【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的轮胎图像获取装置及受损检测方法
[0001]本专利技术属于智能识别
,具体地,涉及一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置及受损检测方法。
技术介绍
[0002]轮胎作为汽车重要部件之一,不仅要承载整个车辆的重量以及来自各个方向的力,还要保证车轮和路面之间良好的附着性,类似人的一双脚,其是否受损或有缺陷直接影响汽车的动力、控制、缓冲等性能及能否安全正常使用。交通事故数中因轮胎导致的汽车交通事故数量占比大。尽管在轮胎出厂时都要进行严格的质量检测以保证汽车质量,但轮胎使用过程中因长期与地面接触会使轮胎胎面出现磨损、老化等现象,影响到汽车的正常行驶。传统的轮胎检测方式主要通过人工检查,检查时轮胎安装在汽车上,工作人员需要将汽车整体悬空以获得轮胎的部分图像。这种方式不仅耗费人力、时间,而且检测效果普遍较差,不能达到实时性的要求。因此目前亟需一种既能将汽车平稳、安全升起,又可以快速、实时获取轮胎的胎面图像装置,研究设计基于机器视觉检测技术的轮胎受损智能化检测方法,实现对轮胎质量快速准确评价。
技术实现思路
>[0003]本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置,其特征在于,包括:升降装置(1)、驱动装置(2)、图像采集装置(3),所述驱动装置(2)设置于升降装置(1)上,所述图像采集装置(3)设置于升降装置(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置,其特征在于,所述升降装置(1)包括:底座板(11)、支撑台(12)、升降架(13)、下滑轮(14)、上滑轮(15)、下连接杆(16)、上连接杆(18),所述底座板(11)固定于地面上,所述升降架(13)为剪叉式结构,所述升降架(13)的底端一侧与底座板(11)固定连接,所述升降架(13)的底端另一侧通过下连接杆(16)连接下滑轮(14),所述下滑轮(14)位于底座板(11)上;所述升降架(13)的上端一侧与支撑台(12)固定连接,所述升降架(13)的上端另一侧通过上连接杆(18)与上滑轮(15)连接,所述上滑轮(15)与支撑台(12)的下表面接触。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置,其特征在于,所述支撑台(12)的前后端采用弯折结构,所述弯折结构处对称开设有孔洞,所述孔洞中设有图像采集装置(3)。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置,其特征在于,所述图像采集装置(3)由相机支架(31)和工业相机(32)组成,所述相机支架(31)与支撑台(12)固定连接,所述工业相机(32)的视野穿过支撑台(12)的孔洞中。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置,其特征在于,所述驱动装置(2)包括:液压缸(21)、液压缸固定座(22)、活塞杆(23)、连接头(24),所述液压缸固定座(22)固定于底座板(11)上,所述液压缸(21)与液压缸固定座(22)连接,所述活塞杆(23)的一端与液压缸(21)连接,所述活塞杆(23)的另一端通过连接头(24)与升降架(13)连接。6.一种权利要求1
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5所述基于机器视觉的轮胎图像获取装置的轮胎受损检测方法,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤S1、通过轮胎图像获取装置收集轮胎胎侧和胎面的受损图像,并对收集到的受损图像进行分类和人工标注,得到训练集,通过随机剪裁、平移、旋转和添加噪声来扩充训练集;步骤S2、构建YOLOX轮胎受损检测基准模型;步骤S3、将训练集输入到YOLOX轮胎受损检测基准模型中进行训练,直至二分类交叉熵损失函数收敛,完成对YOLOX轮胎受损检测基准模型的训练;步骤S4、再次通过轮胎图像获取装置采集轮胎胎侧和胎面图像,输入到训练好...
【专利技术属性】
技术研发人员:温秀兰,李子康,焦良葆,唐国寅,佘媛,唐颖,赫忠乐,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:
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