本申请公开一种轨迹规划方法、装置和自主系统，该方法包括：获取自主系统中可移动主体的作业环境的第一地图；将第一地图中的障碍物信息、当前作业任务的起点信息和终点信息输入至经训练的第一模型中，得到第一地图中的启发式区域，其中启发式区域中包括当...

本发明涉及催化剂制备技术领域，尤其涉及一种负载非对称双单原子耦合磷化铁颗粒的催化剂及其制备方法与应用，该催化剂包括多孔空心碳载体，以及负载于多孔空心碳载体上的Fe原子和过渡金属原子；多孔空心碳载体包括金属有机骨架和掺杂于金属有机骨架中的...

本发明提供的基于修正的提示学习的药物适应症查找方法、系统及终端，具体涉及自然语言处理技术领域，方案包括：获取待查找药物；基于目标文献库，利用训练好的关系抽取模型对待查找药物的适应症进行推断，获得与待查找药物匹配的潜在适应症，且关系抽取模...

本发明公开一种可光固化3D打印的光敏树脂、离子凝胶及其制备方法与应用。其中，所述的可光固化3D打印的光敏树脂按质量份数计，包括：丙烯酸酯单体混合溶液30～90份，离子液体10～70份，交联剂0.1～2份，光引发剂0.5～2份，光吸收剂0...

本申请适用于机器人自动控制技术领域，提供了一种机器人编队的控制方法、装置、终端设备及存储介质，包括：首先生成机器人编队的规划路径，接着根据规划路径、机器人编队的动态参数以及模块化优化控制方法，确定预设时间内每个时间步数对应的机器人编队的...

本发明公开了一种一种高强韧马氏体时效TRIP钢，按质量百分数包括：Ni：16％‑20％、Mn：1.5％‑4％、Al：1％‑4％、Mo：2％‑4％、Nb：0.1％‑1.0％、B≤0.01％，余者为铁以及不可避免的杂质。本发明的有益效果为：...

本申请公开了一种锂电池安全防护方法及锂电池装置，锂电池装置包括电池组、电池管理系统以及自放电电路，该锂电池安全防护方法包括获取电池组的实时参数数据；判断实时参数数据是否满足预设条件；若实时参数数据不满足预设条件，则根据实时参数数据获取电...

本发明提供了一种全自动免疫荧光标记设备及免疫荧光标记方法，所述全自动免疫荧光标记设备包括：控制机构、动力机构、试剂吸取机构和样品标记机构；所述动力机构与所述控制机构电连接，所述试剂吸取机构和样品标记机构均与所述动力机构相连接，所述动力机...

本发明属于3D打印材料开发技术领域，具体涉及一种水环境下自愈合的光固化3D打印离子凝胶及其制备方法、应用。该水环境下自愈合离子凝胶由光敏树脂进行光固化或光固化3D打印处理得到，其包含：疏水性丙烯酸酯单体10～45份，含有丙烯酸酯基团或丙...

本申请适用于机器人自动控制技术领域，提供了一种机器人编队协同运动的方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取机器人编队对应的规划路径，再根据规划路径、机器人编队对应的当前优化变量及协作运动规划算法，确定预设时间步长内每个时刻机器人编队对...

本发明公开了一种基于超声的手术训练模拟装置及其制备方法，通过分别制备所述基于超声的手术训练模拟装置中的壳体、填充物成分和模拟肿瘤成分，从而保证在超声影像上能够呈现与人体皮肤、正常器官组织和肿瘤组织相同的图像，模拟肿瘤成分可以稳定显示且与...

本发明公开了一种农作物倒伏参数反演方法、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取卫星光学雷达遥感信息和无人机光学雷达遥感信息，对卫星光学雷达遥感信息和无人机光学雷达遥感信息进行特征提取，得到遥感图像特征信息；对遥感图像特征信息进行多...

本发明属于电池材料技术领域，尤其涉及一种非水电解液共溶剂、非水电解液及锂二次电池。所述共溶剂选自如结构式Ⅰ所示的含氟醚类化合物中的至少一种：其中，R<subgt;1</subgt;选自C1‑C5的氟代烷基、C1‑C5的氟代烷...

本申请属于微型机器人技术领域，具体提供了一种胶囊机器人，包括机身、两个进退组件和两个沉浮组件；两个进退组件平形设置在机身内，且平行于机身的轴线；两个沉浮组件平行设置在机身内；且垂直于机身的轴线；沉浮组件包括壳体、沉浮驱动件、叶轮；壳体具...

本申请涉及一种基于大模型与迁移学习的制造业价值链管理优化方法。该方法包括：获取源价值链的源模型、源数据以及待优化价值链的目标模型、目标数据，基于源模型对应的源任务和目标模型对应的目标任务之间的相关性，确定针对待优化价值链的迁移学习方式，...

本申请实施例公开了一种办公环境下的计算集群。通过一个服务器和多个工作站构成计算集群，服务器用于配置生成多个子服务器，子服务器包含网络文件服务器、远程登录服务器、账户管理服务器和资源调度服务器；在满足日常办公需求的情况下，多个工作站用于将...

本申请提供一种基于应变场提取面波频散曲线的方法，包括步骤：从地震观测数据中提取应变数据；根据所述地震观测数据的类型对所述应变数据进行预处理，获得应变分量；通过傅里叶变换将所述应变分量从时间‑空间域转换到频率‑空间域；通过频率‑贝塞尔变换...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动跟车行驶方法及其系统、电子设备、存储介质。本申请实施例的自动跟车行驶方法，经由第一信道获取从路侧单元发送的第一信号，路侧单元以广播形式向被控车辆和目标车辆发送第一信号；经由第二信道获取从目标...

本申请涉及电池技术领域，本申请提供一种复合正极材料、电池正极极片、电池及其制备方法，复合正极材料包括核体和包覆层，核体包括正极活性材料，包覆层包括有机盐；有机盐的阳离子包括铯离子和铷离子中至少一种。本申请专利提供的复合正极材料通过有机盐...

本发明属于生物技术领域，公开了一种RET/PTC与TERT突变共存的遗传标志物及相关通路抑制剂的应用，共存的RET/PTC和TERT启动子突变协同致癌；RET/PTC对突变TERT而非野生型TERT的选择性调控，RET/PTC以TERT...