本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动...

本发明提供一种基于单片机控制的机械式密码门锁，包括机械锁、锥齿轮一、锥齿轮二、减速电机、电机驱动电路、单片机、蓝牙通信模块、矩形键盘、存储器、传感器组、指示灯组；机械锁包括锁壳和锁芯，锥齿轮一环套在锁芯的转轴上，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，...

本发明公开了一种适用于复合锻造成型的高强韧性非调质钢，通过微合金化作用，提高非调质钢再结晶温度，使其适用于复合锻造（热锻+温锻）成型，并改善非调质钢强韧性。本发明的调质钢经复合锻造成型后，锻件的抗拉强度Rm≥900MPa，屈服强度Rp0...

本发明涉及一种手机，具体地说是具有长度测量功能的智能手机以及其测量方法：包括核心模块、外设模块和测量处理模块，核心模块包括模拟基带处理模块、应用处理器、存储器和数字信号处理器，外设模块包括射频模块、液晶屏、触摸屏、闪光灯和摄像头，测量处...

本发明提供一种抗结块拉丝润滑粉，包括吸水剂、吸热剂以及基础粉；按重量百分比，所述吸水剂含量为8-15％，所述吸热剂含量为10-20％，其余含量为基础粉。能够有效抑制结块形成，大大改善了润滑粉使用功能；能够吸收摩擦热量，降低了钢丝发生断丝...

本发明公开了一种轮轨式大型转台位置控制系统及其控制方法，包括转台、轮轨轨道、电机驱动器、传动链、角度检测装置和位置控制器，每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，主动轮和...

本发明提供一种制备LA-ICP-MS标准物质的方法，包括以下步骤：a）制备酸性系列标准溶液；b）点样步骤：将滤纸平铺于干净的操作台上，分别移取2µl步骤a）中的酸性系列标准溶液滴于滤纸上，得到一系列圆点；c）干燥：将步骤b）中的制备好的...

本实用新型提供一种薄膜式液压激振四筒振动磨，由筒体、薄膜式液压激振器、复位弹簧组、底座、液压装置所构成，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二，薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间；薄膜单独或与刚性平板...

本实用新型公开了一种刚度易控的柔性消隙齿轮，包括沿在传动轴的轴向贴合连接的第一错位齿轮和第二错位齿轮，第一错位齿轮和第二错位齿轮与传动轴之间还连接有轴套；轴套与第一错位齿轮连接位置处配对有键槽，配对的键槽之间连接有键；轴套与第二错位齿轮...

本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并与逻辑控制电路模...

本发明涉及一种环保型盾尾密封油脂及其制备方法。该盾尾密封油脂按质量百分比由下列组分组成：基础油10-28%、润滑油5-15%、纤维5-15%、粉料35-55%、增稠剂5-14%、溶剂5-12%、抗氧化剂0.5-5%。本发明的环保型盾尾密...

本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下...

本发明涉及碳钢结构件的表面处理，特指一种基于表面预处理碳钢热浸铝工艺。本发明针对锅炉冷却管道、炼钢用吹氧管、汽车排气管和退火罐等零件，采用液态浸铝获得外层纯铝层和内层Fe-Al 金属间化合物抗氧化涂层。其工艺流程包括退火处理、喷砂预处理...

本发明公开了一种自动化养鸡笼包括自动上料装置和自动清食装置；自动上料装置包括食料箱、导向滑轨和牵引装置，输料管上还连接有放料开关板及控制其开关状态的放食电磁开关；食料箱固定地连接在食料移动平台底板，而牵引装置连接在食料移动平台底板上，将...

本发明公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本发明采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架I...

一种重金属污染土壤的修复装置，采用可移动式风光互补供电系统作为污染土壤电动修复的供电电源，通过风力发电和太阳能电池发电输出直流电，同时用蓄电池充电，靠蓄电池向电动修复设备提供稳定的电能，蓄电池的输出分别与电动修复设备两端的正负电极连接，...

本实用新型提供一种薄膜式液压激振器振动成型机，包括机架、升降装置和由上至下依次设置的上配重、上模、下模、台面、薄膜式液压激振器、下配重，升降装置安装在机架的上部，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板...

本发明公开了一种热氧化法制备氧化镍超电容电极材料的方法，简单、高效、制备成本低、环境污染小，制得的氧化镍电极材料具有优异的电容性能；氧化镍均匀分布在泡沫镍表面，且氧化镍层表面存在大量氧化镍颗粒和裂纹，使其作为电极材料时具有较大的活性面积...

本发明公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤...

本发明公开了一种汽车防误踩油门系统，属于汽车安全技术领域。本发明采用如下技术方案：一种汽车防误踩油门系统，包括油门踏板，其特征在于，还包括信息采集模块、信息处理模块、驱动模块、传动模块，所述信息采集模块与所述信息处理模块相连，所述信息处...