本实用新型涉及智能车领域，尤其涉及一种多传感器智能循迹车模。包括带车轮的底盘机构及设置在底盘机构上的行走机构、主控制机构和传感器机构，行走机构包括后轮驱动机构和转向机构，后轮驱动机构包括电机和编码器，电机上电机齿轮通过卡装在后轮轮轴上的...

本实用新型公开了一种楼宇温度调节系统，它包含雨水收集装置，所述的雨水收集装置包含安装在屋面上的集雨盘，所述的集雨盘整体由两块相交的斜坡面组成，该集雨盘整体向一端倾斜，并在其倾斜的最低端开设有排水孔，该排水孔的出水端与过滤器相连，所述的过...

本实用新型公开了一种快硬型混凝土3D打印喷嘴，它包含3D打印装置(1)，该3D打印装置(1)的底部安装有混凝土喷头(2)，所述混凝土喷头(2)的一侧设有脱水剂盒(3)，所述脱水剂盒(3)的内部设有供打印出的混凝土(a)经过的半圆形结构的...

本实用新型公开了一种图书馆座位管理系统，它包含一体式书桌，所述的一体式书桌由挡板、桌面板和凳面板组成，所述挡板的上部安装有与其转动配合的桌面板，其另一侧的中部安装有与其转动配合的凳面板，所述的挡板与桌面板之间通过伸缩装置连接固定，所述的...

本发明公开了线管抽线机，它包含支架以及固定在支架的电机和减速机，该支架的一端镜像设有支脚，其另一端向外延伸出手杆，该手杆的顶部设有握把和开关，其中部向上延伸出提柄，该提柄与手杆之间通过连杆固定并构成三角形结构，所述提柄的顶端安装有提把，...

本发明公开了一种混凝土泵管疏通装置，它包含由电机(1)和减速机(2)固定成一个整体的驱动装置以及与减速机(2)连接的螺旋叶片(3)，所述的驱动装置安装在机箱(6)上，螺旋叶片(3)的下面设有U形槽(4)，该U形槽(4)的一端与减速机(2...

一种基于空气-土壤能换热的无霜空调。风帽安装在地埋圆管的顶部，过滤网安装在风帽的下方，引风机安装在进风圆管中且位于过滤网与地埋圆管之间，地埋圆管一端与进风圆管相连接，另一端与出风圆管相连接，地埋圆管与出风圆管连接处位于出风圆管底部的上方...

本发明公开伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法，所述方法是收卷交流伺服驱动器控制收卷电机驱动收卷辊运行，开卷辊在收卷电机的拖动下带动开卷电机运行，张力由开卷电机产生的转矩来形成，开卷交流伺服驱动器控制开卷电机，所述收卷电机和开卷电...

本发明涉及一种表面包覆有氟化镁钠膜的生物镁合金及其制备方法，该生物镁合金表面包覆有一层氟化镁钠膜，其制备方法包括碱性除油、水洗、制备氟化镁钠膜、水洗、酒精洗和晾干的步骤，制备氟化镁钠膜的具体方法是将生物镁合金浸入温度为75℃～90℃、氟...

本发明涉及一种节能LED补光灯，属于光源控制技术领域。包括控制装置，控制装置包括交流市电过零检测电路、工频方波信号输出电路和PWM调光电路；接线端子J1的端口1和端口2分别与交流市电过零检测电路的压敏电阻RV1的两端相连，压敏电阻RV1...

本发明涉及一种高亮LED频闪灯，属于光源控制技术领域。包括频闪/爆闪同步检测电路，电路中接线端子J2的端口分别与瞬态电压抑制二极管TVS1正极和负极连接；瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与二极管D2串联后与三极管Q1的发射极连接，同时，...

交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用，包括如下步骤，（1）在交流伺服系统外部对伺服电机的定子电流ia,ib,ic进行实时检测，计算得到电流相位Φ，得出交流伺服电机转子转角；（2）利用差分法计算转角θ的变化率，得到交流伺服电...

本发明公开了一种镁合金表面亚微米抗菌银颗粒制备方法，包括除油步骤、水洗步骤、制备亚微米抗菌银颗粒步骤、水洗步骤、酒精洗步骤和晾干步骤，所述制备亚微米抗菌银颗粒步骤的具体方法为：将含银离子溶液放入反应容器内，同时，将处理后的镁合金试样悬空...

本实用新型公开了一种双电机同步控制系统，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连...

本实用新型公开了一种无线油井智能监控终端RTU，属于智能控制技术领域。包括主控模块、通信模块、输入模块和显示模块，还包括开关量控制模块、控制状态检测模块、模拟量采集模块，所述的通信模块、输入模块、显示模块、开关量控制模块、控制状态检测模...

本实用新型公开了一种钢筋笼对接调整装置，属于钢筋笼起吊装置领域。它包括第一滑轮、挂钩，还包括第二滑轮、滑轮固定装置，所述的滑轮固定装置由上而下依次设有斜板、第一竖直板、连接板、第二竖直板；所述的斜板有两个，且两斜板构成倒V形结构；所述的...

本实用新型属于家具配件领域，具体涉及到的是一种可调节高度的家具脚。包括顶部橡胶垫（1）、支座（2）、螺杆（3）、螺孔（4）、底座（5）、底部橡胶垫（6）、家具底盘（7），其特征在于：所述的顶部橡胶垫（1）上表面与家具底盘（7）贴合，下表...

本发明给出了一种无刷直流电机控制方法，它仅利用简易的开关型霍尔位置检测器，通过软件实现的观测器，重构出比较精确的电机转角和电机速度的观测值，利用观测值实现无刷直流电动机的正弦波矢量控制。这种方法既保留了无刷电机控制系统简单可靠成本低的优...

本实用新型公开了一种基于STM32F107VCT6的微电网谐波与间谐波检测装置，属于电能质量检测技术领域。该装置包括信号采集模块、信号处理模块和信号的显示输出模块，所述的信号采集模块中采用霍尔电压电流传感器作为采集电网三相电压电流的采集...

本实用新型涉及一种门，更具体的是一种配有自动灯的门。包括门（1）、触发开关（2）、电源（3）、光控开关（4）、延时装置（5）、电灯（6），其特征在于：所述的门（1）把手处设置有触发开关（2），触发开关（2）通过导线分别与电源（3）、光控...