本发明提出了一种极紫外干涉曝光掩模版中衍射光栅的制造方法，包括以下步骤：用气相沉积法在硅片两侧沉积出氮化硅薄膜，于所述硅片背面旋涂光刻胶，曝光、显影，以所述光刻胶为掩膜版，对所述氮化硅薄膜进行刻蚀，暴露出所述硅片，对暴露出的所述硅片进行...

本发明涉及水系电池技术领域，尤其涉及一种碳负载纳米过渡金属氮化物正极材料及其制备方法与应用，碳负载纳米过渡金属氮化物正极材料包括：碳基体以及负载于碳基体表面的纳米过渡金属氮化物；纳米过渡金属氮化物的质量在碳负载纳米过渡金属氮化物正极材料...

本发明公开了一种抑制镁合金腐蚀和电偶腐蚀的锌合金镀层及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：制备锌合金熔融镀液，所述锌合金熔融镀液包括金属锌、金属铝和金属镁；对镁合金基底进行预热处理；将经预热处理的镁合金基底浸入所述锌合金熔融镀液中进行...

本发明涉及微电子器件领域，特别是涉及一种基于IGZO薄膜阻变的多级存储器单元及其制备方法。其中，基于IGZO薄膜阻变的多级存储器单元包括底部电极层，所述底部电极层为Ti，所述底部电极层上设有底部电极氧化层，所述底部电极氧化层为TiO&l...

本申请涉及光伏电池技术领域，尤其涉及一种钙钛矿异质结太阳能电池及其制备方法。其中制备方法包括：对三维钙钛矿活性层背离空穴传输层的一侧进行化学抛光处理；在三维钙钛矿活性层背离空穴传输层的一侧上蒸镀碘化铅，涂覆苯乙胺氢溴酸盐溶液，退火处理，...

本发明涉及水系锌离子电池技术领域，尤其涉及一种巯基和吡啶嗡盐混合型电解液与应用，所述巯基和吡啶嗡盐混合型电解液包括添加剂、锌盐和去离子水；添加剂为巯基型添加剂和吡啶嗡盐型添加剂的混合物。利用巯基和吡啶嗡盐混合型电解液在放电过程中的分解，...

本发明涉及混动飞行器的能量管理技术领域，公开了一种基于任务驱动的混动系统的能量管理策略设计方法、系统、装置、计算机设备、以及计算机可读存储介质。方法包括：获取混动飞行器的飞行任务；利用所述飞行任务，确定所述混动飞行器的飞行路线和飞行行为...

本技术提供的一种清洗无人机，涉及无人机的技术领域，包括无人机机体、升降机构、清洗杆、清洗喷头和转向装置；升降机构设置于无人机机体的底部，升降机构设置伸缩管，清洗杆的近端绕伸缩管的轴线方向转动设置于伸缩管，清洗喷头设置于清洗杆的远端，转向...

本申请提供了一种多任务模型训练方法、车辆驾驶方法和装置、设备及介质，属于多任务学习技术领域，通过将第一图像数据集输入至初始多任务模型进行损失计算，得到每个任务的第一子损失，初始多任务模型包括模型参数和各个任务的任务权重，根据任务权重和第...

本发明公开一种具有分子内电荷转移性质的荧光探针及其制备方法和应用。所述具有分子内电荷转移性质的荧光探针具有式(1)或式(2)所示结构：其中，R<subgt;1</subgt;独立选自氢、甲基、乙基、甲氧基、二甲氧基和二乙氨基...

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种用于检测醇类溶剂中含水量的丝网印刷电极及其制备方法，丝网印刷电极包括：基底，设置于基底一侧的参比电极、工作电极和对电极，以及修饰于工作电极背离基底一侧的聚吡咯修饰层；所述参比电极、所述工作电极和所述...

本发明提供基于制造业价值链联合大模型的多维数据分析方法及系统，包括：将协作者的大模型发送给合作公司；获取合作公司利用供需情况数据库训练所述大模型得到的第一模型参数，并发送给协作者；获取协作者将第一模型参数取均值后对联邦学习模型进行训练得...

本发明公开了吩噻嗪衍生物及其制备方法、正极活性物质和盐穴液流电池，涉及液流电池储能领域；本发明的吩噻嗪衍生物具有如下结构式：其中，R为由磺酸根或季铵基团构成得水溶性支链，R<subgt;1</subgt;为芳环区域所修饰的基...

本申请提供一种多模态机器人的仿生步态控制方法及行走机器人，其中方法包括步骤：在机器人的全部腿落地后，基于抬起下一条腿时的最大静态稳定裕度，获取机器人的躯干的目标折叠角度值；调节机器人的躯干的折叠角度以达到目标折叠角度值，控制机器人迈出下...

本发明公开一种双相结构电解质及其制备方法与锌离子电池，涉及电池技术领域，所述双相结构电解质包括结构增强相基体以及分散在所述结构增强相基体中的离子传输相；所述结构增强相基体的原料包括热固性树脂和固化剂；所述离子传输相包括离子凝胶，所述离子...

本发明提供了一种超级计算机非法用户识别处理方法及装置，包括：基于用户信息脚本，获取登录用户的用户信息；基于所述用户信息生成用户日志文件，并对所述用户日志文件进行安全性处理；从所述用户日志文件中读取所述用户信息，基于所述用户信息与非法行为...

本发明公开了一种失效正极材料的修复方法，包括：将失效的正极材料置于水热反应釜中，经水热处理，得到除杂后的正极材料；将所述除杂后的正极材料与锂盐混合，混合后进行研磨处理，得到研磨料；对所述研磨料进行煅烧，得到修复的正极材料。本发明采用水热...

本申请适用于滤波器仿真技术领域，提供了一种场的等效电路提取方法，该方法包括：根据滤波器在预设频率区间内产生的电磁场分布信息和端口响应信息，将腔体在扫频区间内的电流响应构造成腔体电流矩阵，对其进行奇异值分解，可以得到滤波器主模在空间上的电...

本发明提供一种基于大语言模型的NPC交互优化方法，包括：获取地图环境中的NPC的未来行动序列；基于未来行动序列，确定NPC当前的最小时间单位的行动指引；获取NPC在地图环境中的感知经历；基于大语言模型，根据行动指引、感知经历，确定行动指...

本发明公开了一种布料自动化操作方法及装置，包括：获取当前布料的图像信息；通过自监督神经网络对所述当前布料的图像信息进行分析，并根据分析结果控制机械臂进行布料操作；检测当前布料是否充分展开；当检测到所述当前布料已经充分展开时，利用关键点检...