本发明公开了一种基于机器视觉的货物运送障碍识别系统及方法，包括：运送数据采集模块、数据库、障碍检测模块、机器视觉识别模块、货物遗漏寻回模块和通行分析模块，通过运送数据采集模块采集货物图像及设备运送货物数据，通过障碍检测模块实时检测运送过...

本实用新型公开了一种牙叉式落地提升输送机，包括机架，所述机架的两侧分别转动连接第一传送辊和第二传送辊，第二传送辊的一侧传动连接有传送带，且传送带与第一传送辊相传动连接，所述机架的一侧固定连接有电机，且电机与第一传送辊传动连接，所述传送带...

本发明公开了一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过区块链无线网络连接，所述输...

本实用新型公开了一种机器人码垛传送控制系统，包括底座、多个支撑板和手机APP，所述底座的上表面固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆...

本实用新型公开了一种具备高承载力的运输机，包括安装板和多个固定块，所述安装板的上表面固定连接有两个轴承座，轴承座的一侧活动连接有液压杆，液压杆的顶端固定连接有运输台，所述固定块的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一侧活动连接有第一固定螺栓...

本实用新型公开了一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳，所述外壳的一侧内壁固定连接有隔板，隔板的上表面固定连接有多个弹簧，弹簧的另一端固定连接有托板，且托板位于外壳的上方，所述外壳的底部内壁固定连接有两个液压缸，液压缸液压杆的一端穿过隔板且固...

本实用新型公开了一种横梁组合式货架，包括多个支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有两个连接框架，连接框架的一侧内壁固定连接有多个连接轴，连接轴的一侧活动连接有多个滚筒，连接轴的一侧固定连接有两个限位环，所述连接框架的一侧活动连接有两个滑杆，...

本实用新型公开了一种双立柱单伸堆垛机，包括提升架和双柱滑架，所述提升架的上表面固定连接有两个第一滑轨，第一滑轨的一侧活动连接有滑动板，滑动板的底部固定连接有第一齿条，所述滑动板的一侧固定连接有推杆，所述双柱滑架的一侧活动连接有滑杆，滑杆...

本实用新型公开了一种双立柱单伸直轨堆垛机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述支撑柱的一侧开设有滑道，两个滑道之间活动连接有载货台，所述载货台的顶部固定连接有第二固定块，第二固定块的上表面开设有...

本实用新型公开了一种具备拍正功能的自动打带机，包括机台，所述机台的一侧固定连接有传动机构，所述机台的一侧外壁固定连接有打带机体，所述机台的一侧外壁固定连接有固定板，所述机台的一侧外壁固定连接有支撑台，支撑台的一侧固定连接有电动推杆，电动...

本实用新型公开了一种双立柱双伸堆垛机，包括底板和载货台，所述底板的上表面固定连接有两个立柱，立柱的一侧开设有滑槽，所述载货台的一侧固定连接有多个导向轮，且导向轮和滑槽活动连接，载货台的上表面固定连接有两个导轨，导轨的一侧活动连接有货叉，...

本实用新型公开了一种能够灵活调用的AGV小车，包括车体，所述车体的上表面固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有多个伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，且安装板的上表面固定连接有液压缸，液压缸的顶端与支撑板固定连接，所述支撑板的两侧...

本实用新型公开了一种背驮式AGV小车，包括车体，所述车体的一侧固定连接有两个安装壳，安装壳的一侧开设有两个安装口，安装口内活动连接有两个滑杆，滑杆的一端固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有刮片，所述滑杆的另一端固定连接有压板，所述安...

本实用新型公开了一种具有警报功能的重量检测装置，包括多个电动伸缩杆和上料机构，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有连接板，连接板的一侧活动连接有多个滑杆，滑杆的顶部固定连接有侧板，侧板的一侧固定连接有多个连接轴，连接轴的一侧活动连接有多个滚筒...

本实用新型公开了一种传送机自动控制仪器安装箱，包括箱体，所述箱体的一侧活动连接有转动板，所述箱体的一侧内壁固定连接有两个滑轨，滑轨的一侧活动连接有安装板，安装板的底部固定连接有两个插杆，插杆的一侧活动连接有滑套，滑套的一侧固定连接有连接...

本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种自动化仓储系统，包括：立体库，包括至少两层支撑平面，每层支撑平面至少可供两列货品组合进行摆放；仓库移料装置，包括插取结构和三轴动力系统；插取结构用于对货品组合底部进行支撑，三轴动力系统用于带动插取...

本发明涉及一种货物移动装置，包括：货物运输平台，用于供货物沿直线运动；叉取装置，用于对位于货物运输平台上的货物进行移动；货物运输平台对货物进行支撑的第一平面包括间隔设置的若干第一部分，叉取装置对货物进行支撑的第二平面包括间隔设置的若干第...