机任务分配方法，其特征是：基于两个优化目标①无人机总路径长度之和最短②最小化无人机最长工作时间，提出了混合整数规划多目标优化调度模型，构造了一种改进的非支配排序遗传算法(AE‑NS...

本发明公开了一种月面基地壳体结构，包括薄壁波纹盘、上端盖和下端盖，薄壁波纹盘采用收缩为圆盘状态，通过展开驱动装置展开为锥壳状态，上端盖和下端盖位于锥壳状态薄壁波纹盘的大端和小端；展开驱动装置包括空心金属管、设置于下端盖上的螺旋形轨道、设...

本发明公开了一种碳纤维杆件端面定量控制打磨装置及方法，涉及碳纤维材料表面处理装置技术领域。该装置包括操作平台、可调支撑、磁性开关式精密 V 型块模块、碳纤维杆件、吸尘模块、电器控制模块、正反转可调速电机模块、伺服电机模块、触摸屏控制操作...

本发明公开了一种基于复合升力系统的垂直起降货运飞行装置，包括货舱、连杆和多旋翼飞行器；货舱包含舱体、上单式后掠翼、尾翼；其中后掠翼与尾翼在地面时起到支撑作用，连杆一端和货舱的顶端同轴固连，另一端通过万向铰和多旋翼飞行器的底端中心相连。本...

本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统，属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题，该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块，结合改进A星算法，引入了转弯代...

本发明公开了一种甲烷钙链重整单一流化床反应系统及其反应方法，包括填充有反应颗粒的柱状石英管、位于柱状石英管旁侧且辐射焦点位于反应颗粒的顶部中心位置处的可调控光源、包裹于柱状石英管外侧的保温层、用于带动柱状石英管移动和旋转的位置调节装置、...

本发明涉及智能决策技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱的对抗环境强化学习模型优化方法及系统。包括获取对抗环境数据并解析为状态‑动作特征矩阵，构建包含环境实体与对抗逻辑的知识图谱；基于知识图谱的实体关系设计强化学习模型的动态优化策略，通过图...

本发明提出了一种封闭差动共轴直升机主减振动主要传递路径识别方法，涉及振动状态分析技术领域。建立箱体与箱体、轴承与轴承座结合面的能量损失计算模型,获得结合面特征参数；耦合界面特征参数，及传动系统动力学模型和箱体缩聚模型，建立主减速器动力学...

本发明涉及三维编织复合材料检测技术领域，解决了传统方法在三维机织生产线中无法对碳纤维纱线和机织预制体缺陷进行实时检测的技术问题，尤其涉及一种航空发动机风扇叶片预制体的缺陷检测方法，包括实时采集原始图像并对原始图像进行预处理；对预处理图像...

本发明公开了一种机翼后缘偏转驱动机构、机翼及飞行器；涉及飞行器领域；该机构包括支撑装置，两个支撑装置铰接，分别用于连接机翼前缘和连接机翼后缘；连接装置对称设于两个支撑装置的铰接点上方和下方，并连接两个支撑装置；连接装置能够沿机翼长度方向...

本发明涉及一种基于环形可调磁场辅助的光‑丝‑粉同轴复合焊接装置与方法，该装置包括真空系统、电子束发射系统、电子束偏转系统、环形可调磁场产生装置、同轴送丝装置、同轴送粉装置、弧焊电源系统；该装置由电子束发射系统产生环形电子束，经过电场加速...

本发明公开了一种基于PSO‑BP网络的口腔可摘义齿支架变形反补偿方法，属于选择性激光熔化金属打印领域；本发明包括可摘义齿支架变形数据的获取，搭建并训练PSO‑BP网络，构建可摘义齿支架反补偿模型，对反补偿模型进行打印；通过商用有限元增材...

本发明涉及一种城市低空无人机航路自主调配方法。该方法包括：(1)初始化无人机、航路调配算法、各航路起终点坐标、权重因子α和β，建立目标终点与起点曼哈顿三次均值G(X)模型、各航段距离之和N(X)模型；(2)计算曼哈顿距离作为第一满足条件...

本发明涉及机器学习技术领域，尤其是一种基于数字孪生的对抗环境强化学习模型训练方法及系统。包括：基于现有对抗环境数据构建数字孪生模型，并生成多种虚拟对抗环境及目标行为变体数据；设计强化学习决策模型架构，定义多维状态空间，构建动作‑奖励函数...

本发明公开了一种基于仿章鱼触角结构的电化学加工电极，属于电化学加工技术领域。该电极的特征在于：以金属中空管状结构为基体，表面嵌入仿章鱼触角吸盘结构的非金属圆盘。非金属圆盘中心为中空结构，与基体结合部分形成梯度过度的仿生突起形貌，可有效避...

本发明属于光学计量技术领域，并公开了一种面向晶圆对准标记的变步长曲线拟合聚焦搜索方法，包括：获取成像系统的初始对焦范围后，首先以较大第一采样步长遍历搜索得到第一晶圆标记图像集，据此判断第一聚焦位置并收缩对焦范围。随后，采用较小的第二采样...

本发明公开了一种金刚石‑铜复合微纳超亲液封闭凹角蒸发散热结构、加工方法及应用，属于散热技术领域，蒸发散热结构包括金刚石层、封闭凹角通道金属层和多孔金属层；所述金刚石层具有若干贯穿其上下表面的镂空结构；所述封闭凹角通道金属层覆盖在金刚石层...

本发明公开了一种面向数字孪生的离散制造车间在线仿真方法及系统，所述系统包括数据连接模块、在线仿真运行模块以及在线仿真可视化模块；数据连接模块用于数字孪生系统与物理车间的数据交换；在线仿真运行模块包括制造流程异构图、设备有限状态机、仿真时...

本发明公开了一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法，包括：构建三自由度整车动力学模型；构建用于车辆状态参数估计的状态方程和量测方程，并实时估计得到车辆状态参数；构建道路状态参数识别数据集，并基于所述数据集训练图卷积神经网络；实时输...