机器人小车循迹模块装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计，滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定，循迹效果更好，系统抗干扰性能得到很大提高，并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人小车循迹模块装置，具体涉及的是机器人小车循迹模块电路的元件选取与布局、系统抗干扰设计等，属于电路设计

技术介绍
目前，机器人小车设计十分热门，全国乃至世界各地常开展机器人小车比赛，特别是循迹机器人小车，要求机器人小车在白色的地面沿黑线循迹行走。要想稳定循迹，这对机器人小车循迹模块有一定的设计要求。传统的循迹模块设计结构简单，传感器间距设置不合理，电路抗干扰性能差，机器人小车在循迹过程中姿态不稳定左右晃动、易产生误动作导致小车冲出黑线等等。因此需要设计一套循迹速度更快、抗干扰性能更强、循迹姿态更稳定的机器人小车循迹模块装置。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种循迹速度更快、抗干扰性能更强、循迹姿态更稳定的机器人小车循迹模块装置。为了达到上述专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为: 机器人小车循迹模块装置，其特征在于，包括设置在电路板上的传感器和信号处理电路，所述的传感器与信号处理电路连通，且所述的传感器平行设置有四对，依次分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，传感器A、传感器B的间距与传感器C和传本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人小车循迹模块装置，其特征在于，包括设置在电路板上的传感器和信号处理电路，所述的传感器与信号处理电路连通，且所述的传感器平行设置有四对，依次分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距则为X2，循迹黑线的宽度为X3，且所述的X2＞X3。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪阳，杨红莉，郁汉琪，褚南峰，许其清，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32