本实用新型公开了一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统，包括通过WIFI技术进行通讯的巡检机器人和上位机，其中：巡检机器人包括运动控制系统、环境检测系统和UWB定位系统，运动控制系统包括MCU主控模块、电机驱动模块、避障模块、循迹导...

本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述...

本发明涉及一种Ti/B

本实用新型涉及一种自定位式无线充电桌，包括桌体、定位模块、动力模块、传动模块、无线充电线圈、电路板模块和电源；所述的定位模块包括感应元件和电路板模块，感应元件检测到充电设备的位置，将位置信息传送到电路板模块，电路板模块进行处理将信息传送...

本实用新型公开了一种基于超高频电磁波的电力系统污闪检测电路，属于电力技术领域，包括天线、高频放大器、滤波电路、检测电路、A/D转换模块和核心芯片，解决了采用超高频电磁波实现污秽绝缘子检测的技术问题，本实用新型针对污秽绝缘子局部放电检测，...

本实用新型实施例公开了一种用于大尺寸矩形工件的非接触式测量装置，涉及机械制造及其自动化技术领域，能够实现满足对大尺寸矩形工件的高精度尺寸测量，并且能兼顾实时检测的优点。包括：固定装置包括一个可开合的且四周开有凹槽的用于固定工件的矩形制具...

本实用新型是一种预制方桩连接器，包括两片配套端板和两片卡瓦，两片配套端板相互平行且相对设置，每片配套端板与对应侧的方桩钢筋笼端部连接；卡瓦包括卡瓦基板，卡瓦基板的中心位置设置有梯形板，梯形板的两侧均设置有边缘板，卡瓦基板、梯形板与边缘板...

本发明公开了一种制备直径可控的锡晶须的方法，包括以下步骤：以MAX相陶瓷粉和锡粉为原料，通过球磨得到混合粉料；采用冷压成型将球磨得到的混合粉料制备成块体；在空气或氧气气氛中进行高温培养，即可得到直径可控的锡晶须。本发明所提供的制备直径可...

本发明公开了一种以钾/氧化钛(B)为载体的贵金属催化剂及其制备方法，该催化剂是以氧化钛(B)相和原位生成的钾为载体，贵金属为活性组分，其中钾的含量为0.1～10wt％，贵金属的负载量为0.05～5wt％，载体中氧化钛(B)相的含量不少于...

本发明公开了一种Ge基双栅型InGaAs nMOSFET器件及其制备方法，所述器件包括Ge衬底、隔离介质层、背栅金属层、背栅介质层、InGaAs薄膜、顶栅介质层、顶栅金属层和源漏区域；Ge衬底上方依次设有隔离介质层、背栅金属层，背栅金属...

本发明公开一种基于比例积分的时延非线性系统鲁棒最优跟踪控制方法，属于自动控制领域。本发明旨在解决时延非线性系统的模型参考跟踪控制问题，包括步骤：基于状态空间法建立时延受扰非线性系统模型，包括状态演化模型和量测输出模型；根据跟踪控制任务引...

一种模块化多功能故障限流器及其控制方法，包括；将模块化多功能故障限流器串联在直流电网的线路上；具备四种运行状态，正常运行呈现低阻抗，故障期间实现故障限流、短路能量泄放、直流网压支撑三种限流功能；有效限制故障电流，维持直流网压稳定，同时具...

本实用新型公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节...

本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固...

本实用新型公开了一种家用安全插座，包括外框和顶板，所述顶板通过螺栓固定安装于外框顶部，所述顶板上开设有凹槽和安装孔，所述安装孔位于凹槽的圆心位置，所述安装孔内固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定安装有防护板，所述顶板上开设有插孔，...

本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，船体中部安装电源电路舱，Wifi摄像头和超声波传感器通过云台固定在电源电路舱前端，船体左右侧对称安装有浮力系统，机架驱动机构安装于浮力系统后端，浮力系统前端固定有固定侧板，垃圾收集笼可转动连接于左...

本实用新型公开了一种移动管道对接器，包括移动小车，移动小车上对称分布有两个相同的夹持机构，夹持机构包括基架，基架固定安装在上隔板的下表面，基架下表面均安装有一对立柱，立柱之间穿插有转轴，转轴一端连接有驱动电机，转轴上套装有第一驱动装置和...

本发明公开了一种自氧化生成核壳结构的高熵软磁材料及其制备方法，以软磁纳米铁钴镍主元高熵合金为核、稀土铈自氧化的CeO

一种基于matlab实现的Retinex图像去雾方法，首先通过图像采集设备获取一幅室外有雾图像，将其分离成RGB三通道；将三通道分别通过多尺度高斯环绕函数得到三通道各自的反射分量；将反射分量从RGB中分离，得到增强图像；对增强图像进行噪...

复杂环境下行人跌倒的实时检测方法，涉及行人状态监测的检测方法。包括如下步骤：对采集的视频进行预处理，将视频流的每一帧转化为图片，并进行归一化处理；行人检测，根据行人与摄像头之间距离变化调整检测框大小；目标跟踪，采用sort算法进行目标跟...