本发明涉及一种抗荷系统和附件的汽化除水方法和装置，属于航空个体防护救生技术领域。所述抗荷系统和附件的汽化除水方法的特征是在抗荷系统或附件中安装汽化除水装置，利用加热方式，除去抗荷系统或附件中的水。所述的装置，包括接口（１）和喷嘴（２），...

本发明的目的是提供一种抗荷系统和附件的雾化除水方法和装置，属于航空个体防护救生技术领域。所述抗荷系统和附件的雾化除水方法的特征是利用雾化除水装置，除去抗荷系统或附件中的水。雾化除水装置是任何一种能利用内外压力差，把水雾化除去的装置。由于...

本发明的目的是提供抗荷阀进气压力调节的方法和装置，属于航空个体防护救生技术领域。所述抗荷阀进气压力调节方法的特征是，在抗荷阀的引气导管，即从气源到抗荷阀之间的管路上，设置抗荷阀进气压力调节装置，通过抗荷阀进气压力调节装置对抗荷阀的进气压...

一种直升机撬板式起落架。属直升机起落架，包括复合材料夹层撬板支柱（５）上端通过上螺栓副（７）与安装板（４）相连，安装板通过螺栓（１）及耐磨衬套（２）与机体结构相连，安装板（４）与机体结构之间安装固定橡胶垫块（３），撬板支柱（５）下端通过...

本全向运动球形机器人，涉及球形机器人技术领域。其行走驱动装置包括：水平圆环（５）和垂直固连于水平圆环下侧的半圆架（６）；水平圆环通过短轴（３）和轴承与球壳形成转动副；半圆架下方固连一个直线行走机构，该机构由行走电机（７）、主轮（８）和配...

本球形机器人全方位运动简化机构，涉及球形机器人技术领域。其行走驱动装置包括：处于竖直状态的半圆架（５），其两端水平固连一对过球心的短轴（３），短轴经轴承与球壳形成转动幅；半圆架的下方固连一个直线行走机构，该机构由行走电机（６）、主轮（７...

本全向运动球形机器人，涉及球形机器人技术领域。其行走驱动装置包括：水平圆环（５）和垂直固连于水平圆环下侧的半圆架（６）；水平圆环通过短轴（３）和轴承与球壳形成转动副；半圆架下方固连一个直线行走机构，该机构由行走电机（７）、主轮（８）和配...

本结构简化的全方位运动球形机器人，涉及球形机器人技术领域。其行走驱动装置包括处于竖直状态的圆弧架（５），在其外侧两边沿直径方向对称固连一对短轴（３），短轴过球心并经轴承与球壳形成转动幅；圆弧架的下方固连一个直线行走机构，该机构由行走电机...

本发明公开了一种复合式越障行走系统，属于越障行走机构。其特征在于：由摇臂悬架（３）、差速平衡机构（２）、后轮（４）、前履带轮（１３）组成，其中前履带轮（１３）与摇臂悬架（３）铰接并在二者之间安装阻尼弹簧（５），前履带轮（１３）由履带（６...

本发明公开了一种机动车用行星轮差动转向与驱动合成系统及其应用，该系统由１个汽车后桥差速行星轮系、１个固定减速轮系和１个正号机构行星轮系组合而成。其中后桥差速行星轮系第二中心轮（２０）与正号机构行星轮系的第二中心轮（１４）固连在第二半轴（...

本发明公开了一种数字控制车辆转向的方法及装置系统，其方法是通过转向驱动器驱动转向行星轮系使左右车轮产生速差从而达到转向的目的，它可使车体转向（包括振荡过程）所需的转向力矩由左右轮速差产生，它是纵向的，与离心力的方向是垂直的。相互垂直的力...

一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，属于轨道物流技术领域。由轨道（１），驱动杆（２）和驱动轮系统组成，其中驱动杆（２）与车体为一体作为车体的一部分；驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮（５）、与驱动轮配对使用的托轮（４）；当驱动杆（２）进...

本实用新型属于车船的防撞控制装置。它由超声波探头和控制盒组成，控制盒中包括转换开关、发射器与接收器、同步脉冲发生器、除法电路及运算放大器、比较器等元器件，超声波探头安装于车船前方或后方，借助于超声波测距技术自动探测前后的车船及障碍物的距...

一种汽车防盗电子点火器属汽车用电子点火器，它是将电子点火电路板与电密码锁组装在同一壳体内，电子点火电路由复合管Ｔ↓［２］、Ｔ↓［３］电路与三极管Ｔ↓［１］电路组成，电密码锁由八个单刀双掷按键经不同的组合连接方式而形成。与现有汽车点火系统...

一种磁力致压摩擦驱动装置，属于通过摩擦原理提供驱动力的技术领域。其特征在于：由电机、联接于电机上的摩擦驱动轮（５）、依靠与摩擦驱动轮之间的摩擦力而运动的摩擦杆（１）组成；其中所述摩擦驱动轮沿轮缘周向嵌有一圈磁极一致沿径向向外的永磁体，该...

一种两栖车辆车轮收放装置，属车辆车轮收放装置。该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成（１）、外万向传动总成（２）、主销（３）、第１球铰（４）、上横臂（５）、车架（６）、减振器（７）、螺旋弹簧（８）、滑块（９）、滑块连杆（１０）、导轨（１１...

一种纤维缠绕环形构件内圆的高精度控制方法及装置，属于复合材料纤维缠绕成型技术领域。该方法的关键之处在于，利用两个可轴向移动的定位环限制纤维缠绕区域；通过预缠绕基准复合材料环计算实际收缩系数ξ和定位环的调节距离△１；按计算结果，调节定位环...

本实用新型提供一种成型复合材料锥壳０°铺层的装置，该装置为加装在通用铺带头上的一套附件，包括气动指装置（１１）、附加柔性压辊（６）和转录辊（３），其中气动指装置（１１）与转录辊（３）共同作用对预浸带进行转录，固定在铺带头总框架（１３）上...

本发明提供一种成型复合材料锥壳０°铺层的方法及装置，按预定的切割长度和切割角度将等宽预浸带切割成两片直角梯形预浸带片，其中一片经剥离后转录到一张衬膜，先将其铺放到锥壳表面，芯模转动一定角度，然后将另一片铺放到其侧边共同组成一个等腰梯形预...

一种复合材料预成型铺放法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：（１）首先对复合材料铺放带开卷，剥离铺放带上的纸和膜；（２）接下来运行切割轨迹控制程序，利用超声振动刀将铺放带剪切成预设计的形状，将切割下的废料取出后；（３...