本发明公布了一种嵌入式系统的视觉导引AGV系统及方法，所述采采用固定在小车上的两个摄像机实时采集导引路径信息，其中将摄像机与地面成一定角度倾斜向前，用于采集远景图像；摄像机设在小车内的中前部，并垂直于地面，用于二次精确定位。所述方法在关...

本实用新型公开了一种安装变体翼梢小翼的机翼。包括主机翼翼肋（1），主机翼梁架（15），电机安装支架（2），旋转型超声电机（3），第二旋转型超声电机（14），第一旋转型超声电机（16），变体小翼倾斜角支架（4），第一小翼翼肋（5），第二小...

本实用新型公开了一种射流质量流量测量装置，属于流体测量技术领域。本实用新型的测量装置包括用于使待测射流产生振荡的射流振荡元件，所述射流振荡元件包括射流喷嘴、射流出口和射流反馈通道，该测量装置还包括差压传感器，以及与差压传感器的输出端信号...

本实用新型涉及一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括天线支架(1)可绕自身轴线O-O1旋转，调节机械臂的转角θ2、θ3和θ4可控制天线相位中心(O)在三维空间的位置和天线俯仰角(θ1)的大小；机...

本发明公开了一种航空发动机转子非包容失效安全性分析方法。本发明方法包括以下步骤：导入航空器及航空发动机数字样机模型，并对其进行简化；模拟航空发动机转子碎片生成以及碎片从发动机机匣中飞出后的轨迹，将碎片对简化后的数字样机进行穿透性检测；通...

本发明公开了一种基于载体飞行模态判别的微惯性参数自适应姿态确定方法，利用传感器输出数据，计算传感器的长周期和短周期特性参数，根据这些参数的变化及范围判断载体所处的运动模态，再根据载体不同运动模态下的微型姿态参考系统的误差变化特性，设计卡...

本发明公开了一种基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，该方法共涉及两个TCP，其中一个TCP可以通过直接测量来确定，另一个TCP则是制孔装置刀具轴线上的虚拟刀尖点。主要思想是通过控制机器人末端到达一定的位姿后在标定平板上钻...

一种双相纳米颗粒增强型钛合金防护涂层及制备方法，其特征是将纳米La2O3粉、WC粉和微米NiCoCrAlY粉按一定比例制备成双相纳米颗粒增强的金属基微纳米复合粉体，采用激光熔覆的方式将复合粉体熔覆在钛合金表面，对熔覆后的钛合金涂层进行磨...

本发明涉及一种试验加载装置，尤其涉及一种航空结构的拉剪试验加载装置。压杆布置在立柱之间且上端延伸出上梁，立柱顶端布置压板底端布置下梁，上梁的底端压杆之间布置上十字型接头，压杆之间的下梁的上端布置下十字型接头，上十字型接头与下十字型接头之...

本发明公开一种电气布线互联系统线缆串扰的快速预测方法，该方法是一种对各类端接激励和任意负载都适用，且能快速预测复杂电气布线互联系统中线缆串扰的广义等效线束法。此方法解决了传统等效线束法只能对线束端接实负载，激励为正弦信号适用的关键性难题...

一种机械蒸汽再压缩低温空气干燥装置及方法，属节能领域。其特征在于：包括物料干燥筒（1）、压缩机（3）、电动机（2）、膨胀机（5）、空气预热器（4）、气液分离器（6）和排水泵（7），空气预热器（4）嵌入在物料干燥筒（1）内。物料干燥筒（1...

本发明公开一种机场飞行区场面运行综合监视系统，包括飞行区场面监视设备、机场运行相关信息系统、通讯接口、监视数据融合处理模块和管制员席位监视模块，飞行区场面监视设备采集场面活动目标的定位和标识信息，机场运行相关信息系统采集飞行区机位分配和...

一种基于方骨和上颌齿顶的大壁虎脑立体定位装置及方法，属脑立体定位技术领域。本发明装置利用大壁虎耳道方骨特殊的内凹结构，设计了与方骨结构相适应的耳杆端部，确保了大壁虎颅骨夹持的左右水平和对中；再通过上颌支撑板对其上颌齿顶的定位夹持，将大壁...

本发明公开了一种改变超声速风洞模型实验马赫数的装置及工作方法，涉及超声速风洞实验技术领域。本发明包括实验模型以及风洞支撑构件，所述的风洞支撑构件包括支撑底座以及风洞支撑，所述的实验模型通过所述的支撑底座固定在所述的风洞支撑上，还包括一激...

本发明公开了一种加工特征与加工操作快速定位与对应方法，属于CAD/CAM/CAPP技术领域。该方法首先点选加工特征的关键驱动几何，然后获取该几何的唯一标识值；其次从零件的特征树中得到所有操作，根据操作的类型进行过滤，得到指定类型的操作，...

本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规律，结合机器人空...

本发明公开一种高速图像与力数据同步采集系统，包括信号发生器、力传感器采集装置和两个高速摄像机采集装置；力传感器采集装置包括力传感器、信号调理模块和力学数据采集及处理计算机，力传感器将信号输出至信号调理模块进行调理，然后由前述计算机进行数...

本发明公开一种pA-μA量程的微弱电流放大器，包括输入电路、电流-电压转换电路、调零电路、电压线性放大电路、低通滤波电路、增益控制电路和电源电路组成。其中，电流-电压转换电路采用高输入阻抗的静电计运算放大器实现电流-电压转换，其输入端与...

钛-铝系金属间化合物表面渗镀铝的方法，包括以下步骤：将纯铝材置于坩埚内，所述坩埚导电，形成渗镀源极，然后将坩埚放入真空室，钛-铝系金属间化合物工件置于坩埚上方并向真空室充入氩气，加直流负电压使源极中铝材熔化并保持放电溅射状态，然后加钛-...

一种高速往复走丝电火花线切割机床开合式导丝喷水板，它包括底座（1），底座（1）上设有安装孔（2），其特征是所述的底座（1）安装有左宝石座（4），左宝石块（5）安装在所述的左宝石座（4）上，左宝石块（5）的一边设有半圆形或V形通槽，右宝石...