一种机器人码垛传送控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛传送控制系统，包括底座、多个支撑板和手机APP，所述底座的上表面固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧活动连接有螺纹管，所述底座的上表面固定连接有滑杆，滑杆的一侧设有第一滑槽，第一滑槽的一侧活动连接有滑块，滑块与螺纹管固定连接，所述滑块的一侧活动连接有转动板，转动板的一端固定连接有滑道。本实用新型专利技术能够使得物品在码垛时，物品传送便利，自动化程度高，提高了码垛效率，且有效的避免了码垛物品在输送时掉落的情况，提高了装置的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛传送控制系统
本技术涉及机器人码垛
，尤其涉及一种机器人码垛传送控制系统。
技术介绍
国内大多数码垛工作都是由人工完成，在物料重量轻、体积小、码垛速度慢、物料形状多样且不规则的情况下，采用人工码垛是可行的，但在很多情况下人工不足以满足码垛的需求，随着工业自动化技术的发展，机器人逐渐应用于码垛工作中，码垛机器人系统在对大小规格不统一的物料进行码垛时，码垛的顺序与物料输送的初始顺序通常并不相同，物料输送的初始顺序往往是随机。目前，现有的码垛传送控制系统，大多存在以下的不足：码垛传送不够便利，自动化程度低，导致码垛效率低下，综上，现有的码垛传送控制系统大多还不能很好地契合实际需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人码垛传送控制系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人码垛传送控制系统，包括底座、多个支撑板和手机APP，所述底座的上表面固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧活动连接有螺纹管，所述底座的上表面固定连接有滑杆，滑杆的一侧设有第一滑槽，第一滑槽的一侧活动连接有滑块，滑块与螺纹管固定连接，所述滑块的一侧活动连接有转动板，转动板的一端固定连接有滑道，滑道的一侧固定连接有两个固定板，固定板的一侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接有夹板，夹板与滑道活动连接，且转动板的一侧设有第二滑槽，所述螺纹管的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端与第二滑槽活动连接。进一步的，所述支撑板的一侧活动连接有传动辊，传动辊的一侧活动连接有转动带。进一步的，所述支撑板的一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机与传动辊固定连接。进一步的，所述支撑板的一侧固定连接有挡板，且底座的一侧固定连接有码垛平台。进一步的，所述滑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的上表面嵌接有警示灯。进一步的，所述滑杆的一侧固定连接有配电盒。进一步的，所述配电盒的一侧内壁固定连接有处理器和无线传输器，处理器与第一伺服电机和第二伺服电机通过信号线连接，处理器与无线传输器通过信号线连接，且处理器与转动电机和第一电动推杆和第二电动推杆通过信号线连接，无线传输器与手机APP通过信号线连接。本技术的有益效果为：1.通过第一电动推杆推动夹板在滑道的一侧滑动，从而使得两个夹板相互靠近，进而将物品夹持，且有效的避免了码垛物品在输送时掉落的情况，提高了装置的夹持效果。2.通过转动电机带动转动盘转动，进而带动滑杆转动，且带动物品转动的设置，从而使得物品被转送至码垛平台上，然后将物品堆放在码垛平台上，从而使得物品在码垛时，物品传送便利，自动化程度高，提高了码垛效率。3.通过第二伺服电机带动传动辊转动，进而带动转动带转动，从而方便对码垛的传送，机械化程度高，省时省力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种机器人码垛传送控制系统的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人码垛传送控制系统的后视结构示意图；图3为本技术提出的一种机器人码垛传送控制系统的剖视结构示意图；图4为本技术提出的一种机器人码垛传送控制系统的信号结构示意图。图中：1、底座；2、转动电机；3、滑杆；4、顶板；5、警示灯；6、配电盒；7、第一滑槽；8、滑块；9、第一伺服电机；10、螺纹杆；11、螺纹管；12、转动板；13、滑道；14、固定板；15、第一电动推杆；16、夹板；17、第二电动推杆；18、第二滑槽；19、支撑板；20、转动带；21、第二伺服电机；22、挡板；23、码垛平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图4，一种机器人码垛传送控制系统，包括底座1、多个支撑板19和手机APP，底座1的上表面通过螺栓固定有转动电机2，底座1对转动电机2起到支撑的作用，转动电机2输出轴的一端通过螺栓固定有转动盘，转动盘的内部通过螺栓固定有第一伺服电机9，第一伺服电机9输出轴的一端通过螺栓固定有螺纹杆10，螺纹杆10的一侧螺纹连接有螺纹管11，第一伺服电机9带动螺纹杆10转动，从而使得螺纹管11在螺纹杆10的一侧向下移动，底座1的上表面通过螺栓固定有滑杆3，滑杆3的一侧设有第一滑槽7，第一滑槽7的一侧滑动连接有滑块8，螺纹管11向下移动的同时使得滑块8在第一滑槽7的一侧向下滑