【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工况自适应的码垛机器人控制系统，其特征在于，该系统包括：控制器模块、伺服驱动模块、运动状态传感器模块；其中控制器模块依据用户设置的参数和从运动传感器状态模块读取的工况状态信息，进行控制运算，产生控制量，将控制量送给伺服模块，伺服模块产生电机运动，电机带动机器人各臂产生协调运动；运动状态传感器模块对各轴振动和抓手抓取质量进行测量，将测量的结果送给控制器模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝顺，包亚萍，蔡青青，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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