本发明属于磁悬浮电机领域，公开了一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法，以车载球面磁悬浮飞轮电池为研究对象，首先建立了七自由度的车辆动力学模型，分析了车辆启动加速和制动减速，以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动...

本发明公开了一种基于视频采集的智能化监控系统，包括环境信息采集模块、影像采集模块、影像设备采集模块、监控信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境采集模块用于采集监测位置所处环境信息，所述影像采集模块包括...

本发明实施例公开了一种基于原子层沉积的二硫化钽薄膜制备装置及方法，涉及微纳米制造技术领域，能够减少合成生长的温度，以便于较少能耗和元器件损耗，从而增加元件使用寿命，减低使用成本。本发明包括：源路Ⅰ、多温区协同固体源输送装置、源路Ⅱ、反应...

本发明公开了一种综合能源系统中热力环网能流计算方法，主要包括以下步骤：首先根据热网节点的已知量不同，分为热源节点、热平衡节点、热负荷节点、中间节点；然后选取中间节点进行解环，分解为一级主网和二级次网，一级主网和二级次网的交替迭代计算直到...

本发明公开了一种抑藻兼农业肥料的磁性磷酸盐吸附剂的合成方法，包括以下步骤，S1、合成生物质炭，S2、合成磁性生物质炭，S3、合成磁性磷酸盐吸附剂；本发明利用Fe3O4、金属La与Mg对生物炭进行负载改性，能够增大吸附比表面积、磷酸盐结合...

本发明公开了一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置及受损检测方法，通过轮胎图像获取装置收集轮胎胎侧和胎面的受损图像，并对收集到的受损图像进行分类和人工标注，得到训练集，通过随机剪裁、平移、旋转和添加噪声来扩充训练集；构建YOLOX轮胎受损检...

本发明公开了一种基于改进RRT算法的扑翼飞行器航路规划方法，包括根据扑翼飞行器最大偏航角及最小步长约束条件对基本RRT随机采样方法进行调整，筛除不符合约束条件的采样点的同时导致航路规划效率降低，因此采用基于目标偏离角度的动态步长策略及目...

本发明提供一种非充气轮胎，包括轮辋、胎面、环形支撑结构、转动环机构和转动环固定机构；所述环形支撑结构设置有若干层，若干层环形支撑结构同轴布置且直径由内到外依次增大，相邻环形支撑结构之间设置有间隙以供安装转动环机构和转动环固定机构，所述环...

本发明公开了电池生产包装技术领域的汽车电池生产加工用电池包装设备，旨在解决现有技术中锂电池包装过程中不便于对自动化焊接点进行检测的问题。其包括电池输送线、控制器、设于电池输送线上的焊接工位以及焊接检测工位；所述焊接检测工位上设有真空泵和...

一种不平衡单周控制的三相并网逆变器及其调控方法，包括三相逆变器功率电路，以及不平衡单周控制系统，包括三相对应的电网负序电压前馈控制单元、电网反馈电流修正控制单元以及由直流电压控制器PI、定时复位积分器、三相对应的比较器和RS触发器构成的...

本发明公开了一种储能规模与新能源场站有效出力的量化关系分析方法和系统，该方法包括：构建风电历史出力特性评估体系，利用多重数据检测法修正风电历史出力特性评估体系内的数据；对修正后的风电历史出力特性评估体系内的数据降维聚类，生成典型出力特性...

本发明提供一种多时间尺度储能电站调频控制方法，属于电力系统储能电站频率控制技术领域，针对储能系统一次调频稳定时间短，在事故发生时达不到一次调频的理论值的问题，提出一次调频和二次调频协调多时间尺度控制技术。在储能电站一次调频动作后，二次调...

本发明公开了锂电池针刺设备技术领域的一种锂电池针刺试验阻燃装置及试验方法，旨在解决现有技术中锂电池针刺起火后火源消灭成本高，自动化程序复杂等问题。其包括用于提供反应空间的水箱，用于夹固锂电池的固定装置，可以在锂电池燃烧后进行熔断的测针以...

本发明提供一种基于改进CGAN的非侵入式多种电器短期负荷预测方法，通过采集M天N个家庭k种电器负荷用能的历史负荷数据集，并采集影响电器历史负荷的外部条件数据集，预处理后作为训练样本集；输入非侵入式负荷识别模型，得到分类电器真实样本数据集...

本发明公开了一种车用氢能热机喷射系统故障诊断方法，包括每个设置的声感传感器采集预设方向的声学信号，并对采集的声学信号进行放大；将放大后的声学信号输入至MCU进行运算，获取多组对应的声压级

本发明涉及车辆称重技术领域，具体涉及一种基于神经网络的胎压式实时车载称重方法、系统；在本方法中，通过传感器获取车辆行驶过程中的胎压、胎温、倾角和车辆位置等信号，利用小波重构以及GA

一种基于VTK的六关节工业机器人参数化建模仿真方法，首先绘制各连杆部件及工具的三维模型，进行机器人零位构型下的装配，建立基于旋量坐标系的连杆变换关系矩阵；通过VTK可视化流水线在集成开发平台中读取和显示机器人；根据工作任务，通过旋量运动...

本发明公开了一种基于Mask RCNN的饲料外包装缺陷分级检测方法，包括：采集饲料外包装图像；在每一张图像中标注出不同种类的外包装缺陷及对应缺陷等级；将标注完成的图像输入Mask RCNN网络中，对Mask RCNN网络进行训练和保存；...

本发明提出了一种考虑四象限储能功率线性化建模的配网协调优化方法，包括以下步骤：步骤1)，提出储能四象限功率调节的线性化建模方法；步骤2)，构建配电网有功

本申请公开了一种基于sEMG和SpO2的脊柱姿态检测方法、装置和设备，分别利用肌电传感器和近红外传感器采集表面肌电信号(sEMG)和血氧饱和度(SpO2)；将面肌电信号(sEMG)和血氧饱和度(SpO2)通过放大、滤波降噪的调制电路获得...