一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过区块链无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况，所述输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，所述货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，本发明专利技术，具有输送效率高和有效节约成本的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统
本专利技术涉及自动化输送
，具体为一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统。
技术介绍
对于物流和电商企业来说，拣货输送作业环节无疑是非常重要的，因为这不仅可以看出一个仓库的运营情况，还关系着客户的满意度和忠诚度。而现有的拣货输送作业大多为人工拣货模式，无法合理规划拣货路线，七成时间浪费在走路上面，效率低下，同时输送货物过程中丢失货物无法及时发现，以致后续审核时花费更多时间来修正。因此，设计输送效率高和有效节约成本的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况。根据上述技术方案，所述输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，所述货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，所述识别码标记模块用于在货物表面标记二维识别码，将登记模块登记货物的种类、规格、数量、采购合同信息进行记录。根据上述技术方案，所述拣货作业终端包括PDA拣货模块、缺货预留模块和异常处理模块，所述PDA拣货模块与缺货预留模块和异常处理模块电连接，所述PDA拣货模块用于根据拣货任务进行拣货作业，通过扫描识别码标记模块标记的二维识别码的方式，实现相关业务信息的查询功能，所述缺货预留模块用于在PDA拣货模块拣货时发现缺货情况下，自动记录当前所需拣货型号并保存后排至订单最后，再跳过当前拣货信息，调取下一组拣货信息，至其他货物拣货完成后重新调取缺货拣货信息，减少补货等待时间，所述异常处理单元用于在PDA拣货模块拣货扫描信息与系统订单信息不匹配时，报异常警告，提示员工对订单和货物登记信息二次核对。根据上述技术方案，所述PDA拣货模块包括系统分配子模块、读码器单元一和识别码信息修改模块，所述系统分配子模块用于根据系统订单情况分配拣货位置，便于区域有序进行拣选，所述读码器单元一用于在找到待拣货物后读取标记二维码，验证货物信息后调取，并传输至输送管理终端，表示拣货完成，所述识别码信息修改模块与读码器单元一电连接，所述识别码信息修改模块用于在读码器单元一读码确认信息的同时更新二维识别码信息，添加订单配送位置、联系方式信息。根据上述技术方案，所述输送设备终端包括立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二、中央控制器单元和驱动单元，所述立体成像单元用于对进入输送设备终端的货物进行立体成像处理，所述分类数据库模块用于储存每一组分拣口的所需货物种类、大小、配送地址信息，所述读码器单元二与识别码信息修改模块网络连接，所述读码器单元二用于扫描读取标记在货物上的二维识别码，调取货物最新输送信息，所述中央控制器单元与立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二和驱动单元电连接，所述中央控制器单元用于根据读码器单元二扫描出的货物信息，自动运算与对应货物适配的分拣口后，控制驱动单元启动输送线起点至目标分拣口位置的对应段输送线，所述驱动单元用于驱动输送线运转。根据上述技术方案，所述输送设备终端的工作方法为：A.立体成像单元的两组点激光模组由不同角度对输送线起始端货物发送光敏数字信号；B.货物体积大小影响到光敏数字信号被遮挡的多少，从而反应扫描出货物成像体积大小；C.根据立体成像单元初步运算，得到货物成像体积大小信息后，中央控制器单元按体积大小将其规划体积大中小三个等级，得到对应等级后按体积等级划分从分类数据库模块中筛除不符合体积等级货物；D.读码器单元二扫描货物二维识别码获取信息；E.中央控制器单元根据获取信息从分类数据库模块调取被筛除后，剩余分拣口的信息进行进一步运算；F.找出符合的分拣口后，按数量平均分配原则，规划输送路线；G.中央控制器单元调动输送路线对应的驱动单元，启动对应路线传输以完成货物输送。根据上述技术方案，所述分拣口接收终端包括读码器单元三、计时单元、报错单元和定位单元，所述读码器单元三与读码器单元二和计时单元网络连接，所述读码器单元三用于对进入分拣口的货物进行读码确认，所述计时单元用于在读码器单元二扫描完成后启动并记录时间信息，所述报错单元用于判断输送线上的货物是否及时到达分拣口内，并对没有及时到达分拣口的货物进行报错，所述定位单元用于及时定位丢失货物所经输送路线位置。根据上述技术方案，所述分拣口接收终端的工作方法为：S1.中央控制器单元规划输送路线后，得到路线距离L；S2.中央控制单元计算货物输送到分拣口所需时间T；S3.计时单元开始计时；S4.货物输送到对应分拣口后，计时单元计时时间清除，当计时时间大于T时，报错单元启动；S5.定位单元对所在线路的驱动单元停止后，逐个全部重新启动一遍，员工通过观察检修输送线路对应的其中一分段驱动单元损坏位置。根据上述技术方案，所述步骤S2进一步包括：S21.中央控制单元导出驱动单元运转速度V；S22.中央控制单元导出转弯口数量N；S23.中央控制单元导出转弯口直径D。根据上述技术方案，所述货物输送到分拣口所需时间T的计算公式为：其中为求得规划路线中直线行驶所需时间，为每一个90度转弯所需时间，N则为路线中90度转弯的数量。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，可以使得取料变得方便省去人工托运的过程，实现全自动识别货物并输送的功能，有效解决了现有输送系统存在的拣货慢、出错率高的问题。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的输送系统模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供技术方案：一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，输送管理终端用于管理货位登记货物信息，拣货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，所述货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，所述识别码标记模块用于在货物表面标记二维识别码，将登记模块登记货物的种类、规格、数量、采购合同信息进行记录。


3.根据权利要求2所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述拣货作业终端包括PDA拣货模块、缺货预留模块和异常处理模块，所述PDA拣货模块与缺货预留模块和异常处理模块电连接，所述PDA拣货模块用于根据拣货任务进行拣货作业，通过扫描识别码标记模块标记的二维识别码的方式，实现相关业务信息的查询功能，所述缺货预留模块用于在PDA拣货模块拣货时发现缺货情况下，自动记录当前所需拣货型号并保存后排至订单最后，再跳过当前拣货信息，调取下一组拣货信息，至其他货物拣货完成后重新调取缺货拣货信息，减少补货等待时间，所述异常处理单元用于在PDA拣货模块拣货扫描信息与系统订单信息不匹配时，报异常警告，提示员工对订单和货物登记信息二次核对。


4.根据权利要求3所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述PDA拣货模块包括系统分配子模块、读码器单元一和识别码信息修改模块，所述系统分配子模块用于根据系统订单情况分配拣货位置，便于区域有序进行拣选，所述读码器单元一用于在找到待拣货物后读取标记二维码，验证货物信息后调取，并传输至输送管理终端，表示拣货完成，所述识别码信息修改模块与读码器单元一电连接，所述识别码信息修改模块用于在读码器单元一读码确认信息的同时更新二维识别码信息，添加订单配送位置、联系方式信息。


5.根据权利要求4所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送设备终端包括立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二、中央控制器单元和驱动单元，所述立体成像单元用于对进入输送设备终端的货物进行立体成像处理，所述分类数据库模块用于储存每一组分拣口的所需货物种类、大小、配送地址信息，所述读码器单元二与识别码信息修改模块网络连接，所述读码器单元二用于扫描读取标记在货物上的二维识别码，调取货物最新输送信息，所述中央控制器单元与立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二和驱动单元电连接，所述中央控制器单元用于根据读码器单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，宋飞刚，陶苑，邹温林，
申请(专利权)人：南京冈尔信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32