本发明公开了一种纯视觉自动驾驶场景中的三维空间占据识别方法、系统及存储介质，空间占据识别方法包括：获取自动驾驶场景各个环视视图图片的二维特征和深度概率；基于各个环视视图图片的内外参使用3D到2D的投影得到三维空间每个位置的特征值；根据得...

本发明公开了一种基于元学习的层状材质渲染方法及装置，方法包括：(1)获取样本数据集，每一样本包括一层状材质参数、一入射光方向、一出射光方向和一作为标签的反射比；(2)构建反射比预测网络模型，所述反射比预测网络模型包括元网络、坐标变换模块...

本发明公开一种三维衣物参数编辑方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机辅助设计技术领域，方法包括获取描述衣物版型的源文件；所述源文件包括衣物版型的拓扑、衣物面片的缝合关系和衣物调节参数；根据所述源文件确定衣物二维版型轮廓并根据所述衣物...

本发明提供了一种基于中继机制的可信高效的跨区块链数据并行转移模型，使用该方法可以支持能够支持键值对读写操作的同构或异构区块链之间高效的信息转移。包括但不限于：Hyperledger Fabric和Hyperledger Fabric之间...

本发明提供了一种基于可变形3D卷积网络的视频超分方法和系统，所述方法包括：将低分辨率LR视频参考帧及其相邻的支持帧输入可变形3D卷积网络，经过可变形3D卷积网络的处理得到一个高分辨率HR视频帧；可变形3D卷积网络的处理包括：浅层特征提取...

本发明公开了一种测量手性物质比旋光度和圆二色谱的装置及方法，装置包括沿光传播方向依次设置的窄线宽激光器、单模光纤、1/4波片、半波片、偏振分束器、凸透镜组、环形腔、光电探测器和计算模块，测量时待测手性物质位于环形腔内，激光依次通过单模光...

本实用新型公开一种可以辅助卧床患者腿部运动的病床，包括床体和设置在床体上的床板；在靠近床尾的床体两侧分别设置有直线电机模组，在两个直线电机模组的滑台上分别安装有电动缸；还包括支撑板，支撑板的两端分别与两个电动缸的执行杆端部连接；支撑板上...

本发明公开一种基于钙钛矿紫外光电探测器的紫外光通信系统，采用钙钛矿紫外光电探测器作为信号接收器采集编码后的紫外光信号，并将所述光信号转换为电流信号后输出；所述钙钛矿紫外光电探测器包括衬底、形成于衬底表面的单晶钙钛矿薄膜和用于收集电流信号...

本发明公开了一种全固态两端口太阳能可充电器件，由以下材料制成：光电极，所述光电极采用半导体吸光材料与储能材料复合制成；固态电解质，所述的固态电解质在常温下具有稳定的离子传输，热学、化学及电化学性能稳定；对电极，所述的对电极能在相应的固态...

本发明涉及一种半导体金属半导体多层异质结构提高光阴极性能的方法，其特征在于，在p型半导体光阴极、n型半导体吸光层之间引入一层极薄的金属层，然后在光阴极表面担载催化剂，从而构成半导体金属半导体多层异质结构高性能光阴极。此方法可以应用于p

本发明公开了一种融合噪声的基于卷积神经网络的图像位深度拓展方法。该方法包括以下步骤：(1)准备数据集，添加适量高斯噪声后进行量化，噪声方差视量化级别而定，生成对应的训练集和测试集；(2)搭建多阶段特征融合的卷积神经网络模型，包括两层卷积...

本发明公开了一种抗病毒类药物的测定方法及装置，所述装置为DGT装置，所述DGT装置包括依次叠加的吸附膜、扩散膜、滤膜；所述吸附膜以琼脂糖膜为基体，在琼脂糖膜中分布有吸附材料，所述吸附材料的粒径不超过60μm；所述吸附材料包括石墨化碳黑颗...

本发明公开一种基于最大熵分层强化学习的自动驾驶决策方法及系统，借助于分层强化学习，在学习自动驾驶策略时利用有限数据学习多种驾驶策略。通过最大熵强化学习方法，同步学习驾驶策略选择策略，使得无人车能够根据自动驾驶场景选择学习到的多个驾驶策略...

本发明提出了一种自动化音乐描述生成方法，包括以下步骤：步骤1，收集音乐与文本数据；步骤,2，构建音乐描述生成模型MuTeNet；所述音乐描述生成模型包括音乐与文本编解码器；所述音乐与文本编解码器，包括：音乐编解码器即音乐编码器和音乐解码...

本申请涉及集成电路设计技术领域，提供一种自适应调节的注入锁定分频器，该注入锁定分频器采用并联双MOS管直接注入差分正弦信号，具体包括电连接的分频器本体、注入强度检测模块、直流偏置点选择模块和电源装置。该注入锁定分频器首先将压控振荡器输出...

本发明公开了一种非接触式的多模态路面结冰检测系统，该系统可实时监测路面是否结冰。本发明包括获取多模态数据的数据采集模块、对多模态数据进行语义分割的识别模块、对多模态数据进行后向融合的分类模块。本发明较已有方法，达到了更高的检测准确率且成...

本发明公开了一种使用天然矿物材料高效降解氟喹诺酮类抗生素的方法，首先合成天然硫化亚铁矿物；将合成得到的硫化亚铁矿物加入氟喹诺酮类抗生素溶液中，使用合适的缓冲盐调节反应pH，在空气条件下均匀搅拌，开始进行氟喹诺酮类抗生素的降解反应。本发明...

本发明公开了一种具有多级存储功能的无机

本发明公开了一种氨基超支化硅氧烷及其改性聚酰亚胺气凝胶材料的制备方法。首先将带有氨基活性官能团的烷氧基硅烷X、非活性官能团的烷氧基硅烷Y及水在亚化学计量比下进行自催化可控水解缩合，得到了氨基含量可控的多官能团(如其它活性基团、烷氧基、氨...

一种基于样本增强和深度学习的射频指纹识别方法，S1、从无线通信设备接收端采集原始射频数据并存储到PC端；S2、将无线通信设备接收端采集到的Raw