本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制方法，特别是将永磁同步电机的三相电流转换成为α-β坐标系下的等效电流ia、iβ；其次根据α-β坐标系下的等效电流ia、iβ以及等效电压ua、uβ构造分数阶滑模观测器，并输出α-β坐标系下反电动势观测...

一种轴类零件圆柱度的超差测定方法，该方法首先用三坐标测量机对轴的圆柱面测量四次并分别获取测点坐标，建立了最小区域圆柱度误差评定模型；用粒子群算法分别搜索四次测量轴与坐标平面xoy的交点坐标、轴线方向向量的实际值及最小区域圆柱度误差；构建...

本实用新型涉及一种眼镜，更具体涉及的是一种瞬间变色眼镜。包括眼镜架(1)、调节深度按钮(2)、感应器(3)、保护镜片(4)、连接杆(5)、液晶屏幕(6)，所述的眼镜架(1)下端外侧分别设置有调节深度按钮(2)、感应器(3)，底端与保护镜...

本实用新型公开了一种防松锁紧螺母，该螺母设有第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一内螺纹和第二内螺纹的螺距、牙型相同，螺纹的起始点相差一个相位角；所述第一内螺纹和第二内螺纹相接处设有沉割槽；所述相位角与螺母螺纹直径和零件锁紧力力矩对应。本实用...

本实用新型涉及一种马桶水箱，更具体涉及的是一种节水马桶水箱。主要包括水箱(1)、瓶盖(2)、溢水孔(3)、圆瓶(4)，所述的瓶盖(2)与圆瓶(4)顶端连接；溢水孔(3)开设在圆瓶(4)上部；圆瓶(4)放置在水箱(1)右侧。本实用新型结构...

本实用新型涉及一种冲水装置，更具体涉及的是一种公厕冲水装置。包括水箱(1)、水位高度控制阀(2)、连接杆(3)、进出水控制阀(4)、支杆(5)、转轴(6)、横杆(7)、脚踏板(8)、复位弹簧(9)，所述的水位高度控制阀(2)设置在水箱(...

本实用新型涉及一种清洁器，更具体涉及的是一种吊灯清洁器。包括橡胶(1)、蓄电器(2)、开关(3)、电线(4)、塑料管(5)、马达(6)、震动器(7)、海绵(8)、外框(9)，所述的橡胶(1)连接于塑料管(5)下端外表面；蓄电器(2)、开...

本实用新型涉及一种拖把，更具体涉及的是一种可折叠多用途拖把。包括上铰链(1)、扫把(2)、拖把(3)、伸缩柄(4)、连接杆(5)、下铰链(6)，所述的上铰链(1)右端与伸缩柄(4)上端连接；下端通过连接杆(5)与下铰链(6)连接；扫把(...

本实用新型涉及一种背带，更具体涉及的是一种可替换徽章调节型背带。包括调节扣(1)、背带(2)、带孔(3)、徽章(4)，所述的调节扣(1)与背带(2)连接；带孔(3)均匀布置在背带(2)内。本实用新型结构简单，易于生产；增加了背带的功能；...

本实用新型涉及一种粉笔盒，更具体涉及的是一种导轨式滑动粉笔盒。包括粉笔盒体(1)、侧面导轮(2)、底面导轮(3)、滚轴(4)、导轨(5)、黑板底框(6)、支杆(7)，所述的粉笔盒体(1)背面通过滚轴(4)与侧面导轮(2)连接，底部与支杆...

本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过...

本发明公开了一种五自由度的高仿真乒乓球发球机械手，包括机架以及设置在机架上的落球装置和击球装置，所述的击球装置包括：一沿X方向移动的第一固定架，在该第一固定架上连接有一第一驱动；一沿Z方向移动的第二固定架，在该第二固定架上连接有一第二驱...

本实用新型涉及化学分析实验中的滴定装置，更具体的是涉及一种活塞式滴定管。包括玻璃长孔塞(1)、橡皮塞(2)、滴定管主体(3)、粗调旋钮(4)、微调旋钮(5)、活塞(6)、螺旋传动装置(7)，所述的玻璃长孔塞(1)放置于滴定管主体(3)顶...

本实用新型涉及一种折叠桌，更具体的说，是涉及一种机械臂式折叠桌。包括底部连接件(1)、主臂梁(2)、伸缩臂梁(3)、转轴(4)、副臂梁(5)、连接件(6)、矩形板(7)，所述的底部连接件(1)与主臂梁(2)底端连接，主臂梁(2)内部设置...

一种大蒜须切割器，属于切割大蒜须的装置。它包括基体(6),基体上安装网状挡板（4），基体上位于网状挡板（4）下方安装有光电触发器（5）和双向切刀（2）；基体上还安装有太阳能电池板（1），太阳能电池板（1）经过电动机（7）与双向切刀（2）...

一种快速玉米剥粒机，属于农用自动化设备技术领域。它包括电机(1)、安装于电机输出轴上的剥粒筒(2)、位于剥粒筒(2)外的防蹦箱罩(3)、与电机(1)相联的开关(4)；上述剥粒筒中间为剥粒腔(6)，剥粒筒还具有伸向剥粒腔的剥粒齿片(5)，...

本发明公开一种多功能笔式无线鼠标，包括笔杆1、笔头2和底座3，所述笔杆1包括笔口塞11、USB迷你充电接口12、充电电池13、电量显示灯14、电源开关15、鼠标滚轮16、防滑橡胶垫17、鼠标右键18等结构。所述笔头2包括笔头壳体21、弹...

本发明涉及一种新型摆线针轮减速器，属于机械传动技术领域。它包括输入部分、变速部分、输出转臂和机箱，所述的输入部分、变速部分和输出转臂依次联接并安装于机箱内；还包括转臂轴承和封闭环轴承，所述的输出转臂包括输出轴、销轴、销套、封闭环、膨胀套...

本发明公开一种脊椎定位点测量仪，旨在提供一种结构简单，成本低廉，可人工读取或电子显示脊椎定位点在X轴、Y轴、Z轴尺寸的测量仪。该测量仪包括显示屏、X轴测量尺、Y轴测量尺、Z轴测量尺和可拆卸座板，所述的显示屏与Y轴测量尺顶端固定连接，可拆...

本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)选择被跟踪目标区域；2)提取目标边缘轮廓，并计算边缘方向角；3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对，建立目标边缘-颜色关联质心模型；4)选择高置信...