本实用新型专利公开了一种用于同轴线和悬置微带线转接的过渡结构，其特征在于同轴线和悬置微带线之间加入了一段相同特征阻抗的微带线和一段等腰梯形悬置微带线，其中等腰梯形悬置微带线的高与悬置微带线腔体高度相等。经过三维电磁场软件的仿真和对比，证...

本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量数据，补偿了陀螺...

本发明涉及磁流变柔性夹具系统及夹紧方法，属定位装夹领域。它由外部转盘、螺纹转盘、移动卡爪、锥齿轮、多个磁流变夹具构成。磁流变夹具固定连接在可移动卡爪内部。多个移动卡爪在各自槽型导轨内可同时、同速向中心靠近。设置两级励磁线圈中电流，在夹具...

一种高速往复走丝电火花线切割机床多级防水进电导轮组件，它包括左右对称安装的导轮座（1）、绝缘圈（2）、轴承（4）、动电刷（6）、静电刷（7）、限位圈（8）、弹簧（9）、弹簧套（10）、进电套(11)、压紧螺母（12）、进电螺柱（13）、...

本发明公开了并联式绕组开放式永磁发电机系统的控制方法，负载电压给定值VL*和实际负载电压VL比较后得到误差信号，将误差信号经过PI调节后得到q轴的给定电流iq*，而d轴的给定电流id*和零轴的给定电流i0*均为0；采集永磁发电机的三相电...

一种基于同步感知和传输的能量捕获认知无线电通信方法，其特征在于，包括认知无线电同步感知和传输的帧结构、认知无线电发射机和认知无线电接收机；认知无线电的帧结构在频域上被分为感知频带和传输频带，认知无线电同步的监听外界电磁环境，发射并接收信...

本发明公开了一种橡胶塞质量检测装置及检测方法，检测装置至少包括匀速旋转平台、检测位、定焦相机、光电开关、光源、工控机、显示装置和残次品处理装置；待检测橡胶塞由匀速旋转平台输送至检测位，在光电开关识别到待检测橡胶塞位于检测位时，即触发五部...

本发明涉及一种用于材料双轴拉伸试验的加载装置及方法，属于复合材料复杂载荷测试领域。该装置由上下两个完全一样的Y型拉伸夹头构成；每个Y型拉伸夹头均由一个夹持端（1）和两个加载臂（2）组成；两个加载臂呈直角，夹持端位于该直角平分线上；每个加...

本发明公开了一种GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统。GNSS/INS超紧组合导航装置在传统GNSS/INS超紧组合导航装置的基础上，采用分布式滤波结构先利用从滤波器对每个卫星通道I，Q信号进行预处理，再将处理后的信息发送至组...

一种基于特征的板类零件槽特征自动分组加工方法，其特征是在于首先读取零件模型的特征识别结果信息列表，提取槽特征对应的加工区域的几何信息，计算出加工区域的最大加工刀具直径，然后将各个区域的最大加工刀具直径与刀具库以及数控工艺规程进行比对，实...

本发明公开了一种无基准孔系同轴度误差测量系统及其测量方法，该测量系统包括自定心三爪测头、PSD传感器、双轴倾角传感器、激光器、四维工作台、信号采集模块、工作台控制模块和中央控制模块。测量时，首先用激光束穿过被测孔系零件首尾孔的中心位置，...

本发明提供了一种内电枢磁场增强型圆筒永磁磁通切换直线电机，包括初级、次级、初次级间气隙及转轴。所述初级包括：表贴转轴设置的衬套，表贴衬套设置的辅助永磁体，永磁体中间填充材料，表贴辅助永磁体设置的初级铁芯；初级铁芯由类U型初级铁芯组件组成...

本发明公开一种基于SSTDR方法的具有高定位精度的电缆故障在线检测定位装置，包括FPGA模块、DA转换模块、AD转换模块、调理电路、通道选择模块和多个非接触耦合通道，该装置提高了检测信号的中心频率从而减小定位误差；通过采用混沌序列作为扩...

本发明涉及一种用于材料双轴压缩试验的加载装置及方法，属复合材料复杂载荷测试领域。它由上下两个Y型压缩装置构成，两个Y型压缩装置开口对开口对称交错放置；上Y型压缩装置（1）包括第一加载臂（1-1）、第二加载臂（1-2）和顶部夹持端（1-3...

一种针对合成孔径雷达BP成像的自聚焦方法，根据BP方法层析成像的特点，基于对比度最优化准则以及图像对比度与相位误差之间的关系，利用BP反投得到一小块成像场景层析图进行相位误差估计获取相位误差补偿向量，然后将最终的相位误差补偿向量补偿到对...

本发明公开一种基于记忆合金(Shape Memory Alloy，简称SMA)的涡轮叶尖间隙控制系统的快速响应控制装置，包括记忆合金驱动系统和涡流管冷却系统，前者包含记忆合金丝、偏动弹簧及活动板，后者包含涡流管及涡流管冷端冷却管路，记忆...

本发明公开一种二元流体式推力矢量动力装置，包括动力装置、过渡主流道部件、二次流道部件、二元流体式推力矢量喷管，旨在实现主射流偏转和推力转向，能够产生飞行器提供姿态调整所需的操控力矩，可为飞机提供一种有效的操控手段。动力装置提供原始射流和...

本实用新型提供了一种焊管焊接余热回收装置，包括集热元件、导热元件、转换元件、储能元件，所述导热元件包括中空的壳体，壳体内填充有工质,壳体外包覆有包覆层；所述集热元件为金属刷，金属刷固定在导热元件的壳体的一侧；所述转换元件包括温差材料，温...

本发明涉及一种基于先验模型的正面人脸图像合成方法及系统，所述方法包括：步骤一：对三维原型样本库进行样本规范化得到三维人脸样本库，标定测试人脸图像的特征点；步骤二：求取平均三维人脸模型，通过其上的特征点投影后与测试人脸图像标定的特征点建立...

一种反推力状态下的航空发动机气动稳定性预测与评估方法，包括如下步骤：1.开展反推力状态下的飞机/发动机一体化反推气流扰流流场全三维数值模拟，并获得反推力状态下发动机进口流场的畸变图谱和畸变指数；2.在获得反推力状态下，飞机不同滑跑速度时...