本发明公开了一种基于双目视觉的水下机器人自主避障方法，属于大数据领域，包括建立水下机器人自主避障系统，对双目摄像机进行标定和校准，对视差图进行处理，计算出视差图中所有具有已知视差的像素对应的三维坐标，对预处理连续图像帧进行特征跟踪，利用...

本发明公开了一种轴加加速度光滑的拐角过渡平滑方法，包括以下步骤：设计复合三角函数速度规划方法；前瞻初始化；构造拐角过渡曲线，分别在坐标轴上计算在轴速度限制、拐角段长限制、轮廓误差限制、最大进给速度限制、最大轴加加速度限制下的轴运动学轨迹...

一种基于X86平台的软PLC系统，包括底层内核和上层应用；底层内核包括软PLC内核、PLC模拟器和判分内核，软PLC内核用于对传统PLC进行模拟，并完成存储、指令读取、解释等功能；PLC模拟器用于运行软PLC内核以使PLC的各种功能得以...

本发明公开了一种基于多级蒸发冷凝的热源塔溶液浓度控制装置及方法，系统包括顺序连接、构成多级闭式循环空气换热回路的第一蒸发冷凝回路、第二蒸发冷凝回路和第三蒸发冷凝回路，通过利用热源塔热泵系统正常运行时，产生高温热水和低温稀溶液的特点，使空...

本发明设计了一种无NOx排放的氢燃气轮机联合循环多联产方法，由布雷顿循环和朗肯循环构成。本发明主要面向H

本发明涉及一种基于干涉预分析的航空发动机稳健调姿安装方法，基于发动机与发动机舱实测数据，采用所提出的干涉预测方法分析干涉风险，计算无干涉的推进安装位姿及相应的定位器驱动量，实现狭窄空间发动机稳健、快速的安装。本发明特点在于：相对于采用激...

本实用新型公开了一种具备三元协同效应的中水回用装置，包括第一水泵、第二水泵、底座，所述底座上设有膜分离箱体和二级储水箱，所述二级储水箱的上部设有石笼坝，所述膜分离箱体上部设有生物质炭箱体，所述生物质炭箱体与石笼坝连通，所述石笼坝与废水蓄...

一种缓冲辅助中继网络中的缓冲资源分配方法，包括以下步骤：S1：根据中继结点的数据到达模型和数据处理模型，以及中继结点能忍受的缓冲区溢出概率，得到中继结点可以贡献出的最大缓冲区比例；S2：根据用户的数据到达模型和数据服务模型，给出用户缓冲...

本发明涉及建筑施工设备技术领域，公开了一种具有防护功能的装配式建筑外墙施工用升降架，包括底座、底架、顶板、滚轮、支撑底板；底架的左右两侧固定安装有围板且左右围板通过上下两组连杆固定连接，所述围板的内侧开设有上部开口的滑槽，滑槽中滑动连接...

本发明涉及一种可改善车辆行驶稳定性的安全轮胎内支撑装置，包括内支撑底座、用于零压或低压工况下支撑轮胎胎肩的支撑机构和若干用于缓冲、减震并限制支撑机构作横向移动的限位机构。内支撑底座为环形，套接固定在轮辋上。多个限位机构沿周向均匀地固定在...

本实用新型公开了一种展示车桥工作原理的桌式教学用具，包括第一底板、第二底板、平台、电机、摇杆、桥门、主减速器机构、差速器机构和两个车轮固定机构，第一底板和第二底板前后平行设置，平台固定在第二底板上，所述电机固定在平台上，桥门为倒U形，桥...

一种液体净化内燃机废气的净化处理装置，包括处理筒，所述处理筒的左端设有进气管，右端设有排气管，所述处理筒内部通过第一隔板和第二隔板从所述进气管至排气管方向隔成三个腔室依次为第一腔室、第二腔室、第三腔室，所述第一隔板和所述第二隔板上端都设...

本实用新型涉及一种预制端采用T形螺栓加固钢筋底端螺纹的半灌浆套筒，套筒为柱形，其内为套筒灌浆腔，套筒灌浆腔上部为上出口、下部为下出口，套筒灌浆腔上部出口内穿入预制构件端钢筋，下部出口用于安装现场装配端钢筋；所述的预制构件端钢筋一端具有安...

本实用新型实施例提供一种水处理装置，可以利用水的流动，提高水处理效率。包括处理池、喷淋器、回流管和挡板，喷淋器设置在所述处理池的上方；回流管的进水口和出水口均与处理池连接，回流管上设有水泵；挡板横向设置在处理池内，挡板位于回流管的进水口...

本发明公开了一种光伏并网逆变器的控制系统，包括QPR控制器和H∞控制器；所述QPR控制器用于对光伏并网逆变器中直流母线电压的外环控制；所述H∞控制器用于对光伏并网逆变器中并网电流的控制。本发明可实现交流信号的无误差跟踪，且抗干扰能力强。

本发明公开了一种基于并联逆变器的电能质量协调系统及其控制方法，方法包括：根据负载中的不平衡电流、非线性以及无功电流，将不平衡电流与非线性以及无功电流相分离，一台逆变器实现对不平衡电流的补偿，另一台逆变器实现对非线性以及无功电流的补偿；在...

本发明公开了一种提高砷化镓光电阴极发射性能的激活方法，包括步骤1在超高真空系统中对具有原子级清洁表面的GaAs光电阴极进行高温加热；2超高真空系统温度降至室温后开启铯源量子效率逐渐增长直至到达首个铯峰；保持铯源开启当量子效率保持稳定或下...

本发明提供了一种含有缺失数据的耦合有向图结构流量数据的短期预测方法及装置，该方法具体包括：将有向图结构流量数据表示成拓扑图结构；对有向图结构流量数据进行数据预处理，并补全缺失数据；通过计算图上各个节点之间的距离，使用带阈值的高斯核建立邻...

本发明公开了基于支持向量机回归改进粒子群算法。在当前全局最优的粒子位置附近随机取点，用支持向量机回归预测最优随机点，然后再替换一个非最优粒子，进行下一次迭代。随着输入回归信息的不断增加，预测越来越精确。当鸟群寻找食物的时候，鸟群总会往已...

本发明公开了一种持续性双散热的笔记本充电器散热装置及其使用方法，该散热装置的散热风扇安装在风扇仓中，风扇仓底部和侧壁均布有散热孔，降温仓与风扇仓上下固定连接，并通过中部导热杆贯穿热传导，冷却液通过液体驱动机构在吸热仓与降温仓之间循环流动...