本发明涉及一种基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法，属于飞行器容错控制领域。该容错控制装置包括干扰与故障注入装置、直升机系统平台、功率放大器、数据采集卡以及计算机故障诊断装置五个部分。本发明基于建立的姿态环非线性数学模型，采...

本发明公开了一种Boost型三相三电平直流变换器，包括依次连接的直流源、三相三电平逆变器、三相隔离变压器及整流滤波电路，三相三电平逆变器由半桥三电平单元和全桥单元组合而成，两个单元共用半桥三电平单元中三电平逆变桥臂中间的两只开关管，在直...

本实用新型提供了一种旋翼动态试验装置，包括模型旋翼系统、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构、航向转动模拟机构、xyz轴平移装置和实验附属装置。本实用新型使用七台独立控制的伺服电机，分别驱动纵向、侧向、横向直线运动和俯仰、滚转、航向转动运...

本实用新型公开了一种基于开槽线结构的紧凑型微带平衡滤波器，包含形成于介质基板上的第一滤波器和第二滤波器，所述第一滤波器与第二滤波器均包含位于介质基板上层的微带线结构和位于介质基板下层的开槽线，第一滤波器与第二滤波器的结构相同且相互对称，...

一种一维加速度自动补偿器设计，属于设备稳定控制领域。目前，大型风机的安装需要依托多台大型起重机的配合使用。某一个起重机设备的突变运动，都会造成大型风机扇叶的大幅度摆动。本实用新型通过设计一种一维加速度自动补偿器来解决风机安装不稳定问题。...

本发明一种单幅图像去雾方法，利用待去雾RGB图像I的区域颜色均值向量及其L2范数来获取传播图，再根据传播图和大气光值来计算去雾后的图像；该方法可以直接利用单幅RGB彩色图像，无需外界提供任何其他信息；同时本发明计算去雾图像过程中利用系数...

本发明公开了一种密集模态含阻尼结构模型修正方法，其主要特点是：设定有限元各矩阵的误差是各单元相应子矩阵的误差累积而成，并假设初始的各单元子矩阵与准确矩阵只相差修正因子；在修正算法中首先将动力学方程转换为状态方程，并求特征解；对不同阶的初...

本发明涉及一种无刷直流电机控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域。本发明以无刷直流电机为控制对象，使用单周期控制的思想，选择平均转矩作为控制变量，控制每个开关周期内电机的输出平均转矩等于给定值。在平均转矩的观测上，使用了一种基于能量守恒...

本发明公开了一种基于机载图形引擎的图形显示系统，包括总线接口、图形引擎、帧存储器、电源模块、配置模块、字库、视频选通/转换模块。本发明是一种具体的机载图形引擎设计方法和图形显示系统架构，图形引擎整个图形系统的核心，负责与上位机的总线通信...

本发明涉及一种整体叶盘叶栅通道电解加工动态辅助供液夹具及供液方式，属电解加工领域。该夹具体有主液入口（8）和辅液入口（9）。第一路电解液由主液入口（8）流向工具阴极第一侧面（18），再由该侧面进入工具阴极前端面（20）的加工间隙；第二路...

本发明公开了一种串并联混合式双输出LLC谐振变换器，属于电力电子变换器技术领域。所述一种串并联混合式双输出LLC谐振变换器由输入源、原边输入滤波电容、原边LLC谐振电路、变压器、副边整流电路、第一和第二输出滤波电容、第一和第二输出负载构...

本发明涉及一种基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法，属于智能材料应用技术领域。该机器鱼是由胸鳍驱动系统和尾鳍驱动系统协同驱动鱼体，胸鳍驱动系统由一个位于鱼体内的U型机架和左右共两组胸鳍机构组成，每组胸鳍机构均由三片IPMC材料...

本发明涉及一种含参数不确定性的四旋翼姿态自适应容错控制方法，属于四旋翼直升机姿态控制系统容错控制技术领域。通过运用模型参考自适应控制的思想，引入状态及其误差的反馈，设计了一种直接自适应容错控制方法，该方法既实现了对四旋翼直升机系统的参数...

本实用新型公开一种具有限流功能的交流固态功率控制器，通过在主功率电路中设置限流支路，使交流固态功率控制器具有大功率限流功能，抑制了交流SSPC带大电容负载和具有大滤波电容的整流桥负载时的冲击电流，提高了交流SSPC带容性负载和整流桥负载...

用于检测水中铍的荧光碳量子点探针的制备方法，包括如下步骤：配浓度为0.04g/ml的柠檬酸溶液；称取尿素加到上述柠檬酸溶液中，搅拌均匀得混合溶液，所述尿素的浓度为0.01-0.04g/ml；将上述混合溶液转移到水热反应釜中，在200-2...

本发明公开了一种显微镜物镜精密调焦装置，包含显微镜物镜、外壳、上板、法兰、压电振子、导轨、支撑板、钢球和四片压电陶瓷片，压电振子头部呈水平设置的工字型、尾部呈竖直设置的楔形，显微镜物镜通过支撑板固定在外壳里，法兰通过上板固定在外壳上、且...

本发明公开了一种基于开放式伺服控制系统的伺服压力机加工工艺曲线轨迹规划方法，属于控制与制造技术领域。其依次包括：加工工艺曲线的几何特性设计步骤；加工工艺曲线的离散步骤；加工工艺曲线的插补步骤；最优化工艺曲线步骤；优化数据的存储步骤。本发...

本发明公开了一种低成本电感电流检测方法，主要用于逆变电源。其结构包括电感、采样电路、电感电流过零点检测电路以及复位电路。其中采样电路由差动放大电路、反相积分器组成；电感电流过零点检测电路由采样电阻、差动放大电路和比较逻辑电路组成，复位电...

本发明一种适用于多路并联的LED串之间的自主均流电路，该自主均流电路包括电容C1、C2，电感L，二极管D1、D2，开关管Q1、Q2，以及开关管控制器K1、K2，所述开关管Q1与二极管D1构成串联支路，开关管Q1一端与电容C1连接，另一端...

本发明提出了一种接触式电解加工阵列微小凹坑的方法，属电解加工技术领域。该方法，首先通过照相掩膜的方式在工件阳极表面制得需要电解的光刻胶膜图案，工件阳极与工具阴极分别与电源的正负极连接，将工件阳极浸入到电解液中，工具阴极与工件阳极上的光刻...