【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人自动控制，尤其涉及一种机器人编队协同运动的方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，智能服务机器人研究受到广泛关注，随着机器人技术、人工智能和传感器技术的不断进步，智能服务机器人在社会生活、医疗护理、物流等领域展现出广阔的应用前景，在实际的人居环境中，充满了多样的动态变化和各种潜在的干扰因素，这使得机器人在执行任务时面临更为复杂和多样的挑战，同时，机器人需要具备处理模糊任务的能力，例如可以执行由多种单一任务组成的复合任务，灵活适应随时变化的任务需求，只有这样机器人才能够真正胜任并替代人工执行各种任务。
2、相关场景中，机场内通常提供免费手推行李车，方便乘客搬运行李至登机口，然而，乘客在使用后经常将行李车随意停放，导致机场出现大量空置行李车，为解决这一问题，大多数机场雇佣专人收集并将行李车送回指定地点以维持秩序，然而，这种人力维护模式会导致机场运维成本过高的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种器人编队协同运动的方法、装置、终端设备及存储介...
【技术保护点】
1.一种机器人编队协同运动的方法，其特征在于，所述机器人编队包括头部机器人和尾部机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径、所述机器人编队对应的当前优化变量及协作运动规划算法，确定预设时间步长内每个时刻所述机器人编队对应的最优优化变量，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人编队对应的当前优化变量、所述预设时间步长内所述规划路径的终点对应的所述机器人编队的姿态信息及所述协作运动规划算法，确定所述预设时间步长内每个时刻所述机器人编队对应的最优优化变量，包括：
4.如权...
【技术特征摘要】
1.一种机器人编队协同运动的方法，其特征在于，所述机器人编队包括头部机器人和尾部机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径、所述机器人编队对应的当前优化变量及协作运动规划算法，确定预设时间步长内每个时刻所述机器人编队对应的最优优化变量，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人编队对应的当前优化变量、所述预设时间步长内所述规划路径的终点对应的所述机器人编队的姿态信息及所述协作运动规划算法，确定所述预设时间步长内每个时刻所述机器人编队对应的最优优化变量，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人编队对应的当前优化变量、所述预设时间步长内所述规划路径的终点对应的所述机器人编队的姿态信息及终端代价函数，确定最小终端代价，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
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