本发明公开了一种应用于制备聚氨酯的全生物基芳基二胺扩链剂的合成方法，所述的全生物基芳基二胺扩链剂的结构如式I所示，其制备方法为式II所示的木质素氧化解聚单体化合物与式IV所示的生物基酮类化合物经羟醛缩合反应得到化合物III，化合物III...

本发明公开了一种适用于奶瓶内壁灭菌的等离子体灭菌装置，其等离子体射流管模块包括由多个等离子体射流管形成的阵列，通过伞状伸展结构实现多个等离子射流管的呈伞状地展开与合拢；气路管道的PTFE硬管均通过软管连接至对应的等离子体射流管；伞状伸展...

本实用新型公开了一种砂土的沉积状态模具，包括：制样模具，制样模具包括分层模具和制样套筒，制样套筒套设在分层模具外，且与分层模具可拆卸连接，分层模具将制样套筒内腔分隔为若干份容积相同的制样腔，分层模具顶端高出制样套筒形成延长部；支撑机构，...

本发明公开了一种面向叠片物料的桁架机器人仿真控制方法，属于机器人仿真技术领域。包括：分析设计要求，查询设计手册，计算尺寸参数、确定桁架机器人装配草图、进行运动算例仿真、定义各部分零件材料属性、设置约束及运动副、设计各运动驱动函数、分析结...

本发明涉及一种云台电机控制方法，具体控制步骤如下：步骤一：云台从传感器及前级设备获取云台控制参数信息；步骤二：根据所述云台控制参数信息进行补偿计算，以获取补偿后的云台方位角度；步骤三：获取用于控制云台电机的云台跟随参数；步骤四：对云台电...

本发明公开了一种包络线幅值范围分段跟踪方法及系统，其特征在于，包括：将射频信号的包络依据其不同幅值范围分段得到分段包络信号；所述分段包络信号分别采用不同的跟踪策略得到包络线幅值范围分段跟踪策略；所述包络线幅值范围分段跟踪策略依据不同范围...

本发明属于石墨烯导热膜技术领域，涉及一种化学预还原制备石墨烯导热厚膜的方法。以尺寸较大的氧化石墨滤饼为原料，经过高速剪切剥离、真空脱泡、刮刀涂布成膜、室温干燥得到氧化石墨烯膜。接着将单片氧化石墨烯膜夹在两片多孔陶瓷片之间，利用化学还原剂...

本发明公开了一种纳米芹黄素的微流场制备方法，将芹黄素溶于有机溶剂中，得到均相溶液A；将表面活性剂溶于去离子水中，得均相溶液B；以均相溶液A作为溶剂相，以均相溶液B作为反溶剂相，同时泵入微流场混合器中充分反应；收集反应得到的芹黄素纳米悬浮...

本发明涉及一种生物相容性可降解互穿网络水凝胶及其制备方法。通过使相转变临界态的高分子链与可降解聚合物形成互穿网络，得到可降解且具有生物相容性的水凝胶。其制备方法包括：将活性单体、可降解聚合物和引发剂按比例溶于溶剂中，配成均匀前驱体溶液；...

本发明涉及一类持续性内切纤维素祖先酶及其应用。本发明以枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis的持续性内切纤维素酶为母本，采用祖先序列重建技术，以系统发育分析所推断出来的进化关系为基础，利用计算机计算推导来自灭绝生物的祖先酶的氨基...

本发明提供一种超薄聚氧化乙烯基碳捕集膜及其制备方法和应用，所述超薄聚氧化乙烯基碳捕集膜其具有三层复合结构，从上至下依次是具有强CO2亲和力的聚氧化乙烯基分离层、改性界面修饰层以及支撑层。所述分离层由PEO和硅橡胶单体进行交联反应制备，其...

本发明一种面向结构安全监测的建筑数字孪生模型的构建方法，包括设计建筑数字孪生模型的分层结构，该结构为数据几何层、感知分析层与动态交互层，所述数据几何层包括BIM与实景三维模型建立、BIM LOD层级语义构建、实景LOD与BIM LOD对...

本实用新型公开了一种边坡加固装置，包括单元架体，所述单元架体整体呈矩形框框架状构造，在所述单元架体的框体内设置有内板，所述内板的内表面固定安装有绿植板，多个单元架体相互拼接，在单元架体的拐角处设置有连接块，由于连接块、架体和内板都是拼接...

本发明的目的是提供一种耐有机溶剂的全氟分离膜，其面向膜法在石油化工、精细化工、生物制药等行业中获得实际工业分离应用，且该全氟分离膜因具有高含量氟元素，在有机

本发明提供一种基于枫香树果实生物炭的电极生物膜驯化方法，包括：将枫香树果实于无氧条件下烧制成生物炭；在生物炭表面进行优势电活性菌种表层预定殖；之后在表层原位合成生物纳米材料；最后投加混菌菌源进行电极生物膜驯化。本发明从电活性菌生物强化和...

本实用新型公开了一种桥梁用钢

本发明属于生物医用高分子材料、生物医药和医疗器械领域，具体涉及一种辅助ESD/EMR的可注射全降解无菌水凝胶及其制备方法与应用，包括阴离子生物黏多糖、阳离子纳米晶体及其稳定剂。本发明通过静电相互作用和氢键相互作用构建物理交联的生物全降解...

本发明提出一种共表达蔗糖磷酸化酶和透明颤菌血红蛋白的工程菌，以pET系列质粒为载体，以大肠杆菌为宿主将来源于肠膜明串珠菌(Leuconostoc mesenteroides)的蔗糖磷酸化酶基因(LmSP2基因)与透明颤菌血红蛋白基因(v...

本发明公开了一种塔式起重机自适应容错控制方法及系统，包括：基于拉格朗日方法及实际塔式起重机工作状态，构建塔式起重机动态模型；对平衡位置的塔式起重机动态模型进行线性化处理，并根据塔式起重机的状态信息，构造新的被控变量；基于故障信号将新的被...

本发明公开了一种脱除醇上多种硅类保护基(