本发明公开了一种高集成化小型轻质作动器，包括作动筒、压紧螺母、压力传感器、伺服控制器、活塞杆、位移传感器、伺服阀、关节轴承、活套、溢流阀和堵头；活塞杆安装在作动筒的中心孔中，位移传感器安装设置在活塞杆内部，位移传感器的拉杆通过锁紧螺母实...

本发明公开了一种负载模拟器的多工位大跨度支承刚度调节机构，包括下梯形槽板，所述下梯形槽板上设置多道等间距梯形槽，通过梯形槽安装有多个工位部件，所述下梯形槽板比工位部件至少长一个梯形槽间距；所述工位部件沿梯形槽水平方向，可固定在水平方向不...

本发明公开了一种液压四足机器人腿部组件指标分解系统及方法，系统包括总体需求模块、腿部优化模块、工况提取模块、轨迹规划模块、静力学解算模块、动力学解算模块、作动器优化模块、拓扑建模模块、可视化模块；该方法利用非线性优化计算得到满足总体需求...

本发明提供一种网格单丝铺缠温控方法，包括：测定红外辐射加热装置加热长度与预浸料升温所需能量的关系；计算红外辐射加热装置在预浸料表面形成的能量；计算运动过程中预浸料升温所需红外辐射加热装置功率；计算固定加热功率下设备以固定速度运动时预浸料...

本发明公开一种二位二通直动式常闭电磁阀，所述电磁阀包含电磁部件、隔磁片、曲面弹簧、衔铁部件、阀座、阀体；其中，所述衔铁部件在所述阀座上，与所述阀座接触，所述曲面弹簧安装于所述衔铁部件和电磁部件之间，用于给所述衔铁部件施加预压力。该阀结构...

本发明公开了一种用于负载模拟台的分体式大惯量可调节惯量加载机构，置于负载模拟台台架的空缺空间中，包括连接曲臂、胀紧套、安装座和多个质量块，所述胀紧套嵌套在连接曲臂内侧，所述连接曲臂固定在安装座上，所述安装座上设有孔，通过孔贯穿安装有螺杆...

本发明公开了一种足式机器人综合一体化仿真系统，包括ROS上位机模块、Simulink上位机模块、Simulink

本发明提供了一种激光在机测量薄壁回转件轮廓及壁厚的方法与装置，该装置包括激光传感器、传感器夹持组件、机床组件、投影组件、喷墨组件和上位机。将激光传感器装夹于机床上，进行在机测量；分别对待测工件内外壁进行扫描；对测量数据进行处理计算轮廓数...

本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温...

本发明提出了一种环形焊缝电子束焊接缺陷控制方法，包括焊前采用大散焦电子束对焊缝附近进行焊前清理，再用大散焦大束流进行焊前表面预热，焊前小束流断续焊预固定，正式焊接后收弧阶段将传统的束流衰减改为束流衰减值修饰束流的同时将焊接聚焦电流向修饰...

本发明提出了一种电子束焊机带状阴极寿命预测方法及系统，基于电子束焊机阴极在产生自由电子过程中截面积下降，而导体电阻和导体截面积成反比的原理，通过在电子枪内部安装非接触式电压传感器获取阴极两端电压反馈值，并计算阴极电阻。将阴极电阻与前期阴...

本发明提供一种网格单丝铺缠施压方法，包括以下步骤：S1：分析自动铺丝成型压力对复合材料构件的影响；S2：确定压力控制方法：采用高柔性橡胶压辊，通过压力系统不断调整铺丝头压力，以保证预浸丝束各处受到恒定的成型压力。本发明的有益效果为：能够...

本发明提供一种梯形截面网格结构的轨迹设计方法，包括：设计两条与梯形截面网格结构肋处下底面完全贴合的环向和纵向基本轨迹；根据梯形截面网格结构的坡度以及预浸料的单丝厚度计算发生一次偏移的铺放层数；通过改变模具转角及铺丝头轴向位置，分别得到纵...

本发明公开了基于退化模型的铣削刀具剩余寿命预测方法，该方法的主要流程为：首先联合振动、负载电流和主轴功率信号以及PLC辅助信息进行数据预处理，选取排序靠前的特征参与主成分融合并构建健康因子作为观测数据，最后设计一个在线更新退化模型来学习...

本实用新型公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、...

本发明公开了一种边灯式FOD探测转台，包括方位机构、易折杆、基座组成，所述方位机构由转盘、壳体、底盖板、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、轴承端盖、电机、减速机、旋变、角接触球轴承、大锁紧螺母、小锁紧螺母组成；壳体安装在转盘上方，底盖板安装在...

本发明公开了一种热处理工艺快速设计系统，包括热处理工艺数据库，产品信息获取模块，用于获取产品代号、零件代号、零件名称、材料牌号、材料标准和工艺路线信息；工艺流程生成模块，用于生成工艺流程；热处理试件获取模块，用于生成工艺说明页；产品结构...

本实用新型公开了一种电催化耦合反渗透膜分解偏二甲肼废水系统，包括：进水管，第一泵入模块用于将进水管流入的偏二甲肼废液泵入反应桶；反应桶用于对废液中的废水中偏二甲肼进行电化学反应；搅拌冷却模块用于将反应桶中降解反应的后的废液进行搅拌降温；...

本发明公开了一种高速转轴的一体化空气轴承支撑系统，主要由轴、电机转子、压气机叶轮、涡轮叶轮以及分别布置于电机转子两端的空气轴承支撑系统组成；空气轴承支撑系统采用两支点布局，其中一端由第一径向轴承和轴承套筒组成；另一端由第二径向轴承、双向...

本实用新型公开了一种单室蓄热式催化氧化系统，包括进气管道、风机、加热模块、蓄热反应室，所述进气管道接风机入口，风机出口与加热模块入口相连，加热模块出口与多功能切换阀，多功能切换阀连接蓄热反应室的两个气口、出气管道和短路管道的一端，短路管...