一种屋内墙面清洁机器人，包括无人机，所述无人机上设有螺旋桨机翼，所述无人机的上方设有吸附清洁面板，所述吸附清洁面板的中间位置设有凸板，所述凸板的中间位置设有吸附口，所述吸附口的内侧设有真空风机以及与所述真空风机驱动连接的负压电机，所述真...

本发明公开了一种基于连续点式锻压的焊缝强化装置及其方法，包括压头、氮气弹簧、焊接头、基板、焊缝、外壳、带轮、齿轮、连杆和导滑槽，所述的电动机的转速和扭矩经过带传动、齿轮传动改变为预计的转速和扭矩，同时经过偏心轴式曲柄滑块机构，将轴三旋转...

本发明公开了一种波浪直线作动器的控制系统，包括线性自适应干扰抑制控制器、状态扩展观测器、q轴BP‑SSO‑PID调节器、d轴BP‑SSO‑PID调节器、反park变换模块、PT‑PWM脉冲宽度调制模块、三相逆变器、波浪直线作动器、Cla...

一种用于全超导托卡马克失超保护的混合式直流开关，载流单元由快速分断开关K1构成；换流回路单元由第一转移支路和第二转移支路构成，第一转移支路不需要快速机械开关K1提供较高弧压即可导通且开断产生的电压可使第二转移支路可靠导通，第二转移支路可...

本发明公开了一种改进Yolo水下图像小目标和遮挡目标的检测方法，该方法采用改进YoloV3网络模型对水下机器采集的图像进行预测分类，最终输出目标物体在图像中的位置信息和类别信息；本发明中改进YoloV3网络的特征提取模块采用Densen...

一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的传送装置外侧端处都设置有回收小车，分拣传送装置的两侧设有工业机械...

本发明公开了一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法，系统包括视频图像采集及处理单元、主控单元、档把压力传感器单元和语音或声光提醒警示单元；视频图像采集及处理单元，用于驾驶员驾驶过程中的实况视频图像获取、图像处理和驾驶特征信息提取；档...

本发明公开了一种现场混装乳化炸药动态稳定性的评价方法，将定量的乳化炸药基质置于流变仪的平板上。然后，采用三段式流变性测试方法检测乳化炸药基质的粘度，以第三段所测粘度相对于第一段的变化幅度来评估乳化炸药的动态稳定性。本发明评价方法可有效、...

本发明提供一种含硫中碳钢大棒材中硫化物最大长度的检测方法，在直径140~170mm的含硫中碳钢棒材中取3~5个横向冲击试样进行室温冲击试验，取符合测试要求试样的最低冲击功值，判断取样区域中单条硫化物的最大长度。本发明采用上述检测方法可以...

本发明属于航空发动机建模领域，公开了一种含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统及建模方法，所述含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统包括：CDFS信息获取模块、外涵信息获取模块、中央控制模块、内涵信息获取模块、数据分析模块、...

本发明公开了一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法，包括利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理，提取目标区域外观的方向梯度直方图HOG特征并采用结构化支持向量机SSVM进行分类，以SSVM获得的目标最优位置为中心，在目标位...

本实用新型公开了一种踏板可折叠翻转的倒三轮电动滑板车，车架前端固定有前桥，前桥两端连接有电机，电机输出轴连接前轮，前桥顶面中部可转动连接有T型伸缩杆，T型伸缩杆下部与角速度传感器感应端接触连接，角速度传感器固定在控制器侧壁，控制器安装在...

本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻...

本发明属于光伏发电领域，涉及一种光伏发电预测方法，特别涉及一种基于ARIMA

本发明属于图像识别和图像预测领域，涉及到一种基于改进对抗网络的负荷数据修补方法。在现阶段采集到的实际负荷数据中，由于监测系统的故障或者人为原因，负荷数据集中有可能有缺失数据，会影响负荷模型的可靠性。本发明提供的方法将由历史电力负荷数据形...

本发明属于光伏发电预测领域，涉及一种光伏发电预测方法，特别涉及一种基于人工智能的光伏发电预测方法。由于天气因素的不稳定随机变化和四季交替，导致光伏出力的不确定性，对电力系统稳定运行不力，现有技术缺少简单易用，精度好的预测方法。本发明一种...

本发明公开了一种个性化听力损失建模方法，步骤(A)、获取大量听障患者样本的听力图和对应的助听器插入增益；步骤(B)、将听障患者样本按照听损程度分为中度听损、重度听损和极重度听损三类；步骤(C)、针对分类后的中度听损、重度听损和极重度听损...

本发明提供一种手势识别方法和装置，所述方法和装置可实现聋哑人与普通人的实时交互，通过肌电信号传感器、姿态信号传感器以及柔性手套中的角度传感器对聋哑使用者的手部动作姿态信息进行采集，通过对采集数据的融合分析，同步解析为手势姿态帧图进行输出...

本发明公开了一种基于分数阶微积分控制的电力弹簧调压策略、系统及配电网，调压策略包括步骤：引入分数阶控制；基于电网电压前馈控制引入的电力弹簧控制简化模型；电力弹簧调压。本发明通过将非整数积分阶数引入传统的PID控制器，相比于传统整数阶PI...

本发明公开了一种船舶及海工用型钢，以质量百分比计，其原料及配比如下，C：0.07～0.10％；Si：0.15～0.23％；Mn：3.12～4.23％；Ni：1.05～1.21％；Al：0.45～0.52％；Cu：0.33～0.40％；C...