【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人自动控制，尤其涉及一种机器人编队的控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，智能服务机器人的研究备受瞩目，随着机器人技术、人工智能和传感器技术的迅猛发展，智能服务机器人在社会生活、医疗护理、物流等领域掀起了一片应用的浪潮，例如在机场等应用场景中，智能机器人可以帮助运输行李车，这样不仅可以提高运输效率，同时也避免使用人力，节约了机场的运维成本。
2、相关技术中，一般使用单个移动机器人来收集并运输单个行李车，通过这种方式收集并运输行李车，效率低且可靠性低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种器人编队的控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决目前机场中通常使用单个机器人运输行李车至指定的回收位置，从而导致行李车的运输效率低且可靠性较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人编队的控制方法，包括：生成所述机器人编队的规划路径；根据所述规划路径、所述机器人编队的动态参数以及模块化优化控制方法，确定预设时间内每个时间步数对...
【技术保护点】
1.一种机器人编队的控制方法，其特征在于，所述机器人编队包括第一机器人和第二机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人编队的动态参数包括所述机器人编队的当前状态参数和所述机器人编队的当前控制参数，所述根据所述规划路径、所述机器人编队的动态参数以及模块化优化控制方法，确定预设时间内每个时间步数对应的所述机器人编队的优化控制参数，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径、所述机器人编队的当前状态参数、所述机器人编队的当前控制参数，确定预设时间内每个时间步数对应的所述机器人编队的路径追踪控制
...【技术特征摘要】
1.一种机器人编队的控制方法，其特征在于，所述机器人编队包括第一机器人和第二机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人编队的动态参数包括所述机器人编队的当前状态参数和所述机器人编队的当前控制参数，所述根据所述规划路径、所述机器人编队的动态参数以及模块化优化控制方法，确定预设时间内每个时间步数对应的所述机器人编队的优化控制参数，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径、所述机器人编队的当前状态参数、所述机器人编队的当前控制参数，确定预设时间内每个时间步数对应的所述机器人编队的路径追踪控制参数，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人编队的当前控制参数和所述预设时间内每个时间步数对应的所述机器人编队的路径追踪控制参数，确定预设时间内每个时间步数对应的所述机器人编队的距离保持控制参数，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在...
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