本发明公开了一种铁电阻变存储器及其写入方法、读取方法和制备方法。该铁电阻变存储器包括依次堆叠设置的衬底层、底电极、开关层和顶电极；所述开关层包括铁电层以及与所述铁电层相邻设置的至少一层半导体层；所述铁电层在电场所用下发生极化，用于改变所...

本发明公开了一种磁随机存储器及其写入方法、读取方法和制备方法，该磁随机存储器包括依次堆叠设置的衬底层、铁电层、复合反铁磁结构、第一隔离层和第一铁磁层，复合反铁磁结构为磁随机存储器的自由层，第一铁磁层为磁随机存储器的固定层；铁电层在外加电...

本发明公开了一种高性能热电器件及其超快速制备方法。高性能热电器件采用分段结构进行热电材料与温差环境最优匹配、采用阻挡层与缓冲应力层减小界面元素迁移与纵向接触热膨胀应力并增大结合强度、采用声子散射层与负热膨胀缓冲层嵌套固定热电腿增大高性能...

本发明提供一种比率型氧传感探针及其制备方法和应用，所述比率型氧传感探针包括连接有氧敏感基团的两亲性接枝聚合物和参比探针成分，所述参比探针成分包括参比探针材料分子和/或连接在所述两亲性接枝聚合物上的参比探针基团。本发明的比率型氧传感探针具...

本发明涉及精密加工领域，公开了一种斜螺旋加工单元、加工设备与加工方法，其中斜螺旋加工单元包括外壳、公转定子、公转转子与驱动装置，其中，公转定子与外壳连接，公转转子与驱动装置连接，以使驱动装置可相对公转转子绕一公共轴心发生公转，驱动装置包...

本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品...

本发明实施例提供了一种非易失存储器单元及其制备方法，该非易失存储器单元包括衬底，位于衬底上的栅极、以及覆盖栅极的功能层，该功能层设置有依次叠置的氧离子蓄积层、氧离子控制层、以及氧化物半导体层，存储器单元的源极和漏极氧离子控制层上，且氧化...

本发明涉及精密加工领域，公开了一种等离子体氧化辅助磨削装置与方法，其中磨削装置包括刀具、刀具驱动装置、等离子体电源与电解液供给装置，刀具驱动装置包括一可绕自身轴心主动旋转的驱动轴，驱动轴与刀具连接，等离子体电源用于向待加工的工件输入等离...

本发明公开了一种近球形钛粉制造工艺以及高性能钛材料，本发明属于3D打印技术领域。本发明的近球形钛粉制造工艺包括如下步骤，步骤一、将钛经过氢化处理形成钛的氢化物；步骤二、将得到的钛的氢化物进行机械破碎产生氢化钛粉末；步骤三、对氢化钛粉末进...

本发明公开了一种灭菌机器人系统，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，采集机器人以细菌试管采集细菌以形成细菌溶液；粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动含酶...

本发明公开了化合物及用途、有机发光器件及其制备方法。具体地，本发明涉及一种化合物在制备有机发光器件的空穴注入层中的用途，其中，所述化合物的化学通式为ABX3，其中，A为选自甲胺、乙烯胺、铯的一种；B为选自铅、锡的一种；X为选自氯、溴、碘...

本发明公开了一种外缘式电力推进喷气发动机系统以及设计方法，属于发动机技术领域。本发明的外缘式电力推进喷气发动机系统包括涵道单元、电机单元与扇叶单元，所述涵道单元呈中空的柱状结构，所述电机单元包括电机转子与电机静子，所述电机静子固设于所述...

本发明适用于地震勘探技术领域，提供了一种地震回折波层析成像方法、装置及终端设备，包括：获取待检测区域的地震实际回折波走时数据并计算理论回折波走时，判断理论回折波走时与实际回折波走时的误差是否小于预设误差值；如果小于预设误差值，则输出初始...

本发明提供了一种尼龙复合材料及其制备方法，所述尼龙复合材料制备原料包括尼龙6与氟碳材料，通过本发明制备方法制备得到的尼龙复合材料，既提升了体系的分散性，也提升了材料的机械性能，有效提高了尼龙复合材料的机械、耐摩擦、耐热、自清洁、电绝缘、...

本发明实施例公开了一种无人机的操控方法、装置、操控设备及存储介质，其中，所述方法包括：通过设置于无人机上的摄像组件的获取人体的第一手势；若第一手势与控制无人机的预设手势匹配成功，将第一手势转换成第一控制指令，并控制无人机执行与第一控制指...

本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理...

本发明涉及一种量子点荧光复合材料及其制备方法和应用，所述量子点荧光复合材料包括：石墨烯，以及复合于石墨烯上的聚合物微球；聚合物微球的内部包埋有量子点；聚合物微球的表面与石墨烯的表面通过肽键键合。一方面改善量子点和聚合物材料的兼容性问题，...

本发明涉及一种凝胶电解质及其制备方法、气体传感器和应用。所述凝胶电解质包括有机聚合物和离子液体，所述凝胶电解质中分散有二维纳米材料，所述二维纳米材料为半导体和/或绝缘体。所述传感器包括外壳，所述外壳中的工作电极、参比电极和对电极，以及所...

本实用新型涉及一种智能雨水收集取样系统，包括控制装置和收集取样装置，其特征在于：所述收集取样装置包括雨水收集斗、取样组件、排水阀和水管，所述水管连接于所述雨水收集斗下端，所述取样组件和所述排水阀串联连接于所述水管中，所述取样组件包括至少...

本发明属于测井技术领域，尤其涉及一种井眼截面形状测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取多臂井径仪在同一井筒深处的多个测井数据；所述测井数据包括以多臂井径仪中心为参考点的井壁坐标；根据所述井壁坐标，利用带约束条...