本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到...

本发明公开了一种双重仿生结构叠加的金属陶瓷复合材料制备方法，利用光纤激光器在陶瓷片条正反两面雕刻规则形状阵列的不通透网格，在该陶瓷片条上再叠加一个陶瓷片条并雕刻规则形状阵列的不通透网格，重复上述步骤直至所有的陶瓷片条完成叠放和雕刻，所有...

本实用新型属于汽车轮胎领域，尤其是一种基于压力传感器的新型远程车轮状态监测装置，针对现有的汽车轮胎在使用过程中，需要对汽车轮胎的使用状态进行监控，传统的监测装置在安装时，安装效率低下，同时也无法快速对监测装置进行拆卸维护，降低了实用性的...

本实用新型提供一种便于安装的机械臂。所述便于安装的机械臂包括底座；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机...

本发明公开了一种利用单向气流做功的中心管波浪能发电装置，包括俘获波浪能输出单向气流能的装置和后续的将单向气流蓄积并稳定转换为电能的装置。由喇叭口尾管和轴对称旋转浮体组成的中心管振荡水柱式波能装置在入射波的作用下垂荡运动，迫使中心管内的水...

本发明涉及一种适用于铝板冲压的乳化液及其制备方法，该乳化液按重量百分比计，由以下组分组成：基础油15.0～30.0％，乳化剂0.005～1.0％，油性剂0.005～2.0％，极压抗磨剂0.005～3.0％，防锈剂0.005～2.0％，去...

本发明公开了一种退役动力电池最大可用容量动态估算方法，首先通过充电曲线提取与电池容量衰减相关的特征量，并采用异质点算法对特征量中的异常数据点进行清洗，提高特征量所含有效信息量，然后建立以相关向量机算法为基础的容量估算模型，同时引入改进蜂...

本发明公开了一种功率变换器复合故障辨识方法，包括：通过软件仿真平台与实际电路分别获取复合故障下的大量辅助仿真样本集和少量实际故障样本集；采用TrAdaBoost迁移算法迭代训练模型，确定辅助仿真数据集样本权重；对辅助仿真样本集进行权重降...

本发明公开了一种基于电动汽车电池的生命周期成本和电池温度优化方法，建立可预测不同温度下生命周期状态和荷电状态的循环神经网络模型、电池发热模型和电池与环境的传热模型，用于分析不同的电池温度下电池生命周期成本和续航里程的影响，从而给出电动汽...

本发明提供了一种基于粒子滤波的电池剩余寿命预测方法，包括以下步骤：第一步：建立电池寿命退化模型描述电池容量的退化过程：第二步：从电池测试数据集中提取出电池容量数据，对数据预处理；第三步：设定预测起始点T，第四步：确定所用的电池的参数β1...

本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的...

本发明公开了一种适用于直流配电网电流传感器的外磁场干扰抑制方法，通过对隧道磁电阻芯片检测含有干扰的信号经过数字滤波器处理和自适应算法迭代，滤波后输出近似目标信号，实现抑制外磁场干扰方法。本发明以目标信号和自适应滤波器输出信号之间的均方根...

本发明专利公开了一种锅炉压力器运行状态的在线监测系统，在线监测数据采集模块采集在传统的壁厚，进一步采用声发射、高温应变测试、变形监控等手段，实时采集运行过程中设备的厚度变化、裂纹萌生、局部应力状态以及振动及倾斜程度通过在线监测数据显示模...

本发明涉及数控机床技术领域，具体地说，涉及一种具有高精度定位机构的五轴加工数控机床，包括五轴加工数控机架和设置在五轴加工数控机架上的加工机头，五轴加工数控机架上设置有部件存放板，加工机头与部件存放板之间设置有定位装置，部件存放板上设置有...

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可调式线性导轨的五轴加工数控机床，包括数控机床主体，数控机床主体上设置有机头、横台以及工作平台，工作平台的底端还固定有座板，座板上设置有丝杆清理结构，工作平台侧端面上安装有若干导轨清理结构。本发明通...

本实用新型公开了一种基于曲柄滑块机构的可变向无碳小车，柔性绳索一端连接在砝码上，柔性绳索另一端饶设轴承杆连接在套筒上，套筒水平架设于车体底板的左右侧板上，轴承杆通过砝码限位机构支撑在车体底板上，套筒驱动连接齿轮传动机构，齿轮传动机构通过...

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种具有可任意摆动铣头的五轴加工数控机床，包括数控机床主体，数控机床主体内设置有工作台，工作台的外围处套设有飞屑遮挡结构，飞屑遮挡结构包括固定套板、若干活动套板以及同步电机。本发明通过设置在工作台外...

本发明具体公开了一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置，通过使用者腰上的第一陀螺仪获取使用者的位姿信息；通过固定在轮椅上的第二陀螺仪获取因使用者变换位姿引起的轮椅的座椅位姿变化信息；将所述使用者的位姿信息和座椅位姿变化信息输入控制...

本实用新型涉及一种汽车电池热失控冷却阻延系统，包括用于对电池组箱内的电池进行冷却的电池循环冷却系统和当电池热失控时，对电池进行热失控阻延的热失控阻延系统，以及用于控制电池循环冷却系统和热失控阻延系统工作或停止的控制系统。本实用新型结合了...

本发明公开了一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法，充分利用视觉提取通行行人信息，采用改进深度学习技术进行行人检测，画双线计数可有效检测并肩、遮挡逃票行为，利用闸机自身的角点信息和实际尺寸信息取代棋盘进行非线性标定，采用双目相机识别行人...