本发明公开了一种自适应工况的码垛机器人控制系统及方法，包括：控制器模块、伺服模块、运动状态传感器模块；控制器模块读取用户设置的参数和运动状态传感器传来的信息，进行控制运算，产生控制量，控制器将其产生的控制量传给伺服模块，伺服模块中的驱动...

本发明公开了一种α-二氧化锰纳米线的可控制备方法。通过一种水热法可直接合成α-二氧化锰纳米线，或再经150~750℃温度范围内的可控热处理，可得到直径10~75nm、长度0.1~1μm范围可控的α-二氧化锰纳米线。该方法不需要添加任何酸...

本发明涉及一种不合致癌诱变中间体的双偶氮分散染料及其制备方法和用途。所述的双偶氮分散染料如下结构所示：其中：R1、R2、R3、R4、R5分别为H、甲基、乙基、烷氧基、溴、氯、碘、丙基、异丙基、叔丁基、氨基、磺酸基或者氰基中的一种或者多种...

本发明涉及一种提高萤石型离子导体膜材料氧通量的方法，将具有高电子导电能力的物质通过高能机械球磨的方法添加到萤石型离子导体膜材料中，形成表达式为M0+M1混合的多相透氧膜材料；其中萤石型离子导体膜材料M0的结构式为AxB1-xO2-δ，A...

本发明涉及一种低温保冷用二氧化硅气凝胶复合材料的制备方法，其具体步骤如下：以正硅酸四乙酯为硅源，玄武岩纤维为增强相，经改性、溶剂置换、超临界干燥制备了纤维增强SiO2气凝胶复合材料。此材料在常温和低温下都具有良好的疏水性能，保冷性能好，...

本发明一种采用激光诱导油水两相连续前端聚合快速制备双层水凝胶的方法，将丙烯酸类单体、乙烯基单体、引发剂和交联剂分别溶于有机溶剂和水相溶剂中，配成均匀油相溶液和水相溶液；然后将油相、水相溶液按相同的体积比移入反应器中形成分层的油水两相溶液...

本发明涉及一种气相沉积合成硫铝酸钙改性硅酸盐水泥熟料的方法，将硅酸盐水泥生料在1350-1500℃高温炉中进行煅烧后自然冷却；然后置于已升温至1100℃～1250℃的管式炉中保温；在对水泥熟料进行加热保温的同时，通入SO2气体或SO2与...

本发明公开了一种叶酸和细菌纤维素共同修饰的羧化石墨烯氧化物的制备方法，属于抗癌药物靶向传递技术领域。该方法包括如下步骤：(1)利用微生物发酵法制备细菌纤维素修饰的羧化石墨烯氧化物；(2)利用叶酸修饰细菌纤维素修饰的羧化石墨烯氧化物，最终...

本发明公开了一种抗撞能力强的钢筋混凝土复合桥墩，包括钢筋混凝土墩体，带肋钢筋、槽钢(或工字钢)、内填混凝土的薄壁圆钢管等，上述按照设计组合后形成一种新型钢筋混凝土复合桥墩。本发明所述钢筋混凝土复合桥墩的抗撞击能力强于按照传统设计的普通钢...

本发明涉及一种致密氮化铝-氮化硼复合材料的制备方法。以氮化铝粉和六方氮化硼粉为原料，不添加烧结助剂，原料按比例配料后置于尼龙罐中，以无水乙醇为介质，采用氧化锆研磨球，用行星式球磨机球磨混合均匀，经干燥过筛后装入表面涂有BN保护涂层的石墨...

本发明提供了一种纳米级氧化亚锰-导电炭黑复合材料及合成方法。以商业化廉价的导电炭黑作为基底，与高锰酸钾进行氧化还原反应，首先生成纳米级氧化锰纳米片-导电炭黑复合粒子，再经还原性气氛或惰性气氛焙烧得到最终的纳米级氧化亚锰-导电炭黑复合材料...

本发明公开了一种多抗菌素预混剂的制备方法，步骤是：将发酵好的多抗菌素发酵液加热到60～70℃，维持5～10min，冷却，并用酸调节pH至2.5～5.0，加入稳定剂、助剂，充分搅拌后将发酵液进行板框过滤，得到多抗菌素湿滤饼，然后将滤饼进行...

本发明公开了一种普利卡那肽的制备方法，包括以下步骤：1)由Fmoc-Leu-树脂载体采用Fmoc固相合成方法按普利卡那肽的多肽序列顺序由碳端向氮端逐一偶联得到侧链基团保护的肽树脂；2）肽树脂依次按Cys4-Cys12、Cys7-Cys1...

本发明属于阳离子高分子絮凝剂，具体涉及了一种新型水溶性阳离子单体的制备和以其为基础的疏水改性阳离子聚丙酰胺的新型制备方法，该方法以甲基丙烯酰氯和二甲氨基乙醇为原料首先制备甲基丙烯酸二甲氨基乙酯，然后再与长链溴代烷反应得到具有表面活性的新...

本发明公开了一种大口径全焊接球阀，包括阀体3、球体4、阀座7、阀杆1、弹簧6、填料压盖2、焊缝5和法兰8，其特征在于：所述阀座7安装在阀体3内壁与球体4之间，并由弹簧6压紧在球体4上，左右阀体和中间阀体通过焊缝5连接，阀体3通过法兰8进...

本发明涉及一种废轮胎整胎气化装置及方法。该装置由气化炉体(1)、保温层(2)和多孔炉栅(3)组成；其中气化炉体(1)下部设多孔炉栅(3)，将气化炉体(1)分隔成上部气化室(1a)和下部灰箱(1b)两部分；灰箱(1b)左侧设有出灰口(4)...

本发明涉及金属表面腐蚀与缓蚀剂生产技术领域，具体的说是用以防止碳钢及其制品在盐酸酸洗过程中不必要的腐蚀和酸液过度消耗的一种苯并咪唑类碳钢酸洗缓蚀剂及其应用。缓蚀剂为1-丁基-2-(4-甲基苯基)苯并咪唑，1-乙基-2-(4-溴苯基)苯并...

本发明涉及一种离子交换纤维作为色谱填料用于果糖分离的方法，采用离子交换纤维作为色谱分离填料，用于果葡糖浆等混合糖液中分离制备高纯度果糖；所述混合糖液，是包含果葡糖浆F42或其他浓度的果糖的混合液；所述的离子交换纤维，是一种强酸性离子交换...

本申请公开了一种能加载的层状剪切模型土箱，包括底板、固定设置于底板上且能够模拟土层剪切变形的层状剪切模型土箱本体和设置于层状剪切模型土箱本体顶部的加压气囊，该加压气囊外接有高压加气钢瓶；加压气囊的顶部设置有一个反力系统。反力系统包括一块...

本发明公开了一种苯并咪唑类化合物、合成及其在OLEDs中的应用。化合物通过如下步骤制备：2-苯基苯并咪唑、2,4,6-三氟苯腈、碱、加入有机溶剂中，氮气氛围下回流反应5-12 h，再乙醇重结晶或柱层析分离提纯后得到所述化合物。本发明的含...