动，滑块8与螺纹管11固定连接，滑块8的一侧转动连接有转动板12，转动板12的一端通过螺栓固定有滑道13，滑块8滑动的同时带动转动板12向下移动，即带动滑道13向下移动，滑道13的一侧通过螺栓固定有两个固定板14，固定板14的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆15，第一电动推杆15的一端通过螺栓固定有夹板16，滑道13向下移动带动夹板16向下移动，夹板16与滑道13滑动连接，且转动板12的一侧设有第二滑槽18，螺纹管11的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有第二电动推杆17，第二电动推杆17的一端与第二滑槽18滑动连接，利用第二电动推杆17在第二滑槽18的一侧滑动，从而推动转动板12向前倾斜，且使得夹板16与物品接触，且有效的避免了码垛物品在输送时掉落的情况。其中，支撑板19的一侧转动连接有传动辊，传动辊的一侧传动连接有转动带20，转动带20方便对码垛物品的输送，支撑板19的一侧通过螺栓固定有第二伺服电机21，第二伺服电机21与传动辊固定连接，第二伺服电机21带动传动辊转动，进而带动转动带20转动，从而方便对码垛的传送，机械化程度高，省时省力，支撑板19的一侧通过螺栓固定有挡板22，挡板22能够使得物品在转动带20上输送时，防止掉落，且底座1的一侧通过螺栓固定有码垛平台23，码垛平台23以便物品的堆放，滑杆3的顶端通过螺栓固定有顶板4，顶板4的上表面嵌接有警示灯5，警示灯5能够在物品堆放结束时，警示灯5亮，其次警示灯5起到警示的作用，可以及时的提醒工作人员，滑杆3的一侧通过螺栓固定有配电盒6，配电盒6的一侧内壁通过螺栓固定有处理器和无线传输器，处理器的型号为ARM9TDMI，处理器与第一伺服电机9和第二伺服电机21通过信号线连接，通过处理器同时启动第一伺服电机9和第二伺服电机21、转动电机2，处理器与无线传输器通过信号线连接，且处理器与转动电机2和第一电动推杆15和第二电动推杆17通过信号线连接，通过处理器启动第一电动推杆15和第二电动推杆17，无线传输器与手机APP通过信号线连接。工作原理：使用时，首先将物品放置在转动带20上，然后，通过处理器同时启动第一伺服电机9和第二伺服电机21、转动电机2，通过第一伺服电机9带动传动辊转动，进而电动转动带20转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛传送控制系统，包括底座（1）、多个支撑板（19）和手机APP，其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有转动电机（2），转动电机（2）输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的内部固定连接有第一伺服电机（9），第一伺服电机（9）输出轴的一端固定连接有螺纹杆（10），螺纹杆（10）的一侧活动连接有螺纹管（11），所述底座（1）的上表面固定连接有滑杆（3），滑杆（3）的一侧设有第一滑槽（7），第一滑槽（7）的一侧活动连接有滑块（8），滑块（8）与螺纹管（11）固定连接，所述滑块（8）的一侧活动连接有转动板（12），转动板（12）的一端固定连接有滑道（13），滑道（13）的一侧固定连接有两个固定板（14），固定板（14）的一侧固定连接有第一电动推杆（15），第一电动推杆（15）的一端固定连接有夹板（16），夹板（16）与滑道（13）活动连接，且转动板（12）的一侧设有第二滑槽（18），所述螺纹管（11）的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有第二电动推杆（17），第二电动推杆（17）的一端与第二滑槽（18）活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛传送控制系统，包括底座（1）、多个支撑板（19）和手机APP，其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有转动电机（2），转动电机（2）输出轴的一端固定连接有转动盘，转动盘的内部固定连接有第一伺服电机（9），第一伺服电机（9）输出轴的一端固定连接有螺纹杆（10），螺纹杆（10）的一侧活动连接有螺纹管（11），所述底座（1）的上表面固定连接有滑杆（3），滑杆（3）的一侧设有第一滑槽（7），第一滑槽（7）的一侧活动连接有滑块（8），滑块（8）与螺纹管（11）固定连接，所述滑块（8）的一侧活动连接有转动板（12），转动板（12）的一端固定连接有滑道（13），滑道（13）的一侧固定连接有两个固定板（14），固定板（14）的一侧固定连接有第一电动推杆（15），第一电动推杆（15）的一端固定连接有夹板（16），夹板（16）与滑道（13）活动连接，且转动板（12）的一侧设有第二滑槽（18），所述螺纹管（11）的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有第二电动推杆（17），第二电动推杆（17）的一端与第二滑槽（18）活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛传送控制系统，其特征在于，所述支撑板（19）的一侧活动连接有传...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，
申请(专利权)人：南京冈尔信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32