本发明涉及一种简易管道安装应力识别方法，属于管道工程施工技术领域。在管道正常安装情况下，在管道上贴加速度传感器并用力锤敲击管道，利用采集器收集数据，传输给管道安装应力识别系统，测出管道的频率响应函数；并将数据存入数据库，并作为该管道的标...

一种提高复合材料微波固化电磁场分布均匀性的方法，其特征是通过改变谐振腔内部壁面形貌的方法来提高谐振腔体内的微波分布均匀性，谐振腔体内部壁面采用非光滑表面，或者在谐振腔表面放置反射球，使谐振腔内部壁面相邻各点法向切线均不平行。微波源发射的...

本发明提出了一种可承受轴向力的预应力恒定的超声电机，该种电机的轴向固支方式采用双轴承两端固支和碟形弹簧转子，此种结构使得电机可将来自外部的轴向力传递到电机的外壳，而不是作用在转子上，从而消除了轴向力对转子上预压力的影响；同时该电机采用了...

本发明公布了一种盘状二自由度超声电机，包括上平台、摩擦板、导轨固定板、下底板和电机振子及其预压力施加装置；该超声电机还包括Y方向十字交叉滚子导轨以及X方向十字交叉滚子导轨；所述导轨固定板和上平台通过Y方向十字交叉滚子导轨连接，实现Y方向...

本发明涉及一种内外吸附式爬行机器人，属于机械手作业技术领域。该内外吸附式爬行机器人包括分别设于透磁薄板内外两侧面的内机器人和外机器人，内机器人包括内框和振荡弹簧以及固设有导轨的外框；外框上设有可伸缩的第一脚，内框上设有振荡次级和可伸缩的...

本发明公开一种用热丝CVD法在低温金属铜薄膜衬底上制备石墨烯的方法，制备的石墨烯薄膜为石墨烯纳米晶。包括如下过程：(1)在石英衬底上用磁控溅射法沉积铜薄膜；(2)将沉积的铜薄膜进行退火；(3)在退火后的铜薄膜上，采用热丝CVD法在350...

本发明是带内环空气涡轮的自驱动风扇大涵道比涡扇发动机及设计方法，其结构是外涵道部分引入一个有更大涵道比的带内环空气涡轮的自驱动风扇转子，转子包含附加涵道风扇转子（1）、空气驱动涡轮转子（3）、旋转中介机匣（5）；附加涵道风扇转子（1）下...

一种适于对实际伞降空投过程进行流固耦合数值模拟的自适应网格控制方法，该方法通过充分利用ALE网格的自由变换特性来对运动中降落伞周围的局部流场进行自适应跟踪，从而克服现有数值模拟方法中空间固定的流场网格对伞降空投运动范围的限制，并有效减小...

本实用新型公开了一种环形压电换能器的粘胶固化装置，包括基座、超声振动装置、支撑绝热板和加热装置；所述超声振动装置包括兰杰文振子和弹性片，弹性片设置在兰杰文振子的振动截面处；述基座上开有孔，超声振动装置通过该孔，所述弹性片的外径大于兰杰文...

本发明所述的一种无人机编队飞行转弯防碰控制方法，针对同构的长机僚机型菱形编队，采用基于航路限制的方法，根据无人机的机动性能限制，对长机转弯航路进行修正，僚机根据与长机的相对位置更改各自航路，生成实际可飞的编队转弯航路。采用本发明的防碰方...

本发明公开了一种双绕组永磁容错电机驱动系统的控制方法，所述的双绕组永磁容错电机是由12槽定子和10极表贴式永磁体转子组成，其定子中包括两套相互独立的对称的三相集中式隔齿绕制的电枢绕组；该方法通过建立双绕组永磁容错电机控制系统的数学模型，...

本实用新型公开一种大推力压电作动器，属于压电作动器领域。由驱动元件，箝位组件和输出元件组成。驱动元件为压电叠堆；箝位组件由驱动螺母，承载螺母，上柔性联轴器、下柔性联轴器和力矩电机组成；输出元件为丝杠。该大推力压电作动器采用驱动螺母和承载...

本实用新型公开了一种涵道式倾转飞行器，属于航空航天领域。包括机身、机尾和前机翼，所述前机翼对称安装在机身两侧，所述前机翼的翼尖上均安装可90°转动的可倾转螺旋翼，所述机身上设有涵道，涵道内安装涵道螺旋桨；所述前机翼后缘安装副翼。本实用新...

本发明公开了一种导电酚醛泡沫/聚苯胺复合板及其制备方法，制备方法包括如下步骤：(1)将酚醛泡沫复合板放入丙酮中浸泡，将其混合后的溶液置于乙醇溶液中；放在双氧水中浸泡后；将酚醛泡沫复合板干燥；(2)量取苯胺An用1M的盐酸定容，将稳定剂倒...

一种用于空心涡轮叶片熔模铸造的注蜡模具及快速精确制造这种模具的方法。该模具由型腔模、型芯及附属结构组成，型腔模包括组合式结构的上模与下模，组成型腔模的各个型块块是由外部的铝模框、内部的铸造锌合金嵌体及包埋在嵌体中的随形冷却铜管构成的。型...

一种碳纤维复合材料制件的双真空袋微波固化方法，其特征它采用双真空袋封闭加压碳纤维复合材料制件，解决碳纤维复合材料制件采用单真空袋微波固化时存在的碳纤维放电击穿问题。采用双真空袋封装碳纤维复合材料可以提高制件的真空度，不仅能有效抑制碳纤维...

本发明公开了一种环形压电换能器的粘胶固化装置，包括基座、超声振动装置、支撑绝热板和加热装置；所述超声振动装置包括兰杰文振子和弹性片，弹性片设置在兰杰文振子的振动截面处；述基座上开有孔，超声振动装置通过该孔，所述弹性片的外径大于兰杰文振子...

本发明公开的一种低流阻近壁小空间环形激波聚焦直接起爆装置，包括脉冲爆震发动机、点火系统和进料系统。脉冲爆震发动机包括主爆震室和封闭罩，封闭罩与主爆震室室壁之间形成环形近壁空间通道。本发明的起爆装置结构简单，不会额外增加脉冲爆震发动机长度...

本发明公开了一种组合动力轴对称变几何进气道，包括外罩、中心杆、连接支撑，中心杆与外罩通过连接支撑连接，还包括中心锥，中心锥包括相互独立的两部分：前半锥和后半锥，且前半锥与后半锥的结合处为中心锥的半径最大处，中心杆内置驱动装置，可分别驱动...

本发明公开了一种复合振子驻波超声电机及其激励方法，属于超声电机技术领域，包括圆柱配重、两组压电激振源、驱动足和螺钉；所述圆柱配重有两个，分别为第一、第二配重；两组压电激振源分别为第一、第二压电激振源，每组压电激振源均包括5片电极片和4片...